10噸橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)

PAGE畢業(yè)論文10t橋式起重機(jī)小車起升機(jī)構(gòu)作者姓名顏景熠指導(dǎo)導(dǎo)師姓名紀(jì)宏畢業(yè)班級冶機(jī)072學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱冶金機(jī)械論文提交日期2007年6論文答辯日期2007.06.20答辯委員會成員評閱人遼寧科技學(xué)院2007年6AThesisinMetallurgicalMachinerySteelRollMachinerybyYanJingyiSupervisor：PrelectorJiHongJune2007畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目：10t橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文內(nèi)容：1.傳動方案選擇2.起重機(jī)力能參數(shù)計(jì)算3.常用標(biāo)準(zhǔn)件選擇計(jì)算4.主要零件疲勞強(qiáng)度計(jì)算5.編寫設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)論文專題部分：指導(dǎo)教師：簽字年月日教研室主任：簽字年月日系主任：簽字年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文評語指導(dǎo)教師評語：成績：指導(dǎo)教師：（簽字）年月日評閱人評語：成績：指導(dǎo)教師：（簽字）年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯成績及總成績評定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯委員會成員于年月日審查了專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文題目：10t橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文專題：起重機(jī)大車超載限制器設(shè)計(jì)論文說明書共15頁，設(shè)計(jì)圖紙共2張指導(dǎo)教師：紀(jì)宏評閱人：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯委員會意見：答辯成績：總成績：答辯委員會主任委員：年月日遼寧科技學(xué)院論文摘要PAGEI摘要橋式起重機(jī)運(yùn)行大車中最主要的結(jié)構(gòu)有：電動機(jī)，減速器，聯(lián)軸器，等等。橋式起重機(jī)的大車設(shè)有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為使小車輪壓呈均勻分布，應(yīng)對大車的機(jī)構(gòu)布置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以知大車軌跡和軸矩為例，以車輪輪壓均勻分配為目標(biāo)函數(shù)，按單鉤起重大車的條件提出約束條件，對優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行分析如下：首先，電動機(jī)——起重機(jī)械的驅(qū)動電動機(jī)要根據(jù)所需功率、最大轉(zhuǎn)矩、接電持續(xù)率、起動等級、控制類型、速度變化范圍、供點(diǎn)方式、保護(hù)等級、環(huán)境溫度與使用地區(qū)海拔高度等因素進(jìn)行選擇。其次，減速器——起重機(jī)械設(shè)計(jì)時，根據(jù)理論指導(dǎo)和工作經(jīng)驗(yàn)，對機(jī)構(gòu)形式、中心距、公稱傳動比及齒輪參數(shù)的選擇應(yīng)遵守原則和注意事項(xiàng)。再次，聯(lián)軸器——起升機(jī)構(gòu)裝有聯(lián)軸器，其電動機(jī)工況驅(qū)動力矩，起升過程，減速傳動裝置的載荷等，與電動機(jī)通過減速器直接驅(qū)動的起重運(yùn)行機(jī)構(gòu)有差別，本文根據(jù)在MH葫蘆橋式起重機(jī)系列設(shè)計(jì)中的應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，提出了把聯(lián)軸器傳動與起重機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)相結(jié)合的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，其設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果在該系列試驗(yàn)中得到證實(shí)。關(guān)鍵詞起重大車、機(jī)構(gòu)布置、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動機(jī)選擇、減速器、設(shè)計(jì)原則、聯(lián)軸器.AbstractThemostofstructureofconueyuehicle,whichofthecraneofbridgeisthis:genertor、cushion、coupting.Trolleyofoverheadtravelingcranecomprisesliftingandtraversingmechanisms.Optimizationmethodisappliedtothelayoutdesignofmechanismsontrolleyinordertomaintainanevendistributionofoptimizationdesignonanexampleatrolleywithgivenwheelbaseandtrackgauge,usingevendistributionofwheelloadsasanobjectivefuntionandconditionofasignlehookliftingtrolleyasrestrictiveconditionThedrivingmotoranelectriccanehastobeselectedaccordingtotherequiredpower、maximumtorque、dutyfator、startupfrequency、typeofcontrol、rangeofspeedrariation、methodofpowersupply、classofprotection、ambienttemperatureandelevationoverseelevelatthevacationofuse.Basedontheoreticalandpracticalexperience，thispaperpresentstheprinciplesandattentionsforselectinganddesigningofthestructure,centerdistance,nominaltransmissionratioandgearparameterswhendesigningthereducersforcranes.Cranetravelingmechanismequippedwithhydrauliccouplingisquitedifferentfromordinaryonesofarastheworkingconditionofmotor.Drivingmoment,startingprocessloadappliedtoreduceretc,BasedupontheexperienceofapplicationtotheseriesofMHtypegantrycranewithelectrichoistasliftingmechanism,thispapergivescalculationmethod,whichcombinesthedesignofhydraulictransmissionwiththedesignofcranetravelingmechanism.Thecalculationresultissuccessfullyprovedbythetestofprototypes.Keywords：TrolleyofoverheadtravelingcraneSelectionofelectricmotorforliftingmachineryRedueerDesignPrincipleHydrauliccoupling遼寧科技學(xué)院論文緒論遼寧科技學(xué)院論文緒論緒論起重運(yùn)輸機(jī)械主要用于裝卸和搬運(yùn)物料。它不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域，而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。使用起重運(yùn)輸機(jī)械，能減輕工人勞動強(qiáng)度，降低裝卸費(fèi)用〖〗，減少貨物的破損，提高勞動生產(chǎn)率，甚至完成人們無法直接完成的某些工作。起重機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在，已成為合理組織大批量生產(chǎn)和流水作業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國冶金、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總臺數(shù)或總重量中，起重運(yùn)輸機(jī)械占25～659f。我們的祖先在古代，雖然也創(chuàng)造了不少結(jié)構(gòu)簡敢適應(yīng)當(dāng)時生產(chǎn)需要的起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備，但真正形成現(xiàn)代的起重運(yùn)輸機(jī)械制造工業(yè)，還是在中華人民共和國成立以后。就其發(fā)展，主要有以下幾個階段：1949年到1957年，是我國起重運(yùn)輸機(jī)械制造的創(chuàng)業(yè)階段。當(dāng)時由于缺少設(shè)計(jì)能力，大部分產(chǎn)品是按國外圖紙仿造的。1958年到1965年，各企業(yè)逐漸由仿造走上了自行設(shè)計(jì)的道路。先后進(jìn)行了通用橋式起重機(jī)、帶式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)等八種產(chǎn)品系列設(shè)計(jì)，同時，還逐漸開展了以改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和開發(fā)新產(chǎn)品為目標(biāo)的科研工作。1966年到1978年，起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)雖然歷經(jīng)艱難曲折，侶在技術(shù)上仍有發(fā)展。主要表現(xiàn)在；對一些量大面寬的產(chǎn)品進(jìn)行了系列設(shè)計(jì)或系列更新設(shè)計(jì)，如CD、MD和CD、MD，型電動葫蘆，LD型電動單梁橋式起重機(jī)，LH型電動葫蘆雙梁橋式起重機(jī)，TD75型帶式輸送機(jī)，DX型鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)，HS型手拉葫蘆等；發(fā)展和制造了一批國家急需的新產(chǎn)品，如450t橋式和門式起重機(jī)以及2×300t雙小車橋式起重機(jī)。1979年以后，由于實(shí)行改革開放政策，我國起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)的技術(shù)水平有了很大提高。主要是增強(qiáng)了成套設(shè)備的供應(yīng)能力，如國內(nèi)研制的首都機(jī)場行季包裝卸袖送系統(tǒng)和旅客登機(jī)橋全套設(shè)備，與國外合作生產(chǎn)的年產(chǎn)量2000～3000萬t的秦皇島煤炭出口碼頭成套裝卸設(shè)備，寶鋼扎40mm無縫鋼管廠、1900mm板坯連軋廠、2030mm冷連軋廠與2050mm熱連軋廠等冶金專用成套起重設(shè)備；引進(jìn)了一批起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品和通用零部件的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，如電動萌蘆、帶式輸送機(jī)、液壓推桿、液力偶合器、起重電磁鐵等；研制了一批新產(chǎn)品；產(chǎn)品的制造工藝水平普遍有了提高?？偟膩碚f，我國起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)經(jīng)過了四十多年的發(fā)展，目前已經(jīng)具有一定的生產(chǎn)和研制能力，一部分產(chǎn)品已達(dá)國際水平。但就整個起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)而言，有很大一部分產(chǎn)品的性能和質(zhì)量還有待提高，提供現(xiàn)代化成套設(shè)備的能力還不能滿足社會發(fā)展需要。我國起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)今后幾年內(nèi)的發(fā)展趨勢，主要是：1)對近幾年來與外國合作生產(chǎn)的成套設(shè)備實(shí)行國產(chǎn)化；2)開發(fā)—批國家重點(diǎn)項(xiàng)目和國民經(jīng)濟(jì)各部門急需的品種：3)對量大面寬的起重運(yùn)輸機(jī)械產(chǎn)品和零部件進(jìn)行系列更新；4)采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和手段，加強(qiáng)對物流(物質(zhì)資料由供應(yīng)者向需要者移動)系統(tǒng)的研究；5)推廣產(chǎn)品制造的先進(jìn)工藝。遼寧科技學(xué)院論文目錄2目錄TOC\o"1-3"\h\zSteelRollMachinery 1摘要 IAbstract II緒論 I目錄 I第一章起升系統(tǒng)計(jì)算 ３1.1.確定起升機(jī)構(gòu)的傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 ３1.2.選擇鋼絲繩 ２1.3.確定滑輪主要尺寸 ３1.4.確定卷筒尺寸并驗(yàn)算 ３1.5.選擇電動機(jī) ７1.6.驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件 ８1.7.選擇減速器 ９1.8.驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需要功率 ９1.9.校核減速器輸出軸強(qiáng)度 ９1.10.選擇制動器 １０1.11.選擇聯(lián)軸器 １１1.12.驗(yàn)算起動時間 １１1.13.驗(yàn)算制動時間 １２1.14.電動機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算 １３1.15.電動機(jī)過載驗(yàn)算 １４1.16.高速浮動軸計(jì)算 １４第二章參考文獻(xiàn) １６結(jié)束語 １６ 遼寧科技學(xué)院論文設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目橋式起重機(jī)參數(shù)數(shù)值起重量10T起升調(diào)試.18m起升速度13.2m/min運(yùn)行速度38.6m/min工作級別M5接電持續(xù)率Jc=25%遼寧科技學(xué)院論文第一章起升系統(tǒng)計(jì)算PAGE１第一章起升系統(tǒng)計(jì)算1.1.確定起升機(jī)構(gòu)的傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組1.1起升機(jī)構(gòu)計(jì)算按照布置宜緊湊的原則，決定采用以下方案，如圖1-1所示，采用雙聯(lián)滑輪組，按Q=10t，查文獻(xiàn)[1]P21，表(I2-2)，取滑輪組倍率a=3，據(jù)文獻(xiàn)[1]P20，式(2-7)知：承載繩索分支數(shù)Z=2a=6查文獻(xiàn)[2]P243，表(15-15)，根據(jù)Q=10t，取吊鉤組為短鉤型，重量G0=219公斤。1.2.選擇鋼絲繩據(jù)文獻(xiàn)[1]P22式(2-12)：式中：——滑輪組效率，據(jù)文獻(xiàn)[1]P21表(2-3)，若滑輪組采用滾動軸承，滑輪組采用滾動軸承，滑輪組倍率a=3，得h=0.985。PQ——起升載荷，指起升質(zhì)量的重力。得：據(jù)文獻(xiàn)[1]P26，式(2-14)n——鋼絲繩安全系數(shù)，據(jù)[1]P27，表(2-5)，據(jù)工作級別M5知n=5.5。K——鋼絲繩捻制折減系數(shù)，據(jù)[1]P27，表(2-4)，纖維繩芯，K=0.85得：據(jù)文獻(xiàn)[1]P24知：瓦標(biāo)吞式斷面充填嚴(yán)密，承載能力大，撓性好，是起重機(jī)常用的鋼絲繩類型，選瓦林吞式，據(jù)文獻(xiàn)[2]P195，表(12-10)，據(jù)公斤，選鋼絲繩直徑d=14mm，鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度為108公斤/mm2,繩6W(19)股(1+6+6/6)，繩纖維芯，鋼絲繩最小破斷拉力為Sb=108kN14NAT619W+FC1700ZS108GB8918-881.3.確定滑輪主要尺寸據(jù)文獻(xiàn)[1]16式（12-1）得：工作滑輪槽底的直徑D≥(e-1)de——與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，據(jù)文獻(xiàn)[1]P17表(2-1)，據(jù)工作級別為M0，取h2=25得：(e-1)d=(25-1)×14=336據(jù)文獻(xiàn)[2]P207表(13-2)，據(jù)D≥336mm，取D=355mm，據(jù)文獻(xiàn)[2]P206式（13-2）平衡滑輪：D平=(0.6～0.8)D=0.7×355=2491.4.確定卷筒尺寸并驗(yàn)算據(jù)文獻(xiàn)[1]P31知，卷筒的槽底直徑D≥(e-1)de——與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，據(jù)文獻(xiàn)[1]P17表(2-1)，據(jù)工作級別為M5，取h1=25得：(e-1)d=(25-1)×14=336據(jù)文獻(xiàn)[2]P213表(14-2)，根據(jù)Q=10t,D≥336mm，取D=400mm，據(jù)文獻(xiàn)[1]P33式（2-20）卷筒長度：H——起升高度，15m=15a——滑輪組倍率a=3Z0——附加圈數(shù)，一般取Z0=1.5～3，此取Z0=2t——繩圈節(jié)距(mm)，光面卷筒t=d，據(jù)文獻(xiàn)［2］P223表(14-5)，據(jù)d=14mm，得:t=16L1——雙聯(lián)卷筒中間不切槽部分的長度，據(jù)文獻(xiàn)［2］P213表(14-2)，據(jù)起重量Q=10t，得:L1=A=185D0——卷筒直徑，卷筒直徑加上鋼絲繩直徑，D0=D+d=400+14=414mm得：取L=1500mm卷筒壁厚:據(jù)文獻(xiàn)［1］P34，知：鋼卷筒δ=0.02D+（6~10）=0.02×400+（6～10）=14～18mm取δ=15卷筒墻壁壓應(yīng)力驗(yàn)算據(jù)文獻(xiàn)［1］P34式(2-22)(Mpa)式中：Smax——鋼絲繩最大靜拉力Smax=17290Nδ——卷筒壁厚δ=15mm=15×10-3t——卷筒繩槽節(jié)距t=16mm=16×10-3得————許用壓應(yīng)力(Mpa)鋼卷筒得：故抗壓強(qiáng)度足夠3D=3×400=1L=1500L>3D據(jù)文獻(xiàn)［1］P35知，當(dāng)驗(yàn)算由彎曲和扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的復(fù)合應(yīng)力，卷筒受力如圖卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時式中：MF——卷筒受到的最大彎矩(N.m)ω——卷筒抗彎截面系數(shù)D——卷筒槽底直徑D=400mmD1——卷筒內(nèi)徑，查文獻(xiàn)［2］P213，表(14-2)根據(jù)Q=100t知D1=370mm［］許用應(yīng)力，對于鋼卷筒`綜上所知：卷筒合適，驗(yàn)算通過1.5.選擇電動機(jī)據(jù)文獻(xiàn)［1］P103式（6-1）式中：PQ——起升載荷，是抬起升重物的重力PQ=Q+G0=(10000+219)×9.8=10.0146×104(N)Vn——起升速度Vn=7.5m——起升機(jī)構(gòu)的總效率，（包括減速器、卷筒和滑輪組的效率）采用齒輪減速器，一般取=0.90得:橋式起重機(jī)的使用工況較接近S3、S4、S5，根據(jù)Nj和JC=25%，查文獻(xiàn)［1］P225附表4，初選電動機(jī)為三相異步電動機(jī)，型號為JZR2-42-8，JC=25%，CZ=5J允許輸出功率N=16KW據(jù)文獻(xiàn)［2］，P711，查表(33-1)，據(jù)N=16KW，選電動機(jī)型號為82號，轉(zhuǎn)速nd=715r/min，據(jù)文獻(xiàn)［2］P92，式(8-21)電動機(jī)額定輸出功率NeNe≥K電Nj(KW)式中：K電——系數(shù)，據(jù)文獻(xiàn)［2］P93，表(8-10)，根據(jù)電動機(jī)型號為JZR，起重機(jī)工作特性為中級起重機(jī)，取K電=0.8-0.9，K電=0.8得：Ne≥K電Nj≥0.8×0.87×14.73≥9.6KW取:Ne=9.6KW據(jù)文獻(xiàn)［1］P248,附表3，據(jù)功率N=14.3KW，N>11KW，取力矩過載系數(shù)λ=2.8。據(jù)文獻(xiàn)［1］P249，附表4，電動機(jī)型號為YZR315M-8知飛輪矩［GD2］=1.46(kg·m2)據(jù)文獻(xiàn)［1］P104，式(6-3)和式(6-4)，得：式中：————電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）————卷筒的轉(zhuǎn)速——-——卷筒的卷繞直徑=414mm=4.14mm1.7.選擇減速器卷筒的轉(zhuǎn)速n=減速器的總傳動比據(jù)文獻(xiàn)［2］P349，表(21-6)，據(jù)nd=715r/mini'=41.3,Nm6=11.78KW,初選減速器為ZQ—500—II—3CA，得：高速軸許用功率為12KW，公稱傳動比i=40.171.8.驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需要功率實(shí)際起升速度起升速度誤差：速度誤差一般不超過±4%因?yàn)棣?2.8%所以在范圍之內(nèi)所以減速器速度誤差驗(yàn)算通過由文獻(xiàn)［2］P347表(21-5)，知減速器高速軸輸出端直徑d=50mmL=1.9.校核減速器輸出軸強(qiáng)度據(jù)文獻(xiàn)［2］P100，式（8-35）最大徑向力：式中:G筒——卷筒重量，文獻(xiàn)［3］P236表14，估計(jì)為G＝4.56KN［R］——減速器輸出軸容評最大徑向載荷，根據(jù)文獻(xiàn)［2］P353，據(jù)減速器型號為ZQ—500—II—3CA，nd=715r/min取[R]=20500公斤=20500所以：Pmax=19570N<[R]=20500N由文獻(xiàn)［2］P100，式8-36：最大力矩：=(0.7～0.8). ——電動機(jī)最大力矩倍數(shù)，==2.8——文獻(xiàn)［2］P94，電動機(jī)額定力矩——減速器傳動效率，文獻(xiàn)［2］P92表(8-9)，對圓柱齒輪減速器傳動=0.95Mmax=0.7×2.8×218×40.17×0.95=18635(N.m)[M]——減速器輸出軸允許最大扭矩，據(jù)文獻(xiàn)［2］P349，據(jù)減速器型號為ZQ—500—II—3CA，N=715r/min.得：［M］=26500公斤.米=26500N.m綜上所述，所選減速器能滿足工求。1.10.選擇制動器據(jù)文獻(xiàn)［1］P106式（6-9）式中:減速器傳動比起升機(jī)構(gòu)的總效率，，為減速器的效率得：

由文獻(xiàn)［1］P109式（6-29）Kz——制動安全系數(shù)，一般取Kz=1.75，Mez——所選制動器能額定制動力矩（N.m）由文獻(xiàn)［2］P300表(18-9)，據(jù)，初選制動器型號為YWZ—400/45,其，制動輪直徑D=315mm，重量G=23.6公斤，1.11.選擇聯(lián)軸器聯(lián)軸器由文獻(xiàn)［1］P110式(6-31)，式(6-32)n——聯(lián)軸器安全系數(shù)，對起升機(jī)構(gòu)，n=1.5——剛性動載系數(shù)，=12～2.0，取=1.5——相應(yīng)于jc值的電動機(jī)額定力矩?fù)Q算到該聯(lián)軸器上的力矩由文獻(xiàn)［2］P281表（17－5），由由，選聯(lián)軸器型號為CL3，帶制動輪D=300mm的齒輪聯(lián)軸器，連接減速器與浮動軸允許的最大扭矩為315公斤.米=0.42公斤.米2，選一個半齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接電動機(jī)與浮動軸，由文獻(xiàn)［2］P282，表（17－6），選聯(lián)軸器型號為CLZ3，允許的最大扭矩為315公斤.米，JL2=0.1085kg.㎡,浮動軸直徑為d=45mm,L=85mm1.12.驗(yàn)算起動時間由文獻(xiàn)［1］P108式(6－20)C——由文獻(xiàn)［1］可知(P107)：C=0.105［J］——滿載起升時換算到電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，+(1.1～1.2)J1J1——高速軸上各旋轉(zhuǎn)零件轉(zhuǎn)動慣量的總和J1=Jd+JLJd——電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，由［1］P108知：Jd=J1——Jd+JL=8.5+0.45+0.1085=9.055(kg,㎡)Mq——電動機(jī)的平均起動力矩由［1］P106表（6—3）知三相交流繞線型Mq=1.8Me電動機(jī)的平均起動力矩，由文獻(xiàn)[2]P24得：由文獻(xiàn)［1］P106式（6—9）1.13.驗(yàn)算制動時間根據(jù)文獻(xiàn)[1]P106式（6-9）根據(jù)文獻(xiàn)[1]108式（6-22）[]=式中：[]—————平均速度，根據(jù)文獻(xiàn)[1]表6-4又起重機(jī)的用途及種類一般加工車間，選平均加速度為0.2m/由文獻(xiàn)［2］P99，式（8—32），知：————起升載荷，Q=10000+219=10219公斤V——計(jì)及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)換算到電動機(jī)上可取K=1.15Mz——制動器動力矩，由以前計(jì)算知：Mz=206.5Nm1.14.電動機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算Mjz=(10000+219)×0.414÷(2×3×40.17)=149公斤.米