伺服液位計(jì)培訓(xùn)教材

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NMS5伺服液位計(jì)培訓(xùn)教材Slide1培訓(xùn)內(nèi)容二原理三安裝四接線五調(diào)試六常見故障檢查一產(chǎn)品介紹2罐區(qū)產(chǎn)品質(zhì)量流量計(jì)罐區(qū)用壓力變送器伺服液位計(jì)雷達(dá)液位計(jì)溫度測(cè)量儀表遠(yuǎn)程終端單元RTU罐區(qū)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)FuelsManagerTM

和Tankvision3伺服液位計(jì)4概述

伺服液位計(jì)是用于存儲(chǔ)罐及工藝過程罐的高精度測(cè)量的液位計(jì)。TheproservoNMS53xseriesintelligenttankgaugeisdesignedforhighaccuracyliquidlevelmeasurementinstorageandprocessapplications.

優(yōu)點(diǎn)：精度高、測(cè)量穩(wěn)定、維護(hù)量小、使用壽命長主要測(cè)量參數(shù)：

液位Level

界面Interface

密度Density

5工作原理空高UllageLevel液位LevelDisplacerWiredrum罐高TankheightUllageLevel液位=罐高-空高（鋼絲長度）

6工作原理重量信號(hào)

CPU平衡浮子位置馬達(dá)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)編碼器平衡浮子鋼絲外輪鼓電磁轉(zhuǎn)換器磁鼓重量內(nèi)輪鼓7工作原理浮力平衡原理平衡重量=浮子重量-平衡體積*密度BalanceWeight=DisplacerWeight–BalanceVolume*Density

WMWB馬達(dá)CPU

當(dāng)執(zhí)行“Level”命令時(shí)，CPU就會(huì)比較測(cè)量重量與平衡重量的大小，以決定伺服馬達(dá)是否工作及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。8工作原理定義：平衡體積：浮子體積的一半。平衡浮力：只有平衡體積浸入液體中時(shí)所受的浮力。平衡重量：浮子受到平衡浮力時(shí)對(duì)鋼絲的拉力。拉力=浮子重量-浮力平衡重量=浮子重量-平衡體積*密度BalanceWeight=DisplacerWeight–BalanceVolume*Density9工作原理重量測(cè)量浮子的重量是怎樣測(cè)量出來的？重量測(cè)量：扭矩力矩=磁耦合力矩N產(chǎn)生電壓V1產(chǎn)生電壓V2SSN霍爾元件霍爾元件InnerMagnetMeasuringWireDisplacement

ＮＳWireDrumHallElement

(x5sets)OuterMagnetDisplacer(Case:Innermagnetnotmoving)10工作原理鋼絲長度的測(cè)量CPU

EncoderMotor

(Encoder>>CPU)APhase:1rev.=20pulsesZPhase:1rev.=1pulse

記錄脈沖值(CPU>>MotorDriver)Revolution=7200pulses(24pulses1mm)1pulse

0.042mm鋼絲長度是怎樣測(cè)量的？記錄脈沖數(shù)11工作原理浮力平衡浮力平衡鋼絲長度罐高值液位值空高UllageLevel液位LevelDisplacerWiredrum罐高TankheightUllageLevel

12工作原理液位變化-Liquidsurfacechange“浮子重量”變化-DisplacerBuoyancychange:

Displacer

weightchange

輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)Drumrotation:Shiftofmagneticposition磁通量變化Hallelementsdetectmagneticfluxchange重量信號(hào)變化-Weightsignalchanged計(jì)算重量值-CPUcalculatesdisplacerweightvalue驅(qū)動(dòng)馬達(dá)找到新液面-CPUcontrolsmotortobalancedisplaceronliquidsurface

13安裝典型安裝14安裝典型安裝15無導(dǎo)向安裝在這種情況下，proservoNMS5…沒有導(dǎo)向裝置，直接安裝于罐頂?shù)陌惭b短管上，安裝準(zhǔn)備要查看有關(guān)安裝短管的位置及最小測(cè)量液位介紹。16帶導(dǎo)波管安裝導(dǎo)波管直徑要求導(dǎo)波管能保護(hù)測(cè)量鋼絲，但不影響其測(cè)量，導(dǎo)波管直徑視管高而定，可以上下相同，也可以上小下大。注：應(yīng)用于帶壓罐上時(shí)必須使用閥門。注：安裝于不對(duì)稱導(dǎo)波管，罐頂上時(shí)必須必須依據(jù)圖示安裝17計(jì)算導(dǎo)波管內(nèi)徑依據(jù)以下公式

D1導(dǎo)波管上部內(nèi)徑

D2導(dǎo)波管下部內(nèi)徑

L導(dǎo)波管長度（從伺服法蘭到導(dǎo)波管底端）

v單位長度導(dǎo)波管偏離距離

d浮子直徑

e由于輪轂槽而使浮子在單位長度上橫向偏離的距離（標(biāo)準(zhǔn)鋼絲：1.23mm/m,最大33mm）

導(dǎo)波管上部內(nèi)徑

D1>d+10mm,并且D1≥80mm

導(dǎo)波管下部內(nèi)徑

----不對(duì)稱導(dǎo)管

D2>d+el+2vl+10mm----軸對(duì)稱導(dǎo)管

D2>d+2el+2vl+10mm

軸對(duì)稱導(dǎo)波管推薦的內(nèi)徑D2（標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量鋼絲）18導(dǎo)波管要求保持導(dǎo)波管焊接處平滑當(dāng)在導(dǎo)波管上鉆孔時(shí)，保證孔的內(nèi)表面無渣和毛刺通過拋光或圖層來防止導(dǎo)波管內(nèi)表面生銹盡可能的使導(dǎo)波管垂直把不對(duì)稱導(dǎo)波管安裝在閥門下，并對(duì)準(zhǔn)proservo和閥門的中心設(shè)置不對(duì)稱導(dǎo)波管下部的中心，使其對(duì)準(zhǔn)浮子運(yùn)動(dòng)方向19安裝位置警告：在向儲(chǔ)罐進(jìn)料前，必須確保進(jìn)入儲(chǔ)罐的液體不直接沖擊浮子。在儲(chǔ)罐出料前，應(yīng)避免浮子被吸入出料管道。20布線21布線ToNXA820PowerAC/DC2wirePowerAC/DCServoAverageTemperaturePromonitorNMS5與NMT53x、PMD235、NRF560之間的HART通信電纜采用屏蔽雙絞線，屏蔽層在NMS5側(cè)單端接地。NMS5x到控制室通信接口的通信總線電纜采用屏蔽雙絞線，屏蔽層在控制室側(cè)單端接地，總線支路的屏蔽層必須與主干線的屏蔽層聯(lián)通。22接線1.輪轂規(guī)格2.型號(hào)3.序列號(hào)4.電源要求5.測(cè)量范圍6.浮子重量7.浮子直徑8.測(cè)量鋼絲直徑9.密度下限10.密度上限11.生產(chǎn)日期12.檢驗(yàn)日期13.檢驗(yàn)者名14.參考點(diǎn)15.防暴證書號(hào)16.PTB證書號(hào)17.PTB證書號(hào)23當(dāng)防爆認(rèn)證是EExd(ia)，與其它本安HART儀表（如NMT539）連接時(shí)，只允許使用電纜入口C。請(qǐng)核實(shí)伺服液位計(jì)的型號(hào)是否帶Pt100輸入功能？錯(cuò)誤的連接設(shè)備到24、25和26接線端子，將會(huì)造成不可修復(fù)的硬件損壞！！！24當(dāng)伺服為低電壓版本時(shí)，必須保證伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)端子電壓大于20VDC，最好在22VDC以上，否則會(huì)造成伺服測(cè)量值誤差很大。請(qǐng)注意2種不同的4-20mA輸出方式：①2通道4-20mA輔助輸出，對(duì)應(yīng)的接線端子是20、21和22、23，量程的設(shè)定在G2V5H0-G2V5H6；②HART主輸出（有源/無源4-20mA），對(duì)應(yīng)的接線端子是6、7，量程的設(shè)定請(qǐng)使用HART手操器或CommuWinII。25操作上電前拆下輪轂蓋，去掉固定輪轂的卡子，及固定鋼絲的膠帶26操作矩陣操作帶背光雙行16字符LCD顯示，顯示液位，溫度，無需另接輸入器光敏鍵操作，不需打開儀表罩即可操作E+H編程式矩陣概念27操作矩陣設(shè)置靜態(tài)矩陣（StaticMatrixG0）28操作矩陣設(shè)置靜態(tài)矩陣參數(shù)設(shè)置（StaticMatrixG0Settings）上層介質(zhì)密度（UpperDensity005）輸入實(shí)際的介質(zhì)密度中層介質(zhì)密度（MiddleDensity006）輸入實(shí)際的介質(zhì)密度或保持默認(rèn)值底層介質(zhì)密度（DensityBottom007）輸入實(shí)際的介質(zhì)密度或保持默認(rèn)值設(shè)置訪問代碼（AccessCode039）操作代碼：50/51Service代碼：530/777/98729操作矩陣設(shè)置動(dòng)態(tài)矩陣DynamicMatrix

-CalibrationG130操作矩陣設(shè)置Calibration矩陣參數(shù)設(shè)置（CalibrationG1Settings）罐高（TankHeight140）罐高值初始設(shè)置為：安裝法蘭面到罐底零點(diǎn)的距離可以通過調(diào)整罐高使測(cè)量值與相一致上下停止位上停止位（UpperStop160）下停止位（LowerStop161）顯示（Display）選擇顯示模式（SelectDisp.Mode190）：Ullage/MeasuredLevel時(shí)間日期設(shè)定（

Calendar

193–198）31操作矩陣設(shè)置動(dòng)態(tài)矩陣DynamicMatrix

–DeviceDataG232操作矩陣設(shè)置DeviceData矩陣參數(shù)設(shè)置（DeviceDataG2Settings）ContactOutput240-248(可選)AnalogOutputAdjustments250-259(可選)

此處只能設(shè)定2通道4…20mA輔助輸出，HART4…20mA主輸出的設(shè)定需要用HART手操器或FXA191&CommuWinII來完成。InputSignal270-279(可選)通訊設(shè)置Communication通訊地址Address285：0-FF通訊協(xié)議Protocol286：V1、RackBus、HARTetc.33維護(hù)重量表標(biāo)定做重量表之前確定以下參數(shù)已經(jīng)設(shè)置：WireDrumCircum340WireWeight341DisplacerWeight342AccessCode039：51orhigherZeroADJ.Weight379：0.0或50.x浮子停在標(biāo)定腔或維護(hù)腔：Operation020：StopWeightCalib.373=On34維護(hù)重量表標(biāo)定設(shè)置WeightCalib.373=On在顯示“Disp.

Down?+/-”時(shí)：希望浮子在標(biāo)定腔：輸入No(-)希望浮子在維護(hù)腔：輸入Yes(+)35在顯示“xx.xLowon:E&-”時(shí)：當(dāng)xx.x為“0.0”，抬起浮子，等待Sa和Sb穩(wěn)定后，同時(shí)按下“E”和“-”鍵當(dāng)xx.x為“50.x”，換上50.x的標(biāo)準(zhǔn)浮子，等待Sa和Sb穩(wěn)定后，同時(shí)按下“E”和“-”鍵在顯示“DisplacerSetok?:Ekeyon”時(shí)：（如為“50.x”的標(biāo)準(zhǔn)浮子，請(qǐng)先換上測(cè)量浮子）輸入“E”鍵在顯示“Displaceron:E&+”時(shí)：等待Sa和Sb穩(wěn)定后，同時(shí)按下“E”和“+”鍵開始自動(dòng)標(biāo)定（10分鐘）36在顯示“2TableMakeset?”時(shí)：輸入“-”在顯示“WeightCalibr.OFF”時(shí)：輸入“E”檢查GVH370=GVH342+/-2.0g?如果Yes：重量表標(biāo)定結(jié)束如果No：確定在標(biāo)定過程中是否有震動(dòng)重新調(diào)整Hall傳感器并重新標(biāo)定37維修維護(hù)-故障判斷當(dāng)伺服液位計(jì)工作異常時(shí)，故障信息會(huì)不時(shí)地閃現(xiàn)。也可以檢查GVH036（當(dāng)前故障）和GVH037（歷史故障）OVERTENSION/UNDERTENSION（鋼絲張力異常）DEVICE/LOCALERROR:DEV1/DEV2/NMT/NRF（伺服與外圍設(shè)備通信異常/外圍設(shè)備故障）APHASE/ZPHASENOINPUT（DetectUnit–CPU編碼信號(hào)異常）ADJ.A,I,ZCOUNTER（可能由液面波動(dòng)造成）MPU:RESET（CPU模塊供電太低）IMPOSSIBILITY（無重量表，操作無法執(zhí)行）WIRE/DISPLCALIBERROR（鋼絲/浮子校準(zhǔn)超范圍）ADCSENSORERROR（DetectUnit–CPUA/D信號(hào)異常）38故障信息39故障信息40歡迎提問411、Geniusonlymeanshard-workingallone'slife.(Mendeleyer,RussianChemist)

天才只意味著終身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:032、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命運(yùn)給予我們的不是失望之酒，而是機(jī)會(huì)之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三3、Patienceisbitter,butitsfruitissweet.(JeanJacquesRousseau,Frenchthinker)忍耐是痛苦的，但它的果實(shí)是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.20204、Allthatyoudo,dowithyourmight;thingsdonebyhalvesareneverdoneright.----R.H.Stoddard,Americanpoet做一切事都應(yīng)盡力而為，半途而廢永遠(yuǎn)不行8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:105、Youhavetobelieveinyourself.That'sthesecretofsuccess.----CharlesChaplin人必須相信自己，這是成功的秘訣。-Wednesday,August5,2020August20Wednesday,August5,20208/5/20206、Almostanysituation---goodorbad---isaffectedbytheattitudewebringto.----LuciusAnnausSeneca差不多任何一種處境---無論是好是壞---都受到我們對(duì)待處境態(tài)度的影響。11時(shí)3分11時(shí)3分5-Aug-208.5.20207、Althoughtheworldisfullofsuffering,itisfullalsooftheovercomingofit.----HellenKeller,Americanwriter雖然世界多苦難，但是苦難總是能戰(zhàn)勝的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二〇二〇年八月五日8、Formanismanandmasterofhisfate.----Tennyson人就是人，是自己命運(yùn)的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday,August5,20209、Whensuccesscomesinthedoor,itseems,loveoftengoesoutthewindow.-----JoyceBrothers成功來到門前時(shí)，愛情往往就走出了窗外。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.202010、Lifeismeasuredbythoughtandaction,notbytime.——Lubbock衡量生命的尺度是思想和行為，而不是時(shí)間。8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:1011、Tomakealastingmarriagewehavetoovercomeself-centeredness.要使婚姻長久，就需克服自我中心意識(shí)。Wednesday,August5,2020August20Wednesday,August5,20208/5/202012、Treatotherpeopleasyouhopetheywilltreatyou.你希望別人如何對(duì)待你，你就如何對(duì)待別人。11時(shí)3分11時(shí)3分5-Aug-208.5.202013、Todowhateverneedstobedoneto

preservethislastandgreatestbastionof

freedom.(RonaldReagan,AmericanPresident)為了保住這最后的、最偉大的自由堡壘，我們必須盡我們所能。20.8.520.8.5Wednesday,August5,202014、Wherethereisawill,thereisaway.(ThomasEdison,Americaninventor)有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/202011:01:19AM15、

Everymanisthemasterofhisownfortune.----RichardSteele每個(gè)人都主宰自己的命運(yùn)。20.8.511:01:1911:01Aug