常用機床電氣故障檢修課件：常用機床電路的PLC改造

常用機床電路的PLC改造《常用機床電氣故障檢修》目錄CONTENTE認識PLC們團隊01機床電路PLC改造典型案例系統(tǒng)的發(fā)展歷史02對該系統(tǒng)的改進一、認識PLCPLC基本定義國際電工委員會將PLC定義為：“PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”一、認識PLCPLC基本結構PLC控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。1.PLC的硬件組成PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源和編程器（或編程軟件）組成。2.PLC的軟件系統(tǒng)PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序（即系統(tǒng)軟件）和用戶程序（即應用程序或應用軟件）組成。一、認識PLC常用編程軟元件一、認識PLC常用基本指令1.觸點指令邏輯取指令LD、LDI、LDP、LDF觸點串聯(lián)指令AND、ANI、ANDP、ANDF觸點并聯(lián)指令OR、ORI、ORP、ORF2.連接指令電路塊的串聯(lián)和并聯(lián)指令ANB、ORB觸點并聯(lián)指令OR、ORI、ORP、ORF堆棧指令MPS、MRD、MPP邏輯取反指令INV一、認識PLC常用基本指令3.輸出指令（1）驅動線圈輸出OUT（2）置位指令和復位指令SET、RST（3）脈沖輸出指令PLS、PLF4.主控指令MC、MCR5.程序結束指令END6.空操作指令NOP7.步進順控指令STL、步進返回指令RET一、認識PLC常用基本指令8.應用指令PLC制造商在PLC中引入了應用指令，主要用于提供數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等功能。這使得可編程控制器成了真正意義上的計算機。FX2N系列PLC共有100多條應用指令，指令的使用詳見三菱PLC使用說明。二、機床電路PLC改造典型案例CA6140車床電路PLC改造典型案例：圖6-20為CA6140型模擬車床設備電路原理圖，應用三菱FX2N-48MR型PLC對車床電路進行PLC改造。改造后的控制系統(tǒng)要求進行安裝接線，經指導老師檢查無誤后，上機調試。要求學員嚴格遵守安全操作規(guī)程。具體任務要求如下：（1）分析車床電路原理，確定PLC的輸入輸出地址分配。（2）保持原車床主電路不變，設計PLC外圍硬件電路。（3）完成PLC改造系統(tǒng)的程序設計。（4）完成PLC改造系統(tǒng)的安裝、接線，并上機調試。二、機床電路PLC改造典型案例圖6-20CA6140型普通車床電路圖二、機床電路PLC改造典型案例

CA6140型車床電路PLC改造的I/O分配表二、機床電路PLC改造典型案例CA6140型車床PLC改造電路二、機床電路PLC改造典型案例根據(jù)CA6140型車床控制要求編寫梯形圖程序。參考程序見圖6-22。圖6-22

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