建筑電氣控制技術-趙建19課件講解

建筑系建筑電氣控制技術趙建偉項目一三相異步電動機基本控制個電路的接線與調試項目二常用機床電氣控制電路分析、安裝與接線項目三FX2N系列PLC基本指令的編程及應用項目四FX2N系列PLC步進指令的編程及應用項目五FX2N系列PLC功能指令的編程及應用項目六PLC控制應用系統(tǒng)設計、接線與調試項目七模擬量模塊和PLC通信本課程主要包含以下7個項目項目三FX系列PLC基本指令的編程及應用主要內容任務一編程軟件的應用任務三三相異步電動機正反轉的PLC控制任務二三相異步電動機點動/長動的PLC控制任務四PLC控制三相異步電動動機Y-△降壓啟動任務五液體混合裝置的PLC控制任務六自控軋鋼機的PLC控制任務五液體混合裝置的PLC控制任務目標1.掌握PLC控制液體混臺裝置的工作過程。2.熟練掌握液體混臺裝置的I/O分配。3.學會LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF指令的編程方法。1.脈沖觸點指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF表3.17脈沖觸點指令符號、名稱功能電路表示操作元件程序步LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運算開始X、Y、M、S、T、C2LDF取脈沖下降沿下降沿檢出運算開始X、Y、M、S、T、C2ANDP與脈沖上升沿上升沿檢出串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2ANDF與脈沖下降沿下降沿檢出串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2ORP或脈沖上升沿上升沿檢出并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2ORF或脈沖下降沿下降沿檢出并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2圖3.75脈沖觸點指令的使用①LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢出的觸點指令，觸點的中間有一個向上的箭頭，對應的觸點僅在指定元件波形的上升沿（由OFF變?yōu)镺N）時接通一個掃描周期。②LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令，觸點的中間有一個向下的箭頭，對應的觸點僅在指定元件波形的下降沿（由ON變?yōu)镺FF）時接通一個掃描周期。（1）脈沖觸點指令的使用方法如圖3.75所示（2）使用說明2.脈沖輸出指令PLS、PLF表3.18脈沖輸出指令符號、名稱功能電路表示操作元件程序步PLS上升沿脈沖上升沿微分輸出Y、M2PLF下降沿脈沖下降沿微分輸出Y、M2PLS、PLF指令的使用方法如圖3.76所示圖3.76PLS、PLF指令的使用3.取反指令INV

表3.19取反指令符號、名稱功能電路表示操作元件程序步INV取反將執(zhí)行INV指令前的運算結果取反無1

說明：

（1）INV指令不能像指令LD、LDP、LDI、LDF那樣直接與母線相連，也不能像指令OR、ORP、ORI、ORF指令那樣單獨使用。

（2）在能輸入AND、ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，可以編寫INV指令，

（3）INV指令的功能是將執(zhí)行LD、LDI、LDP、LDF指令以后的運算結果取反，指令的位置應該在LD、LDI、LDP，LDF指令之后，并把指令后面的程序作為INV運算的對象并取反。如圖3.78所示，當X002接通時，Y001斷開；當X002斷開時，Y001接通。圖3.78INV指令的應用

圖3.79所示是INV指令在包含ORB指令、ANB指令的復雜回路編程，各個INV指令是將它前面的邏輯運算結果取反。圖3.79程序輸出的邏置表達式為：圖3.79INV指令在包含ORB指令、ANB指令的復雜回路編程液體混合裝置的PLC控制任務描述

液體混合裝置廣泛應用于化工、冶金、石油、制藥等行業(yè)，用于將兩種液體或多種液體按一定比例混合，并指定時間進行攪拌。本任務通過對液體的注入、混合、送出的過程控制，實現(xiàn)對兩種液體按比例進行混合攪拌，然后打開流出口，將混合液輸出至下一個液體處理系統(tǒng)。技能操作1．操作目的

（1）能夠對混合液裝置控制系統(tǒng)的PLC控制軟、硬件設計。（2）獨立完成混合液裝置的PLC控制電路接線與調試。2．操作器材可編程控制器l臺（FX2N-48MR）。混合液裝置模擬控制板1塊。連接導線若干。安裝有GX-DeveloperV8編程軟件的計算機1臺。3．控制要求

設計一個用PLC基本邏輯指令來控制液體混合液裝置，其控制要求是：初始狀態(tài)：容器為空，電磁閥YV1、YV2、YV3以及攪拌機M為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3狀態(tài)均為OFF。

按下啟動按鈕SB1，液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門，液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪勻電動機開始攪勻，攪勻電動機工作6s后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體，當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2s后，容器放空，混合液體閥門關閉，開始下一個周期。按下停止按鈕SB2。在當前的混合液體操作處理完畢后才停止操作。圖3.80混合液裝置圖4．用戶程序（1）I/O地址分配如表3.20所示。表3.20I/O地址分配表輸入端啟動按鈕SB1X000停止按鈕SB2X001液面?zhèn)鞲衅鱏L1X002液面?zhèn)鞲衅鱏L2X003液面?zhèn)鞲衅鱏L3X004輸出端液體A閥門YV1Y000液體B閥門YV2Y001液體C閥門YV3Y002攪勻電動機接觸器KMY003圖3.81PLC的外部接線圖（2）畫出PLC的外部接線圖，如圖3.81所示圖3.82液體混合裝置的PLC控制梯形圖程序設計知識拓展三節(jié)傳送帶接力傳送的PLC控制

控制要求：按下啟動按鈕SB1，電動機M1運行，1號傳送帶開始工作；貨到位后，接近開關SQ1置為ON（當SQ1由ON→OFF時M1停止），電動機M2運行，2號傳送帶開始工作；貨到位后，接近開關SQ2置為ON（當SQ2由ON→OFF時M2停止），電動機M3運行，3號傳送帶開始工作；貨到位后，接近開關SQ3置為ON，當SQ3由ON→OFF時M3停止，結束傳送。如圖3.83所示。圖3.83三節(jié)傳送帶圖（1）I/O地址分配如表3.21所示。表3.21I/O地址分配表輸入端