ABB工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院

ABB工業(yè)機器人操作與運維知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目一單元測試

碼垛是工業(yè)機器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。

A:對B:錯

答案:對

項目二單元測試

通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。（）。

A:相同B:分離越大越好C:無所謂D:不同

答案:相同為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。

A:1600mm/sB:50mm/sC:800mm/sD:250mm/s

答案:250mm/s正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。（）。

A:管理模式B:操作模式C:安全模式D:編輯模式

答案:管理模式示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。（）。

A:OFFB:不變C:急停報錯D:ON

答案:OFF在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。（）

A:德國B:美國C:瑞典D:日本

答案:瑞典（）是機器人其它坐標系的參照基礎(chǔ)，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一，它的y原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸的交點處。（）

A:大地坐標系B:工具坐標系C:關(guān)節(jié)坐標系D:工件坐標系E:基坐標系

答案:基坐標系

項目三單元測試

Set是數(shù)字信號置位指令，用于將數(shù)字輸入置位為“1”。（）

A:錯B:對

答案:錯Offs是指示機器人以目標點位置為基準，在其X、Y方向上進行偏移的命令。（）

A:對B:錯

答案:錯Incr運算指令用于向數(shù)值變量或永久數(shù)據(jù)對象增加1。（）

A:對B:錯

答案:對在對機器人進行編程時，切換工件坐標系可以實現(xiàn)示教軌跡的偏移。（）

A:錯B:對

答案:對DSQC652標準I/O板提供16個數(shù)字輸入信號。（）

A:錯B:對

答案:對用TCP和Z、X法來定義工具坐標系，在示教器中，需要修改并記錄幾個點的位置？（）

A:4B:5C:3D:6

答案:6在RAPID系統(tǒng)中，根據(jù)維數(shù)的不同，數(shù)組可以分為（）。

A:二維數(shù)組B:四維數(shù)組C:三維數(shù)組D:一維數(shù)組

答案:二維數(shù)組；三維數(shù)組；一維數(shù)組

項目四單元測試

在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，在程序運行前，編寫初始化程序rInitAll，目的是將工業(yè)機器人恢復(fù)至初始狀態(tài)。（）。

A:錯B:對

答案:對在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，RAPID程序中必不可少的程序名稱為（）。

A:PROCB:BASEC:MAIND:HOME

答案:MAIN機器人快速運動至各個關(guān)節(jié)軸零度位置，常用哪條指令？（）

A:MoveCB:MoveLC:MoveJD:MoveAbsJ

答案:MoveAbsJ在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，在定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時不能使用系統(tǒng)占用符，下列哪一個可以作為自定義程序模塊的名稱？（）

A:USERB:TESTC:ABBD:BASE

答案:ABB在正方形軌跡、橢圓軌跡程序編寫中，通常所說的“兩點一條直線”指的是哪條運動指令？（）

A:MoveAbsJB:MoveJC:MoveLD:MoveC

答案:MoveL賦值運算中，被賦值對象的數(shù)據(jù)不能是哪一種類型？（）

A:可變量B:常量C:變量D:常數(shù)

答案:常量

項目五單元測試

工業(yè)機器人搬運過程中，控制物料旋轉(zhuǎn)90度的指令時（）。

A:OFFSB:MoveJC:FORD:RelTooL

答案:RelTooL搬運過程中，工業(yè)機器人運行到物料正上方位置選擇（）指令。

A:OFFSB:MoveJC:RelTooLD:FOR

答案:OFFSDCQC652通信板的地址是（）。

A:20B:15C:10D:5

答案:10工業(yè)機器人d652_d0_03端口控制對象是（）。

A:傳送帶B:指示燈C:氣動手爪D:推料氣缸

答案:氣動手爪工業(yè)機器人停止運行指令是（）。

A:MoveCB:WaitTimeC:WhileD:Stop

答案:Stop工業(yè)機器人屏顯指令是（）。

A:MoveJB:TPEraseC:TestD:TPWrite

答案:TPWrite控制器動手爪的端口名稱是（）。

A:d652_d0_03B:d652_di_07C:d652_d0_05D:d652_d0_07

答案:d652_d0_03程序調(diào)試時，工業(yè)機器人應(yīng)選擇手動模式。（）

A:錯B:對

答案:對機器人工作時，嚴禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物。（）

A:錯B:對

答案:對例行程序不能相互調(diào)用。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目六單元測試

碼垛現(xiàn)場操作中，完成（）個物料的碼垛。

A:3B:10C:6D:8

答案:6哪個指令控制推料氣缸的伸出。（）

A:SetB:OffsC:IFD:Reset

答案:Set采集檢測傳感器信號的指令是（）。

A:SetB:ResetC:WaitDID:Offs

答案:WaitDI碼垛程序中，通過（）指令實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90度。

A:WaitDIB:RelToolC:OffsD:Reset

答案:RelTool碼垛現(xiàn)場實操中，使用了1個檢測傳感器。（）

A:錯B:對

答案:對在碼垛現(xiàn)場實操中，檢測傳感器信號名稱設(shè)為d652_di_07。（）

A:對B:錯

答案:對在碼垛現(xiàn)場實操中，吸盤工具控制信號名稱是d652_do_04。（）

A:對B:錯

答案:對在碼垛現(xiàn)場實操中，傳送帶控制信號名稱是d652_do_06。（）

A:錯B:對

答案:錯工業(yè)機器人的碼垛方式只有縱橫交錯式。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目七單元測試

觸摸屏的工作電壓是（）。

A:直流12伏B:交流12伏C:交流24伏D:直流24伏

答案:直流24伏PLC編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲器等。（）

A:錯B:對

答案:對PLC輸出接口是將經(jīng)主機處理后的結(jié)果通過功放電路驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。（）

A:對B:錯

答案:對PLC輸入接口接收輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。（）

A:錯B:對

答案:對PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。（）

A:對B:錯

答案:對梯形圖中的線圈圖形符號只允許串聯(lián)，不能并聯(lián)。（）

A:錯B:對

答案:對PLC中最常用的編程語言是梯形圖和指令語句表。（）

A:對B:錯

答案:對PLC是采用軟件編制程序?qū)崿F(xiàn)控制要求的。（）

A:對B:錯

答案:對

項目八單元測試

按照規(guī)定的時間間隔補充指定的潤滑脂，可以防止故障的發(fā)生。（）

A:對B:錯

答案:對若發(fā)現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定，應(yīng)立即上報，如不立即處理和采取相應(yīng)措施，立即停止使用。（）

A:錯B:對

答案:對正確使用設(shè)備，認真執(zhí)行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷