圖書館自動化存取系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

bbb 6 1.5課題的研究手段 10第二章機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 27 3.2電磁鐵的選擇 29 3.3.2步進(jìn)電動機的概述 323.3.3步進(jìn)電動機的容量的計算 33bb 33 37 43 43 44bb從而實現(xiàn)圖書館真正意義上的自動化，也為圖bbAbstractbb雖然電子圖書的發(fā)展代替了不少傳統(tǒng)紙質(zhì)圖書，但是，紙質(zhì)圖書仍是電子圖書分類、人工上架，很少人想到這個基礎(chǔ)工作現(xiàn)代化。但是，因為只是在圖書采訪、編目、典藏、參考咨替人工借書、還書、上架、下架、整理、清點、bb書館或有條件的大型圖書館自主開發(fā)的，如東時期，當(dāng)時推出了目前在國內(nèi)較有影響的幾個大型自動化系統(tǒng)(如南京匯文郵MELINETS)，并提出了“第三代圖書館自動化系統(tǒng)”的概念。在此之bb等多個操作系統(tǒng)，全部淘汰二層結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，采用基Interface公司，其自行開發(fā)的Innovative數(shù)據(jù)庫已有2SQL、HTML分折及相應(yīng)技術(shù)，對用戶輸入的檢索詞bb書館自動化系統(tǒng)都提供了基于開放式鏈接的解決方案，執(zhí)行OWEBOPAC為中心，利用OPAC及檢索技術(shù)(Z39.50)、bb存儲方式提高保管質(zhì)量；③可方便、迅速地進(jìn)行貨物的入/出庫作業(yè)，提高入/操作人員可通過一些電器按鈕和開關(guān)來控制一些機械設(shè)備進(jìn)行入誕生，形成了管理級、監(jiān)控級、執(zhí)行級三級控制bb速在我國發(fā)展成為可能。我國是個大國，廠礦企bbbbbb庫結(jié)構(gòu)，能夠使機械手具有多任務(wù)功能，在bb接下來拉伸電磁鐵工作，其上所連接的直桿向前推動圓柱凸輪，使L桿繞bbbb任務(wù)。這時L桿要做一個準(zhǔn)備動作，即要將豎直段重新回到水平位置(見下圖bb底旋轉(zhuǎn)，齒條齒輪嚙合完成后，上面結(jié)構(gòu)正好旋轉(zhuǎn)90o，達(dá)到以下的位置（如圖bbbbbb第一種方案是電機、齒輪組合。電機旋轉(zhuǎn)，通過齒輪副，使得軸線旋轉(zhuǎn)。這種方案的優(yōu)點是，機械結(jié)構(gòu)簡bb動；二是凸輪機構(gòu)，利用凸輪的升程來達(dá)到bbEQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up1(*),a)1f11fbb*+c*)aafabb模數(shù)選為m=1.5，壓力角為α=20o，直齒輪的齒數(shù)為z=40，寬為2fa2=bbbabbbb具有十分突出的阻尼大的特點，傳統(tǒng)金屬材料不bb1bb1L桿與書本接觸的面積S：121可以得到S上載荷為P交叉處A選用普通螺釘連接，此處即受到軸向力F作用（F平移到A處產(chǎn)11bb11111112bb轉(zhuǎn)化為阻力F，此時L桿豎直段重力G為有效阻力，計算阻力矩采用M，則ntf1tf1f1nf1bbf1nntf1nn知f<P，電磁鐵可以正常工作。t3.3.1電動機容量的選擇原則在機電傳動系統(tǒng)中選擇一臺合適的電動機是bbTI≤T≤IMAX'TNmN'IN3.3.2步進(jìn)電動機的概述進(jìn)電機又稱脈沖馬達(dá)，是一種把電脈沖信號變換3.3.3步進(jìn)電動機的容量的計算bbbb質(zhì)量(g)122則運動過程中遇到的摩擦阻力f：2考慮到其它因素，將其擴大到f=12N。3步進(jìn)電機最大運行速度控制為60r/minbb8bb使用“機械設(shè)計”分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機械運動仿真，現(xiàn)機構(gòu)的運動模擬。并可以觀察并記錄分析，可以測量bbbbbbbbbb其中