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學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁,共3頁茂名職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人的控制和應(yīng)用》
2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題(本大題共30個小題,每小題1分,共30分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、在一個電力系統(tǒng)中,需要對電力設(shè)備進(jìn)行檢修和維護(hù)。以下哪個項目不屬于電力設(shè)備檢修的內(nèi)容?()A.設(shè)備的清潔和保養(yǎng)B.設(shè)備的故障排除C.設(shè)備的升級和改造D.設(shè)備的報廢處理2、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)輸入的控制信號選擇不同的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。對于一個4選1數(shù)據(jù)選擇器,當(dāng)控制信號為11時,會選擇哪個輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出?()A.第一個輸入數(shù)據(jù)B.第二個輸入數(shù)據(jù)C.第三個輸入數(shù)據(jù)D.第四個輸入數(shù)據(jù)3、對于一個由三極管構(gòu)成的射極輸出器,已知三極管的β=80,集電極電阻RC=1kΩ,電源電壓VCC=12V,發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降,請問該電路的輸出電阻約為多少?()A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω4、在一個電氣設(shè)備的安裝過程中,需要進(jìn)行接地保護(hù)。以下哪種接地方式是最常用的?()A.工作接地B.保護(hù)接地C.重復(fù)接地D.防雷接地5、某場效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線如圖所示,請問該場效應(yīng)管的類型和夾斷電壓約為多少?(給出圖形描述)()A.N溝道增強(qiáng)型,2VB.N溝道耗盡型,-2VC.P溝道增強(qiáng)型,-2VD.P溝道耗盡型,2V6、某電氣控制系統(tǒng)中,有一個由運算放大器組成的比較器電路。當(dāng)輸入信號超過設(shè)定閾值時,輸出電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)。若運算放大器的供電電壓不穩(wěn)定,會對比較結(jié)果產(chǎn)生什么影響?()A.比較結(jié)果提前翻轉(zhuǎn)B.比較結(jié)果延遲翻轉(zhuǎn)C.比較結(jié)果不變D.比較結(jié)果錯誤7、在一個數(shù)字電路設(shè)計中,需要選擇合適的時鐘信號源。以下哪種時鐘信號源具有較高的穩(wěn)定性和精度?()A.晶體振蕩器B.555定時器C.數(shù)字信號發(fā)生器D.隨機(jī)信號源8、數(shù)字電路中的全加器可以實現(xiàn)兩個二進(jìn)制數(shù)的加法運算,并考慮來自低位的進(jìn)位。對于一個4位全加器,當(dāng)兩個輸入分別為1011和0101,低位進(jìn)位為1時,輸出結(jié)果是什么?()A.10000B.01010C.10010D.110109、有一個理想導(dǎo)體球,半徑為R,處于外電場E中。則導(dǎo)體球表面的感應(yīng)電荷面密度與外電場的關(guān)系為:()A.正比于外電場的大小B.反比于外電場的大小C.正比于外電場的平方D.反比于外電場的平方10、在一個由三極管構(gòu)成的放大電路中,若要增大輸出電阻,同時減小輸入電阻,可以采用的接法是:()A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行11、在一個電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中,需要實現(xiàn)對溫度的精確控制。以下哪種控制方法可以實現(xiàn)較好的溫度控制效果?()A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制12、在電力系統(tǒng)的諧波分析中,諧波是指頻率為基波整數(shù)倍的正弦波分量。諧波的產(chǎn)生會對電力系統(tǒng)造成不良影響。下列關(guān)于諧波危害的描述,錯誤的是()A.使電力設(shè)備發(fā)熱,增加損耗B.引起電力系統(tǒng)的電壓波動和閃變C.導(dǎo)致電力系統(tǒng)的功率因數(shù)提高D.干擾通信系統(tǒng)和電子設(shè)備的正常工作13、在一個電子電路的故障診斷中,使用了邏輯分析儀進(jìn)行信號分析。以下哪個邏輯分析儀功能對于檢測數(shù)字電路故障最有用?()A.狀態(tài)分析B.時序分析C.協(xié)議分析D.以上都是14、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺起重機(jī)的升降和行走。起重機(jī)的升降電機(jī)采用了繞線式異步電動機(jī),通過外接電阻進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)外接電阻增大時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速會如何變化?()A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低15、某數(shù)字電路設(shè)計用于判斷一個4位二進(jìn)制數(shù)是否能被3整除。當(dāng)輸入為1010時,電路輸出為0,表示不能被3整除?,F(xiàn)在輸入變?yōu)?100,假設(shè)電路沒有故障,那么輸出應(yīng)該是()A.0B.1C.無法確定D.以上選項均錯誤16、在電動力學(xué)中,一個電荷量為q的粒子在電磁場中運動,其拉格朗日量為L。若電磁場的標(biāo)勢為φ,矢勢為A,則粒子的哈密頓量為:()A.H=p·v-L,其中p是動量B.H=p·v+qφ-L,其中p是動量C.H=p·v+qφ+qA·v-L,其中p是動量D.H=p·v+qφ-qA·v-L,其中p是動量17、在一個由理想運放構(gòu)成的積分運算電路中,輸入電壓為方波,周期為10ms,幅度為1V,電容為1μF,電阻為100kΩ。經(jīng)過50ms后,輸出電壓約為多少?()A.-5VB.-4VC.4VD.5V18、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一條自動化生產(chǎn)線,其中有一個步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8°,若要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°,需要發(fā)送多少個脈沖?()A.50B.100C.150D.20019、在一個電子電路設(shè)計中,需要考慮電路的穩(wěn)定性和可靠性。以下哪個因素對電路的穩(wěn)定性影響最大?()A.電子元件的質(zhì)量B.電路的布局和布線C.電源的穩(wěn)定性D.環(huán)境溫度和濕度20、在電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定分析中,通常采用等面積定則來判斷系統(tǒng)在受到大擾動后的穩(wěn)定性。等面積定則的基本思想是比較加速面積和減速面積的大小。下列關(guān)于等面積定則應(yīng)用條件的描述,錯誤的是()A.系統(tǒng)必須是簡單的單機(jī)無窮大系統(tǒng)B.擾動后系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)保持不變C.不考慮原動機(jī)調(diào)速器和勵磁調(diào)節(jié)器的作用D.只適用于分析短路故障引起的暫態(tài)穩(wěn)定問題21、在電動力學(xué)中,一個電流元Idl在空間某點產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度dB與電流元的關(guān)系為:()A.dB與Idl成正比,與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比,與距離成正比C.dB與Idl成正比,與距離成反比D.dB與Idl成反比,與距離成正比22、在一個共源極場效應(yīng)管放大電路中,若采用分壓式偏置電路,以下關(guān)于其優(yōu)點的描述,錯誤的是:()A.穩(wěn)定靜態(tài)工作點效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場效應(yīng)管D.電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜23、在一個工廠的配電室中,需要安裝配電柜和開關(guān)柜。以下哪個標(biāo)準(zhǔn)不是配電柜和開關(guān)柜的設(shè)計和安裝標(biāo)準(zhǔn)?()A.GB7251.1B.GB50054C.GB50052D.GB5005724、在一個RC高通濾波電路中,當(dāng)輸入信號的頻率低于截止頻率時,輸出電壓的幅度將:()A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榱?5、在一個LC串聯(lián)諧振電路中,當(dāng)外加信號頻率低于諧振頻率時,電路的阻抗呈現(xiàn)為:()A.電容性B.電感性C.純電阻,且阻值最大D.純電阻,且阻值最小26、在一個電子設(shè)備的顯示驅(qū)動電路中,需要控制顯示屏的亮度。以下哪種方法可以實現(xiàn)顯示屏亮度的調(diào)節(jié)?()A.改變電源電壓B.改變顯示屏的對比度C.使用脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)D.以上都是27、在一個集成運放構(gòu)成的對數(shù)運算電路中,若輸入為正電壓,且輸入電壓增大,輸出電壓將:()A.增大B.減小C.先增大后減小D.先減小后增大28、某電氣控制系統(tǒng)采用了智能控制算法,如模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。與傳統(tǒng)的控制算法相比,智能控制算法能夠更好地適應(yīng)系統(tǒng)的非線性和不確定性。然而,智能控制算法也存在一些缺點。以下關(guān)于智能控制算法的描述,錯誤的是()A.計算量大,對控制器性能要求高B.調(diào)試?yán)щy,需要大量的實驗數(shù)據(jù)C.控制效果一定優(yōu)于傳統(tǒng)控制算法D.適用于復(fù)雜的、難以建立精確數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)29、在一個電子電路的設(shè)計中,需要考慮電路的可靠性和穩(wěn)定性。以下哪個措施可以有效地提高電路的可靠性和穩(wěn)定性?()A.使用高質(zhì)量的電子元件B.進(jìn)行充分的測試和驗證C.合理設(shè)計電路的保護(hù)機(jī)制D.以上都是30、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)多個控制信號選擇不同的輸入數(shù)據(jù)。對于一個8選1數(shù)據(jù)選擇器,需要幾個控制信號?()A.1個B.2個C.3個D.4個二、多選題(本大題共10小題,每小題2分,共20分.有多個選項是符合題目要求的.)1、在研究電磁波與物質(zhì)的相互作用時,以下哪些過程可能發(fā)生()A.吸收B.折射C.反射D.散射2、在模擬乘法器的集成電路中,以下哪些保護(hù)功能可能會包含?()A.過流保護(hù)B.過熱保護(hù)C.短路保護(hù)D.過壓保護(hù)3、對于可編程邏輯器件(PLD),以下哪些類型是常見的?()A.CPLDB.FPGAC.GALD.PAL4、在電力系統(tǒng)的運行中,以下哪些因素會影響系統(tǒng)的電壓質(zhì)量?()A.負(fù)荷的變化B.發(fā)電機(jī)的出力C.無功補償設(shè)備的運行狀態(tài)D.線路的阻抗5、在模擬乘法器的應(yīng)用中,以下哪些是常見的用途?()A.調(diào)制解調(diào)B.混頻C.功率測量D.信號倍頻6、在電氣控制系統(tǒng)中,常用的保護(hù)裝置有哪些?A.短路保護(hù)B.過載保護(hù)C.欠壓保護(hù)D.漏電保護(hù)7、電力系統(tǒng)中的電力市場主體包括()A.發(fā)電企業(yè)B.輸電企業(yè)C.售電企業(yè)D.電力用戶8、在正弦波振蕩器的起振過程中,以下哪些因素會影響起振速度?()A.放大電路的增益B.選頻網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)C.反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)D.電源電壓的穩(wěn)定性9、在放大器的輸入輸出阻抗匹配中,以下哪些情況需要考慮?()A.提高功率傳輸效率B.減小信號反射C.增加帶寬D.降低噪聲10、在數(shù)字電路的可靠性增長試驗中,以下哪些方法是常用的?()A.環(huán)境應(yīng)力篩選B.可靠性強(qiáng)化試驗C.加速壽命試驗D.故障模式影響分析三、簡答題(本大題共4個小題,共20分)1、(本題5分)討論RC橋式正弦波振蕩電路的起振條件和穩(wěn)定振蕩的條件。2、(本題5分)分析電力系統(tǒng)中的分布式電源對配電網(wǎng)的影響。3、(本題5分)說明D/A轉(zhuǎn)換過程中的分辨率和建立時間的概念。4、(本題5分)分析一個多級功率放大電路的效率和失真情況。四、分析題(本大題共3個小題,共30分)1、(本題10分)電力系統(tǒng)中的繼電保護(hù)裝置是
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