鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)为?dú)考試招生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)專項(xiàng)試卷

鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)为?dú)考試招生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)專項(xiàng)試卷單選題（總共40題）1.要改變并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,可以()。(1分)A、增大勵(lì)磁B、改變電源極性C、改接電樞繞組D、減小勵(lì)磁答案：C解析：

暫無(wú)解析2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的()。(1分)A、大腦B、手臂C、眼睛D、雙腳答案：A解析：

暫無(wú)解析3.關(guān)于熱繼電器在電路中的使用,下列敘述正確的是()。(1分)A、直接切斷主回路B、起短路保護(hù)作用C、過(guò)載后切斷控制回路D、起電源過(guò)壓保護(hù)作用答案：C解析：

暫無(wú)解析4.變壓器重瓦斯保護(hù)動(dòng)作的原因是()。(1分)A、空氣進(jìn)入變壓器B、變壓器發(fā)生短路故障C、油面緩慢降落D、變壓器內(nèi)部故障產(chǎn)生大量氣體答案：D解析：

暫無(wú)解析5.以下系統(tǒng)中,()是電動(dòng)噴涂機(jī)器人重要組成部分,設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)帶來(lái)安全隱患。(1分)A、機(jī)械手B、凈化系統(tǒng)C、加緊裝置D、防爆系統(tǒng)答案：D解析：

暫無(wú)解析6.異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)是指改變()。(1分)A、電源電壓B、電源電流C、電源相序D、電源頻率答案：C解析：

暫無(wú)解析7.電感L為0.08H的純電感線圈,如通過(guò)的電流頻率為10000HZ,其感抗XL=()。(1分)A、5024ΩB、25.12ΩC、50.24ΩD、100Ω答案：A解析：

暫無(wú)解析8.一般電路由電源、()和中間環(huán)節(jié)三個(gè)基本部分組成。(1分)A、負(fù)載B、電壓C、電流D、電動(dòng)勢(shì)答案：A解析：

暫無(wú)解析9.三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的關(guān)系為()。(1分)A、同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速B、同步轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速C、同步轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速D、無(wú)法判斷答案：C解析：

暫無(wú)解析10.已知空間有a、b兩點(diǎn),電壓Uab=10V,a點(diǎn)電位為4V,則b點(diǎn)電位為()。(1分)A、6VB、-6VC、14VD、-14V答案：B解析：

暫無(wú)解析11.電動(dòng)勢(shì)為20V,內(nèi)阻為2Ω的電壓源變換成電流源時(shí),電流源的電流和內(nèi)阻是()。(1分)A、10A、2ΩB、5A、10ΩC、5A、2ΩD、10A、10Ω答案：A解析：

暫無(wú)解析12.集成運(yùn)放電路的()可外接二極管,防止其極性接反。(1分)A、電源端B、輸入端C、輸出端D、接地端答案：A解析：

暫無(wú)解析13.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有降壓起動(dòng)和()。(1分)A、Y/△起動(dòng)B、自耦變壓器降壓起動(dòng)C、變頻起動(dòng)D、直接起動(dòng)答案：D解析：

暫無(wú)解析14.萬(wàn)用表的歐姆檔的標(biāo)尺是()。(1分)A、反向且不均勻B、反向且均勻C、正向且不均勻D、正向且均勻答案：A解析：

暫無(wú)解析15.給內(nèi)阻為9kΩ、量程為1V的電壓表串聯(lián)電阻后,量程擴(kuò)大為10V,則串聯(lián)電阻為()。(1分)A、1KΩB、90KΩC、81KΩD、99KΩ答案：C解析：

暫無(wú)解析16.一臺(tái)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率0<s<1,其運(yùn)行狀態(tài)是()。(1分)A、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)B、發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)C、電磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)D、無(wú)法判斷答案：A解析：

暫無(wú)解析17.在交流電路中通常都是用()進(jìn)行計(jì)算的。(1分)A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B解析：

暫無(wú)解析18.電壓測(cè)量法是在給設(shè)備或電路()的情況下,通過(guò)測(cè)量關(guān)鍵的電壓(或電位)大小并同正常值比較,從而尋找故障點(diǎn)的方法。(1分)A、通電B、不通電C、通電或不通電均可D、無(wú)規(guī)定答案：A解析：

暫無(wú)解析19.工業(yè)機(jī)器人的()是在機(jī)器人末端執(zhí)行器和臂部之間用于支撐和調(diào)整末端執(zhí)行器的部件。(1分)A、手腕B、機(jī)座C、臂部D、腰部答案：A解析：

暫無(wú)解析20.變壓器最主要的結(jié)構(gòu)部件是()。(1分)A、鐵心B、繞組C、鐵心和繞組D、油箱、套管和保護(hù)裝置答案：C解析：

暫無(wú)解析21.直流電機(jī)中,換向極繞組與電樞繞組應(yīng)()。(1分)A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、復(fù)聯(lián)D、不連接答案：A解析：

暫無(wú)解析22.交流電路的功率因數(shù)cos等于()。(1分)A、PS/PB、P/PSC、P/PQD、PQ/PS答案：B解析：

暫無(wú)解析23.接觸器自鎖觸頭除接通或斷開(kāi)電路外,還具有()功能。(1分)A、失壓和欠壓保護(hù)B、短路保護(hù)C、過(guò)載保護(hù)D、零勵(lì)磁保護(hù)答案：A解析：

暫無(wú)解析24.根據(jù)基爾霍夫第二定律列出的獨(dú)立回路方程數(shù)等于電路的()。(1分)A、網(wǎng)孔數(shù)B、回路數(shù)C、節(jié)點(diǎn)數(shù)D、支路數(shù)答案：A解析：

暫無(wú)解析25.電場(chǎng)中某點(diǎn)的電位是該點(diǎn)到參考點(diǎn)的()。(1分)A、電壓B、電位C、電動(dòng)勢(shì)D、電場(chǎng)強(qiáng)度答案：A解析：

暫無(wú)解析26.在單相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中通以單相電流后,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生()。(1分)A、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)B、脈動(dòng)磁場(chǎng)C、靜止磁場(chǎng)D、沒(méi)有磁場(chǎng)答案：B解析：

暫無(wú)解析27.下列不屬于常用中間電子單元電路的功能有()。(1分)A、傳輸信號(hào)能力強(qiáng)B、信號(hào)波形失真小C、電壓放大能力強(qiáng)D、取信號(hào)能力強(qiáng)答案：D解析：

暫無(wú)解析28.對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)而言,一般利用()方法對(duì)其調(diào)速。(1分)A、改變電源頻率B、改變磁極對(duì)數(shù)C、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻D、改變轉(zhuǎn)差率答案：C解析：

暫無(wú)解析29.用萬(wàn)用表測(cè)電阻時(shí),每個(gè)電阻檔都要調(diào)零,如調(diào)零不能調(diào)到歐姆零位,說(shuō)明()。(1分)A、電源電壓不足,應(yīng)換電池B、電池極性接反C、萬(wàn)用表歐姆檔已壞D、萬(wàn)用表調(diào)零功能已壞答案：A解析：

暫無(wú)解析30.人們將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為()。(1分)A、示教再現(xiàn)機(jī)器人B、感覺(jué)機(jī)器人C、低級(jí)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：D解析：

暫無(wú)解析31.電位是(),隨參考點(diǎn)的改變而改變,而電壓是絕對(duì)量,不隨參考點(diǎn)的改變而改變。(1分)A、常量B、變量C、絕對(duì)量D、相對(duì)量答案：D解析：

暫無(wú)解析32.若用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量二極管的正向電阻時(shí),測(cè)得的電阻最小時(shí)使用的是()檔。(1分)A、×10B、×100C、×1000D、×1答案：A解析：

暫無(wú)解析33.運(yùn)行中的變壓器發(fā)出的是連續(xù)的"嗡嗡"聲比平常加重,就要檢查()。(1分)A、電壓B、油溫C、電壓和油溫D、上述說(shuō)法都不對(duì)答案：C解析：

暫無(wú)解析34.選用停止按鈕時(shí),應(yīng)優(yōu)先選用按鈕顏色是()。(1分)A、黑色B、綠色C、紅色D、藍(lán)色答案：C解析：

暫無(wú)解析35.能夠充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途以及線路工作原理的是()。(1分)A、接線圖B、電路圖C、布置圖D、實(shí)物圖答案：B解析：

暫無(wú)解析36.集成運(yùn)放電路(),會(huì)損壞運(yùn)放。(1分)A、電源數(shù)值過(guò)大B、輸入接反C、輸出端開(kāi)路D、輸出端與輸入端直接相連答案：A解析：

暫無(wú)解析37.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人()。①計(jì)算機(jī);②控制技術(shù);③機(jī)構(gòu)學(xué);④信息及傳感技術(shù);⑤人工智能(1分)A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D解析：

暫無(wú)解析38.在電氣圖中,主電路用()線表示。(1分)A、虛線B、粗實(shí)線C、細(xì)實(shí)線D、粗虛線答案：B解析：

暫無(wú)解析39.三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,若一相熔絲熔斷,則電動(dòng)機(jī)將()。(1分)A、立即停轉(zhuǎn),不能起動(dòng)B、立即停轉(zhuǎn),可以起動(dòng)C、繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),不能起動(dòng)D、繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),可以起動(dòng)答案：C解析：

暫無(wú)解析40.計(jì)算材料電阻應(yīng)使用()公式。(1分)A、R=U/IB、R=ρ(L/S)C、R=ρ(S/T)D、R=UI答案：B解析：

暫無(wú)解析判斷題（總共40題）1.工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)與外部檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析2.三相對(duì)稱電路中,三相視在功率等于三相有功功率與三相無(wú)功功率之和。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析3.同一臺(tái)直流電機(jī)即可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行,又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析4.在純電阻電路中,電壓的相位超前電流的相位。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析5.電容器在直流電路中,穩(wěn)定狀態(tài)下相當(dāng)于開(kāi)路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析6.電機(jī)運(yùn)行在額定狀態(tài)附近時(shí),其運(yùn)行效率、工作性能等均比較好。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析7.在電路中若A點(diǎn)電位為ΦA(chǔ),B點(diǎn)電位為ΦB,則AB兩點(diǎn)的電壓為UAB=ΦA(chǔ)-ΦB。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析8.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速方法包括變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析9.PLC電源模塊指示燈報(bào)錯(cuò)可能是接線問(wèn)題或負(fù)載問(wèn)題。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析10.三相負(fù)載三角形連接的電路,線電流是指流過(guò)相線中的電流。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析11.保護(hù)接零時(shí),可以利用燈頭零線作燈具外殼的保護(hù)零線用。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析12.變壓器二次側(cè)額定電壓是指一次側(cè)加額定電壓,二次側(cè)帶額定負(fù)載時(shí)的端電壓。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析13.我國(guó)機(jī)器人行業(yè)大而不強(qiáng),核心技術(shù)仍有缺失。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析14.混聯(lián)機(jī)構(gòu)即有并聯(lián)結(jié)構(gòu)剛度好的優(yōu)點(diǎn),又有串聯(lián)結(jié)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點(diǎn)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析15.為避免三相異步電機(jī)發(fā)生故障,其轉(zhuǎn)子繞組不能短接。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析16.PLC輸入模塊本身的故障可能性極小,故障主要來(lái)自外圍的元器件。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析17.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,若勵(lì)磁回路虛接,可能存在安全隱患。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析18.工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)3個(gè)部分,不包括控制系統(tǒng)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析19.電氣原理圖中,保護(hù)接地的文字符號(hào)是PE。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析20.直流電流表可用于交流電路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析21.純電感交流電路中的感抗XL=ωL,單位為歐姆。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析22.直流電動(dòng)機(jī)弱磁運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速有所升高,因此過(guò)載倍數(shù)有所提高。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析23.PLC輸出模塊沒(méi)有按要求輸出信號(hào)時(shí),應(yīng)先檢查輸出電路是否出現(xiàn)斷路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析24.測(cè)量?jī)x表的指針需經(jīng)常作零位調(diào)整,使指針保持在起始位置上。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析25.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)中,同樣有電刷和換向器。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析26.選擇機(jī)器人結(jié)構(gòu)時(shí)要考慮其運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及任務(wù)需求。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析27.變壓器空載和負(fù)載時(shí)的損耗是一樣的。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析28.提升位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第一象限內(nèi),而下放位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第四象限內(nèi)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析29.Y-Δ降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)定子繞組Y形起動(dòng),Δ形運(yùn)轉(zhuǎn)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析30.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機(jī)械噪聲。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析31.PLC外圍線路出現(xiàn)故障有可能導(dǎo)致程序不能運(yùn)行。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析32.三相異步電動(dòng)機(jī)采用星形-三角形降壓起動(dòng),起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都降為直接起動(dòng)時(shí)的一半。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析33.電動(dòng)機(jī)銘牌接線方式注明△/Y,220/380V。當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為△形接線時(shí),應(yīng)接于220V線電壓當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為Y形接線時(shí),應(yīng)接于380V線電壓。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析34.PLC與計(jì)算機(jī)通信可以用RS-422/485通訊線連接。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析35.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析36.運(yùn)行中的隔離開(kāi)關(guān),接觸應(yīng)良好,最高允許溫度為70℃,通過(guò)的電