DCS控制組態(tài)培訓(xùn)

DCS控制組態(tài)軟件概述算法編輯一軟件概述軟件特點(diǎn)開發(fā)流程注意事項(xiàng)一軟件概述SunyIEC

是SunyTech

工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺(tái)的控制組態(tài)軟件，是編寫控制算法的編輯器平臺(tái)。SunyIEC

遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的5種控制語(yǔ)言（FBD、LD、SFC、ST、IL），用戶可用這5種語(yǔ)言中的一種或幾種構(gòu)建自己的控制算法。軟件特點(diǎn)通用性：SunyIEC

提供的概念與和編程方法完全符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。如果用戶對(duì)其他控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言有一定的了解，可輕松在SunyIEC

編輯環(huán)境下編寫控制程序。易用性：軟件界面與多數(shù)Windows平臺(tái)應(yīng)用軟件風(fēng)格相似，用戶只要對(duì)Windows操作系統(tǒng)有定的基礎(chǔ)，即可輕松上手使用。軟件特點(diǎn)方便性：連續(xù)仿真和單周期仿真調(diào)試功能使用戶可以隨時(shí)對(duì)控制算法進(jìn)行模擬，檢查其正確性靈活性：豐富的功能塊、函數(shù)塊以及子程序給用戶以充分的自由空間，在線幫助查詢使用戶無(wú)師自通。開發(fā)流程術(shù)語(yǔ)：在算法編輯器SunyIEC

中所提到的工程、控制工程、程序三個(gè)術(shù)語(yǔ)說(shuō)明如下：1.工程：是指在SunyTech

工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺(tái)的工程管理器ProjectMan

中建立的工程，它包含實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控畫面以及控制算法。開發(fā)流程術(shù)語(yǔ)：2.控制工程：是指在算法編輯器SunyIEC

中建立的工程，它包括若干個(gè)控制算法程序。3.程序：是指在算法編輯器SunyIEC

中具有獨(dú)立運(yùn)算周期的控制算法集。開發(fā)流程步驟：使用算法編輯器SunyIEC

以前，必須用SunyTech

工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺(tái)的工程管理器ProjectMan

新建一個(gè)工程（或指定一個(gè)已有的工程）并將該工程設(shè)為當(dāng)前工程，此工程必須事先已經(jīng)用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器SunyRDB

定義了位號(hào)變量；

開發(fā)流程步驟：2.通過(guò)SunyTech

工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺(tái)的工程管理器ProjectMan

打開算法編輯器SunyIEC，選擇要進(jìn)行控制組態(tài)的控制站（此后編輯的控制算法將在此控制站上運(yùn)行）。如果第一次針對(duì)該控制站進(jìn)行控制算法組態(tài)，則算法編輯器SunyIEC

會(huì)默認(rèn)建立一個(gè)新的控制工程；

開發(fā)流程步驟：3.在算法編輯器SunyIEC

中利用五種編程語(yǔ)言（FDB、LD、SFC、ST和IL）中的一種或幾種編輯控制算法；4.對(duì)編輯好的控制算法工程進(jìn)行編譯，編譯輸出錯(cuò)誤時(shí)應(yīng)進(jìn)行算法修改；開發(fā)流程步驟：5.將編譯好的控制算法工程進(jìn)行仿真調(diào)試，觀察輸出結(jié)果。如果算法錯(cuò)誤，則進(jìn)行修改。6.仿真調(diào)試通過(guò)后，下裝至處于備份狀態(tài)的控制站節(jié)點(diǎn)運(yùn)行，重新啟動(dòng)該節(jié)點(diǎn)，并設(shè)置其為主控狀態(tài)。注意事項(xiàng)控制算法工程下裝至控制模板（控制站）運(yùn)行以前，必須進(jìn)行編譯并保證編譯無(wú)誤，否則下裝后不能正常運(yùn)行；

2.將工程軟件下裝到備份控制模板后，如果其“工程版本”與當(dāng)前主控模板的“工程版本”不一致，則兩個(gè)控制模板之間的數(shù)據(jù)不進(jìn)行同步，系統(tǒng)提示警告信息。注意事項(xiàng)將工程軟件下裝到處于備份狀態(tài)的控制模板后，如果其“算法版本”與當(dāng)前主控模板的“算法版本”不一致，則兩個(gè)控制模板之間的數(shù)據(jù)不能保持完全同步，只有相同的算法程序才能同步數(shù)據(jù)。4.在SunyIEC中所建立的子程序與程序數(shù)之和不得大于512。所有程序所占用的內(nèi)部變量數(shù)不得大于8192點(diǎn)，否則在控制工程編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)出錯(cuò)信息。二算法編輯界面介紹控制工程程序FBD功能塊圖編輯器二算法編輯界面介紹：

算法編輯器SunyIEC

軟件界面分為菜單欄、工具欄、導(dǎo)航欄、觀察窗口、編輯畫面和輸出窗口六個(gè)部分，如圖所示：菜單欄菜單欄中包含了算法編輯器SunyIEC

中的大部分功能操作。窗口頂部顯示的一行為“菜單箋”，分別表示某一類功能。點(diǎn)擊一個(gè)菜單箋，可以下拉菜單的形式顯示出其中的菜單項(xiàng)。菜單欄對(duì)菜單項(xiàng)的規(guī)定符合常規(guī)Windows規(guī)定。1.只有菜單項(xiàng)為黑色時(shí)才能使用，灰色不能使用。2.菜單項(xiàng)后面括號(hào)中的字母或組合鍵表示調(diào)用該菜單項(xiàng)的快捷方式。3.菜單項(xiàng)后面緊跟“…”時(shí)，表示將彈出對(duì)話框。工具欄工具欄包括了菜單命令的一部分，用于快捷操作。工具欄中的所有按鈕均以圖形方式表示，當(dāng)鼠標(biāo)移到按鈕上面時(shí)屏幕會(huì)浮動(dòng)顯示文本，提示用戶該按鈕的功能。和傳統(tǒng)的Windows應(yīng)用程序相同，當(dāng)按鈕變?yōu)榛疑珪r(shí)表示該按鈕為無(wú)效狀態(tài)。主工具條主工具條（如圖所示）包括了一些編程的基本操作，如保存、編譯、仿真等。下表列出了主工具條中所有工具按鈕的功能。外觀工具條外觀工具條（如圖所示）用來(lái)設(shè)置界面外觀，如顯示/隱藏窗口、放大、縮小等。

下表列出了外觀工具條中所有工具按鈕的功能。插入工具條插入工具條（如圖所示）用來(lái)在編輯畫面中插入圖形元素，如FBD算法塊、接點(diǎn)、步等下表列出了外觀工具條中所有工具按鈕的功能。導(dǎo)航欄導(dǎo)航欄有三個(gè)切換子窗口，分別顯示工程中的程序、算法塊、位號(hào)變量等信息。程序

用于對(duì)程序和子程序進(jìn)行分組、新建、刪除、編輯和修改以及屬性設(shè)置等管理操作。編程語(yǔ)言包括FBD、LD、SFC、ST和IL五種算法塊用于瀏覽或選擇SunyIEC

所支持的所有系統(tǒng)功能塊和函數(shù)塊。這里要區(qū)別兩種不同的算法塊，一種叫“函數(shù)”，另一種叫做“功能塊”。函數(shù)算法塊只有一個(gè)輸出，并且沒(méi)有內(nèi)部變量，函數(shù)的輸出與上一周期的運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān)，固定的輸入總是得到固定的輸出。算法塊功能塊有內(nèi)部變量或者該算法塊有不止一個(gè)輸出。有的功能塊有內(nèi)部變量，有內(nèi)部變量的功能塊，內(nèi)部變量保存著以前周期的運(yùn)行狀態(tài)，它的輸出不但與當(dāng)前的輸入有關(guān)，還與功能塊以前的狀態(tài)有關(guān)。即相同的輸入不一定能得到確定的輸出。位號(hào)變量用于在編輯狀態(tài)下進(jìn)行位號(hào)與控制算法的連接，也可以查看變量的連接情況；在仿真狀態(tài)下，可以通過(guò)該窗口觀察各位號(hào)的值，或設(shè)定各位號(hào)的值。位號(hào)變量是全局變量，可以在控制工程的任何地方使用。編輯畫面編輯畫面是程序員進(jìn)行算法編輯、仿真的主要操作區(qū)域，用來(lái)對(duì)控制算法進(jìn)行圖形化的顯示，用戶可在其中進(jìn)行添加、刪除、調(diào)整圖形元素。觀察窗口觀察窗口包括四個(gè)切換子窗口，分別用來(lái)顯示當(dāng)前進(jìn)行編輯的程序算法中的圖形元素信息以及程序的局部變量。不同的編輯狀態(tài)觀察窗口的顯示內(nèi)容也有所不同。輸出窗口輸出窗口包括三個(gè)切換窗口，用來(lái)顯示工程的編譯信息、仿真信息和查找信息。控制工程算法編輯器SunyIEC

一次只能針對(duì)一個(gè)控制站進(jìn)行控制算法的組態(tài)，因此每次啟SunyIEC

時(shí)，SunyIEC

會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框要求用戶選擇對(duì)哪個(gè)控制站進(jìn)行控制組態(tài)。新建控制工程如果選擇的控制站是第一次進(jìn)行控制組態(tài)，這時(shí)磁盤上還不存在控制工程文件，SunyIEC

會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)新的控制工程，并顯示一個(gè)提示窗口保存控制工程后，SunyIEC

會(huì)在該控制站所處的文件夾下面生成一個(gè)“控制工程.snt”文件，控制算法程序信息即存放在此文件中。打開控制工程啟動(dòng)SunyIEC

并選擇控制站后，如果該控制站已經(jīng)編輯過(guò)一個(gè)控制工程（控制站目錄下存在文件“控制工程.snt”），則SunyIEC

會(huì)自動(dòng)打開該文件，并將該控制工程的所有程序信息顯示在畫面中。保存控制工程如果工程被修改過(guò)，需要保存時(shí)，有三種方法可以保存工程：

選擇主菜單“工程”下面的子菜單中的“保存控制工程”項(xiàng)；在工具條上點(diǎn)擊按鈕；在導(dǎo)航欄“程序”子窗口里面的“控制工程”節(jié)點(diǎn)上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇“保存控制工程”，如圖所示。刪除控制工程當(dāng)需要?jiǎng)h除工程時(shí)刪除方法有三種：在主菜單“工程”下面的彈出子菜單上選擇“刪除控制工程”；在導(dǎo)航欄上的“程序”子窗口里面的“控制工程”節(jié)點(diǎn)上右鍵單擊，在彈出的菜單上選擇“刪除控制工程”；選中導(dǎo)航欄“程序”子窗口里面的“控制工程”節(jié)點(diǎn)，再按下Delete鍵；控制工程設(shè)置設(shè)置工程屬性也有兩個(gè)方法：在主菜單“工程”下面的彈出子菜單上選擇“設(shè)置工程屬性”；在