1+X操作與運維題庫+答案

1+X操作與運維題庫+答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.不屬于直角坐標機器人特點的是（）A、機體本身的體積小B、定位精度高C、結(jié)構簡單D、空間軌跡易于求解正確答案：A2.卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標尺等分10格的游標卡尺精度可以精確到：（）A、0.02mmB、0.05mmC、0.01mmD、0.1mm正確答案：D3.（）主要用來控制被控設備的啟停及顯示PLC內(nèi)部的參數(shù)，也可將PLC參數(shù)的設定做在其中A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設置界面D、實時趨勢畫面正確答案：B4.屬于諧波減速器結(jié)構組成的是()A、擺線輪B、波發(fā)生器C、輸入軸D、行星輪正確答案：B5.下列處理機器人電機啟動困難，電機轉(zhuǎn)速遠低于額定轉(zhuǎn)速的故障不恰當?shù)氖牵ǎ?。A、回復正確匝數(shù)B、減輕負載C、測量電源電壓D、電機驅(qū)動相線對換正確答案：D6.下列傳感器或元件中不適合作為機器人安全外部信號裝置的是（）A、光柵B、啟停按鈕C、急停開關D、力傳感器正確答案：B7.不屬于常見的碼垛機器人輔助裝置有（）A、裝配系統(tǒng)B、碼垛系統(tǒng)C、倒帶機傳送帶D、自動剔除機正確答案：A8.機器人伺服系統(tǒng)的組成不包括()A、控制器B、計算環(huán)節(jié)C、檢測環(huán)節(jié)D、執(zhí)行環(huán)節(jié)正確答案：B9.機器人系統(tǒng)與操作員之間的（）可使機器人從操作員處獲取所需信息A、運動功能B、通信功能C、決策運動D、運算功能正確答案：B10.使用扭力扳手應特別注意：()A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞B、確實保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準確度的誤差D、以上皆是正確答案：D11.經(jīng)過（）點位以后，機器人實際運行時將使用示教過程中保存的數(shù)據(jù)A、編譯B、示教C、運算D、以上都不是正確答案：B12.配置（）可以避免機器人和刀具過載而損壞，同時可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、水平儀器B、碰撞傳感器C、力控制器D、接近開關正確答案：C13.哪種機器人語言可以自動生成機器人詳細的動作、順序和數(shù)據(jù)A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：C14.以下哪種不是伺服驅(qū)動器對伺服電機的控制方式：（）A、速度B、力矩C、位置D、電流正確答案：D15.下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、擴展焊B、激光焊C、摩擦焊D、等離子焊正確答案：A16.在弧焊機器人工作站中，()是機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、焊接電源B、焊槍C、機器人D、變位機正確答案：D17.下列哪些屬于機器人常見的傳感器（）A、觸覺B、視覺C、聽覺D、以上都是正確答案：D18.末端執(zhí)行器級編程在機器人作業(yè)空間的（）中進行A、直角坐標系B、平面坐標系C、柱坐標系D、以上都不是正確答案：A19.電氣修理中最常用的方法是（）A、參數(shù)檢查法B、隔離法C、部件替換法D、觀察檢查法正確答案：D20.PLC是采用（）的方式進行工作的。A、順序掃描B、不斷循環(huán)C、順序掃描，不斷循環(huán)D、隨機掃描，單次循環(huán)正確答案：C21.藍牙技術（Buletooth）是一種（）通信技術，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D22.關于埋弧焊，下列說法正確的是（）A、埋弧焊可以采用較小的焊接電流。B、在電弧熱的作用下，上部分焊劑熔化熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生氧化反應。C、埋弧焊是以連續(xù)送時的焊絲作為電極和填充金屬。D、以上說法都不正確。正確答案：C23.伺服驅(qū)動器在安裝時不應該：（）A、當驅(qū)動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅(qū)動附近有高頻干擾設備時，應采用隔離B、盡量避免受到振動或撞擊；安裝時確認驅(qū)動器固定，不易松動脫落C、在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔D、在斷開驅(qū)動器電源正確答案：D答案解析：變壓器和有源濾波器24.（）編程通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)A、復雜編程B、離線編程C、自主編程D、在線示教編程正確答案：D25.測量應用是指機器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置之間的（）來進行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、角度B、公差C、高度D、距離正確答案：D26.三面投影體系中正立投影面用字母__表示？（）A、VB、FC、WD、H正確答案：A27.焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、拉絲式單滾輪B、拉絲式雙滾輪C、推絲式雙滾輪D、推絲式單滾輪正確答案：D28.工業(yè)機器人（）采用了電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛應用A、交流伺服電動機B、異步電機C、電動機D、步進電動機正確答案：A29.對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是()A、機器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式B、在示教過程中，可儲存作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息C、再現(xiàn)過程中，機器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)D、在線示教包括示教器和導引示教兩種正確答案：A30.基于互聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)編程（）A、網(wǎng)絡化B、遠程化C、可視化D、以上都是正確答案：D31.以下哪項屬于焊接工作站的控制系統(tǒng)。()A、PLC控制柜B、HMIC、操作臺D、以上都是正確答案：D32.機器人系統(tǒng)與操作員之間的（）能力，可使機器人從操作員處獲取所需信息A、運算B、決策C、運動D、通訊正確答案：D33.當所有其他參數(shù)保持恒定，焊接電流增加不會導致（）A、增加焊縫的熔深和熔寬。B、產(chǎn)生氣孔。C、提高熔敷率。D、增大焊道的尺寸。正確答案：B34.下列哪一項是目前應用最廣泛的焊接方法()A、激光焊B、摩擦焊C、爆炸焊D、電弧焊正確答案：D35.工業(yè)機器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動方式、應用場合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是()A、驅(qū)動方式B、結(jié)構特征C、載荷大小D、控制方式正確答案：C36.()是指機器視覺系統(tǒng)通過檢測制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來進行產(chǎn)品檢驗。A、檢驗應用B、處理應用C、識別應用D、測量應用正確答案：A37.PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。A、圓周運動B、直線運動C、圓周運動或直線運動D、高精度運動正確答案：C38.為了便于描述，需給機器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個基礎坐標系，這個坐標系被稱為（）A、世界坐標系B、工具坐標系C、工件坐標系D、以上都不是正確答案：A39.電機運行時響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、電機轉(zhuǎn)速過快B、軸承油量過多C、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動D、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過大正確答案：C40.不屬于直角坐標機器人特點的是()A、機體本身的體積小B、結(jié)構簡單C、定位精度高D、空間軌跡易于求解正確答案：A41.下列哪項不屬于智能傳感器的特點（）A、較低的性能價格比B、精度高C、高可靠性與高穩(wěn)定性D、高信噪比與高分辨力正確答案：A42.攝像機和圖像采集卡共同完成對目標圖像的采集與數(shù)字化，是整個系統(tǒng)成功與否的又一關鍵所在。（）是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)。A、高質(zhì)量的圖像信息B、高質(zhì)量的圖像采集卡C、高質(zhì)量的相機D、高質(zhì)量的鏡頭正確答案：A43.隨著焊絲伸出長度的增加，焊絲的電阻會（）A、不變B、增大C、無關D、減小正確答案：B44.對類似水龍頭等目標工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較復雜，要求機器人能完成高精度的數(shù)千個點的打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、通過離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合B、先在線編程，后通過離線模擬軟件修正軌跡C、純在線調(diào)試D、通過離線模擬軟件，仿真成功即可對產(chǎn)品加工正確答案：A45.機器人錯誤使用可能會導致機器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B46.元件識別應用是指，機器視覺系統(tǒng)通過讀取條碼、二維碼、直接將部件標識（DPM）及元件、標簽和包裝上印刷的（）數(shù)據(jù)識別出來。A、中心坐標B、旋轉(zhuǎn)角度C、字符D、數(shù)量正確答案：C47.目前工業(yè)機器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：D48.目前國際上各種標準機構和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，下列哪項不是其主要實現(xiàn)方式（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、修改以太網(wǎng)方式D、并行方式正確答案：D49.在工藝參數(shù)較多又需要人機交互時使用（）可使整個生產(chǎn)的自動化控制的功能得到大大的加強。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機器人正確答案：A50.關于焊接工作站，下列說法正確的是()。A、弧焊機器人工作站通常采用雙工位或多工位。B、機器人與操作者在各工位間可同時工作。C、為提高生產(chǎn)效率，可以不使用清槍器。D、以上說法都正確正確答案：A51.焊機是一種為焊接提供一定特性電源的電器，將()。A、220V交流電變?yōu)?4V直流電。B、220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟?。C、220V交流電變?yōu)?4V交流電D、24V直流電變?yōu)?20V交流電。正確答案：B52.不屬于搬運工作站系統(tǒng)構成的部件是（）A、氣動系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、噴槍D、外圍控制單元正確答案：C53.當送絲速度增加時，焊接電流也隨之（）A、增大B、無關C、減小D、不變正確答案：A54.圖像處理就是利用數(shù)字計算機或其他高速、大規(guī)模集成數(shù)字硬件設備，對從圖像測量子系統(tǒng)獲取的信息進行（），進而達到人們所要求的效果。A、加法運算和處理B、模擬運算和處理C、數(shù)字運算和處理D、乘法運算和處理正確答案：C55.電機空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相繞組匝數(shù)相等B、繞組存在匝間短路、線圈反接C、三相電源線接反D、電機未接地正確答案：B56."非伺服控制機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做"終點"抓放"或"開關"式機器人，尤其是"有限順序"機器人。這種機器人按照預先編好的程序順序進行工作，不屬于這種機器人的運動控制組成的是（）"A、終端限位開關B、反饋傳感器C、制動器D、定序器正確答案：B57.典型的弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊槍防碰撞傳感器、()、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)。A、傳送帶B、電機C、變位機D、夾具正確答案：C58.機器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、四自由度正確答案：D59.通過一條簡單的條件轉(zhuǎn)移指令（如檢驗零值）就足以執(zhí)行任何（）算法A、運動B、運算C、通訊D、決策正確答案：D60.引導應用是指，在機器視覺系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導執(zhí)行機構來完成下一個動作（如工業(yè)機器人進行抓取、激光進行切割等）。A、顏色參數(shù)B、元件公差C、材料信息D、位置參數(shù)正確答案：D61.不屬于機器人拋光打磨優(yōu)點的是()A、改善工作環(huán)境B、提高生產(chǎn)效率C、提高自動化水平D、生產(chǎn)成本高正確答案：D62.（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動等原因引起的時好時壞的故障。A、看B、觸C、問D、聽正確答案：A63.用戶能夠運用語言中的（）語句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定路徑上的點及目標點。A、決策B、運動C、通訊D、運算正確答案：B64.短路過渡時合適的焊絲伸出長度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正確答案：B65.帶式輸送機安裝驅(qū)動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線___，使主動軸的寬度的中央與輸送機的中心線___。()A、垂直,重合B、重合,垂直C、垂直,平行D、重合,平行正確答案：A66.下列不屬于機器人打磨的優(yōu)點是（）。A、安全生產(chǎn)B、減少污染C、生產(chǎn)效率高D、維護成本低正確答案：D67.對象級編程語言的特點（）A、較強感知能力B、良好的開放性C、較強的數(shù)字計算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D68.在使用機器人時，不僅要考慮到機器人的安全，還要考慮()的安全。A、整個系統(tǒng)B、操作人員C、控制柜D、用電正確答案：A69.（）主要是對PLC的內(nèi)部參數(shù)進行設定，同時還應顯示參數(shù)設定完成的情況。實際制做時還應考慮加密的問題，限制閑散人員隨意改動參數(shù)，對生產(chǎn)造成不必要的損失。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設置界面D、實時趨勢畫面正確答案：C70.哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機器人的動作來描述作業(yè)任務A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：C71.焊接變位機工作臺的回轉(zhuǎn)運動，多采用直流電動機驅(qū)動，無級變速工作臺的傾斜運動有兩種驅(qū)動方式，一種是電動機經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。A、機械動能直接推動工作臺傾斜B、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜C、通過氣壓控制工作臺傾斜D、采用重力直接推動工作臺傾斜正確答案：B二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.CO2焊工藝一般包括（）A、短路過渡B、細滴過渡C、平滑過渡D、跳躍過渡正確答案：AB2.機器人語言的基本功能包括A、運算B、運動C、通訊D、決策正確答案：ABCD3.PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD4.下列哪些情況能引起隨機性故障？（）A、電源波動B、工作環(huán)境濕度過大C、有害粉塵與氣體污染D、工作環(huán)境溫度過高或過低正確答案：ABCD5.下列哪些項目不屬于日常維護的項目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、滲油的確認C、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固D、機械式制動器的確認正確答案：ACD6.機器人自身故障主要指的哪些部分發(fā)生了故障？（）A、機器人本體B、示教器C、外圍設備D、控制柜正確答案：ABD7.工業(yè)機器人運動控制按被控對象的不同可分為（）A、力和位置混合控制B、位置控制C、加速度控制D、速度控制正確答案：ABCD8.利用離線編程軟件編寫焊接程序的優(yōu)點是（）A、在線仿真B、預測節(jié)拍C、焊點可達性驗證D、路徑優(yōu)化正確答案：ABCD9.機器人電動機振動較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過大B、氣隙不均勻C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)D、轉(zhuǎn)軸彎曲正確答案：ABCD10.出現(xiàn)下列哪種情況時，需要更換機械限位裝置？（）A、松動B、損壞C、生銹D、彎曲正確答案：BD11.下列哪些情況屬于日常維護？（）A、位置偏離B、振動異響C、報警信息D、滲油的確認正確答案：BD12.機器人電動機空載電流平衡，但數(shù)值大的故障原因：（）A、電源電壓過高B、氣隙過大或不均勻C、修復時，定子繞組匝數(shù)減少過多D、電機裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度簡短正確答案：ACD13.工業(yè)機器人驅(qū)動裝置必須要具備的條件是（）A、精確B、經(jīng)濟C、輕便D、靈敏正確答案：ABCD14.常用的故障診斷方法有（）A、觀察檢查法B、參數(shù)檢查法C、部件替換法D、以上都不是正確答案：ABC15.機械故障主要發(fā)生在機器人本體的哪些部分？（）A、關節(jié)軸B、電機C、減速器D、軸承正確答案：ABC16.下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點（）A、適合初學者B、符合現(xiàn)場環(huán)境C、更加智能D、上手簡單正確答案：ABD17.基于（）感知、辨識、重構環(huán)境和工件等的CAD模型，實現(xiàn)自動獲取加工路徑的幾何信息。A、傳感技術B、信息技術C、大數(shù)據(jù)技術D、醫(yī)療技術正確答案：ABC18.PLC主機部分包括中央處理器CPU）系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、運行用戶程序B、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)C、作出邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理D、制作監(jiān)控畫面正確答案：AB19.在直角坐標系中給出機器人末端執(zhí)行器一系列位姿組成位姿的時間序列，連同其他一些輔助功能如）（的時間序列，同時確定作業(yè)量、作業(yè)工具等，協(xié)調(diào)地進行機器人動作的控制A、聽覺B、力覺C、視覺D、觸覺正確答案：ABCD20.機器視覺系統(tǒng)由（）組成。A、獲取PLC信息的傳輸子系統(tǒng)B、傳輸數(shù)據(jù)的子系統(tǒng)C、獲取圖像信息的圖像測量子系統(tǒng)D、決策分類或跟蹤對象的控制子系統(tǒng)正確答案：BC21.通電后機器人電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）A、電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住B、電源電壓過低C、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電D、電源回路接點松動，接觸電阻大正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.絕對式光電編碼器具有結(jié)構簡單、體積小、價格低、精度高、響應速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，應用更為廣泛。（）A、正確B、錯誤正確答案：B2.在確定引弧位置時，常常要使焊絲有較長的伸