現(xiàn)代物流設施與設備第三章-裝卸搬運裝備

第三章裝卸搬運裝備學習任務1.了解裝卸搬運設備的工作特點及分類；2.掌握門式和橋式起重機的特點及分類，了解它們的結構；3.掌握連續(xù)性輸送機的優(yōu)缺點及分類；4.掌握叉車的特點和作用、叉車的分類和屬具，了解叉車型號的含義及主要技術參數(shù)；5.掌握堆垛機的分類，了解常用堆垛機的結構及性能。6.了解并掌握牽引機械的結構組成。第三章裝卸搬運裝備第一節(jié)裝卸搬運設備概述一、裝卸搬運作業(yè)的特點1）裝卸搬運是伴生性、銜接性的活動2）裝卸搬運作業(yè)量巨大3）裝卸搬運方式復雜4）裝卸搬運作業(yè)的不均衡性5）裝卸搬運安全性的要求高6）貨物運輸信息的聚集性

第三章裝卸搬運裝備二、裝卸搬運設備的功能和作用1）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉，加快貨物的發(fā)出和送達。3）提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全。4）降低裝卸搬運作業(yè)成本。5）充分利用貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。第三章裝卸搬運裝備三、裝卸搬運設備的分類1.按主要用途進行分類可分為起重設備、輸送設備、裝卸搬運車輛和專用裝卸搬運設備。

2.按作業(yè)性質進行分類可分為裝卸設備、搬運設備及裝卸搬運設備三大類。3.按裝卸搬運貨物的種類進行分長大笨重貨物的裝卸搬運設備、散裝貨物的裝卸搬運設備、成件包裝貨物的裝卸搬運設備、集裝箱貨物的裝卸搬運設備。第三章裝卸搬運裝備1）長大笨重貨物的裝卸搬運設備這種貨物的裝卸搬運作業(yè)通常采用軌道式起重機和自行式起重機兩種。軌道式起重機有龍門式起重機、橋式起重機等；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機等。第三章裝卸搬運裝備2）散裝貨物的裝卸搬運設備散裝貨物的裝車一般采用抓斗起重機、裝卸機、鏈斗裝車機和輸送機等機械；卸車作業(yè)主要用鏈斗式卸車機、螺旋式卸車機和抓斗起重機等機械；散裝貨物的搬運主要依靠輸送機來完成。3）成件包裝貨物的裝卸搬運設備第三章裝卸搬運裝備4）集裝箱貨物的裝卸搬運設備該類貨物一般采用叉車，并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，還可以使用牽引車和掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。1噸集裝箱一般選用內(nèi)燃機叉車或電瓶叉車作業(yè)。5噸及以上集裝箱采用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業(yè)，還可采用叉車、集裝箱跨運車、集裝箱牽引車和集裝箱搬運車等。第二節(jié)起重設備一、起重設備概述（一）起重設備的工作特點1）吊運一般具有很大的質量和很高的勢能2）起重作業(yè)是多種運動的組合3）作業(yè)范圍大4）多人配合的群體作業(yè)5）作業(yè)條件復雜多變6）暴露的、活動的零部件較多第三章裝卸搬運裝備（二）起重設備的組成驅動裝置：液壓缸驅動工作機構：起升、運行、變幅和回轉四大機構

金屬結構：起重設備的基體和骨架安全保護裝置所組成：起重量限制器或起重力矩限制器、行程限位器、緩沖器、防風抗滑裝置等。第三章裝卸搬運裝備（三）起重設備的分類起重設備輕小型起重設備橋式類起重設備臂架類起重設備千斤頂卷揚機葫蘆橋式門式裝卸橋自行式固定式滑車

（四）起重機械的主要技術參數(shù)起重量：指起重機在正常工作條件下即保持機械結構穩(wěn)定性和牢固性的前提下所能提升重物的質量。

起升高度：指起重機工作場地地面或運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離。

跨度、軌距或輪距：跨度是指橋式類起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離；軌距或輪距是指對于除鐵路起重機外的臂架式起重機和橋式類起重機的起重小車沿軌道中心線或起重機行走輪踏面（或履帶）中心線之間的水平距離。幅度：幅度是臂架式起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉中心之間的水平距離。第三章裝卸搬運裝備第三章裝卸搬運裝備工作速度：起重機械的工作速度包括起升、運行、變幅和回轉4個機構的工作速度。生產(chǎn)率：指起重機械在規(guī)定的工作條件下連續(xù)作業(yè)時，單位時間內(nèi)裝卸貨物的質量。工作級別：也稱工作類型，它是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機械特性。

1）起重機工作級別2）金屬機構工作級別3）機構工作級別

二、輕小型起重設備（一）千斤頂千斤頂又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設備。它靠很小的外力，能頂高很重的貨物，又可矯正設備安裝的偏差和構件的變形等。千斤頂?shù)母叨纫话銥?00～400毫米，最大起重量可達500噸，自重大約10～500千克。第三章裝卸搬運裝備千斤頂按其構造和工作原理不同，可分為液壓式、螺旋式和齒條式三種。手動、氣動、電動螺桿千斤頂液壓千斤頂千斤頂分類第三章裝卸搬運裝備千斤頂使用過程中應注意以下幾點：1）千斤頂不能超負荷使用；2）放置千斤頂?shù)幕A必須平穩(wěn)可靠；3）根據(jù)起重對象的重心來選擇千斤頂著力點位置；4）為確保安全，頂升重物前，應另搭保險枕木垛，且隨起隨墊；落下重物時，應隨落隨抽；5）液壓千斤頂放低時只能微開回油閥使其緩慢下降，不能突然下降，以免損壞內(nèi)部皮碗。千斤頂?shù)恼_使用方法第三章裝卸搬運裝備（二）葫蘆

葫蘆按其工作原理可分為手動葫蘆和電動葫蘆兩種類型（b）第三章裝卸搬運裝備（a）手動葫蘆（b

）電動葫蘆三、橋式起重機橋式起重機一般包括通用橋式起重機、堆垛起重機、龍門式起重機和裝卸橋等。

（一）橋式起重機（天車/行車）第三章裝卸搬運裝備通用橋式起重機1.橋式類型起重機的構造1）橋架：橋架是橋式起重機的基本骨架，由主梁、端梁、走臺和欄桿等組成。

2）大車運行機構：大車運行機構主要由運行驅動裝置和運行支承裝置兩大部分組成。

①運行驅動裝置。運行驅動裝置由電動機、制動器、減速器、傳動軸、聯(lián)軸器等部件組成。

②運行支承裝置。運行支承裝置由軌道和車輪組組成。第三章裝卸搬運裝備3）起重小車起重小車包括小車架、小車運行機構和起升機構。①小車架。小車架由鋼板焊接而成，上面安裝有起升和小車運行機構。②小車運行機構。小車運行機構是用來驅使起重小車沿主梁上的軌道運行的。③起升機構。起升機構是用來升降貨物并能把貨物停放在空中某一高度位置的工作機構。

第三章裝卸搬運裝備4）駕駛室駕駛室是起重機操作者工作的地方，又稱操縱室。在駕駛室里有大、小車運行機構，起升機構的操縱設備及有關電氣設備，如控制器、控制屏和照明、電鈴及緊急開關等。第三章裝卸搬運裝備2.常見橋式起重機1）通用吊鉤橋式起重機

這類起重機能在多種作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運物料。第三章裝卸搬運裝備

通用吊鉤橋式起重機是最常見、最典型的橋式類型起重機。主要由金屬結構、大車運行機構、小車運行機構、起升機構、電氣及控制系統(tǒng)及司機室組成。取物裝置為吊鉤。2）抓斗橋式起重機抓斗橋式起重機的取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗、起升機構、開閉機構。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業(yè)。這種起重機除了起升閉合機構以外，其結構部件等與通用吊鉤橋式起重機相同。第三章裝卸搬運裝備3）電磁橋式起重機電磁橋式起重機的基本構造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是吊鉤上掛一個直流起重電磁鐵，又稱為電磁吸盤，用來吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品。4）三用橋式起重機第三章裝卸搬運裝備根據(jù)需要可以用吊鉤吊運重物，也可以在吊鉤上掛一個電動抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運黑色金屬，故稱為三用橋式起重機5）雙小車橋式起重機該種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有兩臺起重量相同的小車。這種機型用于吊運與裝卸長形物料。123第三章裝卸搬運裝備6）電動葫蘆型橋式起重機第三章裝卸搬運裝備一般起重量較小、工作速度較慢、工作級別較低，但其自重輕、能耗較小，主要有以下兩種類型：①電動梁式起重機；②電動葫蘆橋式起重機。

（二）門式起重機門式起重機金屬結構的外形像龍門架，所以又稱龍門起重機，一般由支腿、上橫梁、下橫梁、起重小車、運行機構等組成。第三章裝卸搬運裝備

1.門式起重機的構造電氣設備。門式起重機的動力源是電力，靠電力進行拖動、控制和保護。小車。小車一般由小車架、小車導電架、起升機構、小車運行機構、小車防雨罩等組成。大車運行機構。大車運行機構都是采用分別驅動的方式。車輪分為主動車輪和被動車輪。第三章裝卸搬運裝備

門式起重機主要由司機室及電氣設備、小車、大車運行機構、門架和大車導電裝置等五大部分組成。抓斗門式起重機有時還設置料斗車。門架。門式起重機的門架，是指金屬結構部分，主要包括主梁、支腿、下橫梁、梯子平臺、走臺欄桿、小車軌道、小車導電支架、操縱室等。大車導電裝置。大車導電裝置，是用來將地面電源引接到起重機上，以實現(xiàn)起重機拖動、控制和保護。料斗車。料斗車是由料斗及跨外皮帶輸送機組成。安全裝置。主要有緩沖器、偏斜指示裝置、起重量限制器、安全保護連鎖開關、防護罩、掃軌器、起升高度限位器和行程限位開關等。第三章裝卸搬運裝備2.門式起重機的分類1）通用門式起重機。通用門式起重機是指一般環(huán)境中工作的普通用途的門式起重機，按主梁形式可分為單主梁和雙主梁兩類。第三章裝卸搬運裝備L型單主梁門式起重機C形單主梁門式起重機

雙梁門式起重機

它具有承載能力強、跨整體穩(wěn)定性好、整體剛度大的優(yōu)點，但整機自重較大，造價高，可分為主梁為箱形梁的雙梁門式起重機和主梁為桁架的雙梁門式起重機。第三章裝卸搬運裝備主梁為桁架的雙梁門式起重機

主梁為箱形梁的雙梁門式起重機2）專用門式起重機水電站門式起重機。這類起重機形似雙梁門式起重機，主要用于水電站大壩啟閉閘門工作。一般跨度小,起升高度大，起重量大,工作級別低，但要求可靠程度相當高。集裝箱門式起重機。屬于雙梁門式起重機的范疇。這類起重機支腿的間距要求大，能滿足過往集裝箱的需要。支腿是豎直的，無上拱架，支腿中心間距16米，完全能使40英尺國際標準集裝箱順利通過。裝卸橋。是雙梁門式起重機的特例，它的特殊之處，是跨度大、懸臂長、小車運行速度高。第三章裝卸搬運裝備裝卸橋第三章裝卸搬運裝備

裝卸橋的分類按主梁的結構有桁架式和箱形梁式兩種。桁架式結構多為Ⅱ字梁桁架式結構。3）電動葫蘆門式起重機電動葫蘆門式起重機是一種簡易的門式起重機，有單梁和雙梁兩種。電動葫蘆門式起重機由門架、電動葫蘆、起重機運行機構和電控部分組成。電動葫蘆門式起重機的起重量為3.2～12.5噸，跨度10～22米，起升高度6～9米。主要采用AS或H系列電動葫蘆配套。第三章裝卸搬運裝備（三）梁式起重機梁式起重機由橋架梁、起重小車兩大部分組成，其橋架通過運行裝置直接支承在高架軌道上。也可以通過運行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。123第三章裝卸搬運裝備①手動單梁橋式起重機。各機構的工作速度較低，起重量也較小，通常為0.5～10噸，但自身重量小，便于組織生產(chǎn)，成本低。②電動單梁橋式起重機。電動單梁橋式起重機的工作速度、產(chǎn)率較手動的高，起重機也較大。1）單梁橋式起重機2）雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、電動環(huán)鏈葫蘆和小車、送配電系統(tǒng)和電器控系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。第三章裝卸搬運裝備四、臂架類型起重機臂架類型起重機主要包括固定式和移動式兩大類。其中固定式臂架起重機包括固定式轉柱旋臂起重機和固定式定柱旋轉起重機，移動式臂架起重機主要有門座起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。第三章裝卸搬運裝備（一）固定式臂架起重機轉柱懸臂起重機適用于起重量不大、作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工具裝車和搬運。

第三章裝卸搬運裝備1.固定式轉柱旋臂起重機

2.固定式定柱旋轉起重機第三章裝卸搬運裝備

固定式定柱旋轉起重機的機架被支承在一個固定的立柱上（也叫“定柱”），并且可以繞此立柱旋轉。機架的支承裝置均安置在定柱的上下端，省去了外部上方支承，所以可以旋轉一周。其所有的工作機構均安裝在機架上，隨機架一起轉動。（二）移動式臂架起重機1.門座起重機門座起重機具有臂幅大、起升高度大、起重量大、工作區(qū)域大、定位性好、通用性好、使用靈活的特點，廣泛用于港口、碼頭、建筑工地和車站庫場的各種物料的裝卸作業(yè)。第三章裝卸搬運裝備

2.塔式起重機塔式起重機的構造與門座式起重機相同，其結構特點是懸架長、塔身高、設計精巧，可以快速安裝、拆卸。軌道臨時鋪設在工地上，以適應經(jīng)常搬遷需要。第三章裝卸搬運裝備1）輪式起重機的分類

起重機按底盤可分為汽車起重機和輪胎起重機兩種汽車起重機具有汽車行駛性能，因而機動靈活，行駛速度快，可快速到達工作現(xiàn)場，投入作業(yè)，特別適合流動性大、作業(yè)場所不固定的場合。輪胎起重機具有輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉彎半徑小等優(yōu)點，可適用于狹窄的作業(yè)場所。第三章裝卸搬運裝備汽車起重機輪胎起重機第三章裝卸搬運裝備按輪式起重機的吊臂可以分為桁架式吊臂和箱形式吊臂兩種。液壓傳動的起重機大都采用箱形伸縮吊臂，電力傳動的起重機大都是桁架式吊臂。箱形伸縮吊臂第三章裝卸搬運裝備桁架式吊臂4.履帶起重機以履帶及其支承驅動裝置為運行部分的流動式起重機。履帶底盤行駛速度低，在行駛時會損壞路面；維修操作也較復雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制，一般只適用于建筑施工工地。第三章裝卸搬運裝備第三節(jié)輸送設備第三章裝卸搬運裝備輸送機械是組成機械化、連續(xù)化和自動化流水作業(yè)運輸線中不可缺少的組成部分，是自動化立體倉庫、物流配送中心和大型貨場所需要配置的主要機械，也是生產(chǎn)物流中的重要設備。一、輸送機的特點和分類輸送機械是指以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料或成件包裝貨物的機械。（一）輸送機的特點第三章裝卸搬運裝備1）輸送物料范圍廣泛2）輸送距離長，輸送量大3）裝卸料方便、簡單4）能耗低、效率高（二）輸送機的分類第三章裝卸搬運裝備輸送機按照安裝方式分類按照結構特點分類

按照貨物運動的連續(xù)程度按照輸送貨物力的形式不同移動式輸送機具有撓性牽引構件的輸送機固定式輸送機機械式輸送機無撓性牽引構件的輸送機慣性式輸送機氣力式輸送機液力式輸送機連續(xù)性輸送機間歇性輸送機固定式輸送機移動式輸送機第三章裝卸搬運裝備無撓性牽引構件輸送機(三)輸送機的主要技術參數(shù)1）生產(chǎn)率：指輸送機在單位時間內(nèi)輸送貨物的質量：

Q=3.6×q×v

q—單位長度承載構件上貨物或物料的質量，kg/m；v—輸送速度，m/s。2）輸送速度：指被運貨物或物料沿輸送方向的運行速度。3）填充系數(shù)：它是輸送機承載件被物料或貨物填滿程度的系數(shù)。4）輸送長度：它是指輸送機裝載點與卸載點之間的展開距離。5）提升高度：指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。

第三章裝卸搬運裝備

還有安全系數(shù)、制動時間、啟動時間、電機功率、軸功率、單位長度牽引構件的傳入點張力、最大動張力、最大靜張力和拉緊行程等技術性能參數(shù)。

物流裝卸搬運系統(tǒng)連續(xù)性輸送機主要能以輸送散粒物料（塊狀、顆粒、粉狀）的輸送機。連續(xù)輸送機械的形式、構造和工作原理是多種多樣的。由于生產(chǎn)發(fā)展的要求，新的機型正在不斷增加。物流裝卸搬運系統(tǒng)常用的連續(xù)輸送設備主要有帶式輸送機、鏈式輸送機、螺旋輸送機、氣力輸送機和斗式提升機等設備。第三章裝卸搬運裝備二、連續(xù)性輸送機1.帶式輸送機的結構和工作原理工作時，由電動機通過減速裝置，使驅動滾筒轉動。依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力，平穩(wěn)地進行驅動，把貨物輸送到卸載地點。第三章裝卸搬運裝備（一）帶式輸送機2.帶式輸送機特點帶式輸送機輸送距離長、輸送能力大、生產(chǎn)率高，結構簡單、基建投資少、使用費用低；輸送線路可以水平、傾斜布置，或在水平方向、垂直方向彎曲布置，受地形條件限制較小；工作平穩(wěn)、操作簡單、安全可靠，易實現(xiàn)自動控制。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些新型帶式輸送機。如大傾角帶式輸送機等。第三章裝卸搬運裝備3.帶式輸送機的布置形式一般要求：輸送機盡可能布置成直線，應避免單純地按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。帶式輸送機的布置形式（c）傾斜—水平輸送機（d）水平—傾斜輸送機（e）水平—傾斜—水平輸送機（f）長距離輸送機（采用垂直拉緊裝置）（a）水平輸送機（b）傾斜輸送機第三章裝卸搬運裝備輸送機布置時注意以下幾點：1）在曲線段內(nèi)，不允許設給料和卸料裝置。2）給料和中途卸料點最好設在水平段上。3）當輸送機需要由傾角段轉折為水平段時，其凸弧段最好用幾個槽形托輥進行過渡，以防止物料散落。4）當輸送機需要水平段轉折為傾斜段時，其凹弧的曲率半徑一般應是輸送帶在無載荷時的張力與帶子自重所形成的曲率半徑，這樣才不至于使帶子在過渡段浮起。5）當輸送機長度超過90米，或采用移動式滾筒卸料裝置時，均需采用配重式拉緊裝置。第三章裝卸搬運裝備（二）鏈式輸送機鏈式輸送機是連續(xù)輸送機械的一種主要形式。鏈式輸送機是用繞過若干鏈輪的無端鏈條作牽引構件，由驅動鏈輪通過輪齒與鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或接著一定的工作構件上輸送貨物。鏈條式輸送機的類型很多，常用的類型有鏈板輸送機、刮板輸送機和埋刮板輸送機。第三章裝卸搬運裝備1.鏈板式輸送機第三章裝卸搬運裝備鏈板輸送機用鏈條牽引、用固定在鏈條上的板片承載貨物，靠嚙齒驅動傳遞牽引力。鏈條撓性好、剛度高，可采用較小直徑的鏈輪和傳遞較大的牽引力，但自重、磨損和消耗都比帶式輸送機大。不適合輸送顆粒較小的物料，適合輸送較重的件貨。鏈板式輸送機主要用于倉庫或港口等大宗件貨的輸送。2.刮板式輸送機刮板輸送機適于在水平方向或小傾角方向上輸送煤炭、沙子、谷物等粉粒狀和塊狀物料。第三章裝卸搬運裝備結構簡單牢固，對被運物料的塊度適應性強，改變輸送機的輸送長度較方便，可在任意點裝載或卸載；物料與料槽和刮板與料槽的摩擦，使料槽和刮板的磨損較快，輸送阻力和功率消耗較大。3.埋刮板輸送機機結構較簡單，體積小，重量較輕；密封好，輸送易揚塵的物料時可防止環(huán)境污染；它的輸送路線布置靈活，安裝維修比較方便，可多點加料、多點卸料。鏈條埋在物料層中，工作條件惡劣，因而磨損嚴重，機槽也易磨損；不宜輸送黏性、磨琢性很大和易結塊的、怕碎的物料。第三章裝卸搬運裝備（三）螺旋輸送機螺旋輸送機是通過帶有螺旋葉片的軸的轉動，推動裝入料槽的貨物沿著螺旋軸線方向移動，完成貨物的裝卸搬運作業(yè)的一種連續(xù)裝卸的機械。它屬于不具撓性牽引機件的連續(xù)作業(yè)機械，主要用來輸送散狀物料。第三章裝卸搬運裝備1.螺旋式輸送機的一般結構及分類A-A11108712AA34569螺旋葉片是輸送機的主要部件，物料就是依靠葉片的旋轉而被推進，在推進過程中，物料被不斷地攪拌，同時葉片也受到摩擦，所以功率消耗較大。水平螺旋輸送機結構示意圖第三章裝卸搬運裝備螺旋是由葉片和軸焊接而成、由于葉片的形式不同，螺旋可以分為4種：實體式、帶式、葉片式和齒形式。螺旋的形狀第三章裝卸搬運裝備螺旋輸送機特點：優(yōu)點：結構簡單、緊湊、沒有空返分支，橫斷面尺寸小，可在多點裝貨和卸貨裝、卸料點選取靈活，隨處可取。工作可靠，易于維修，造價低。能在料槽內(nèi)實現(xiàn)密閉輸送，對環(huán)境污染小缺點：由于物料對螺旋、物料對料槽的摩擦和物料的攪拌，在運送過程中阻力大，使單位功率消耗較大。螺旋和料槽容易磨損，物料也可能破碎。螺旋輸送機對超載較敏感，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。第三章裝卸搬運裝備（四）斗式提升機斗式提升機用安裝著一系列料斗的牽引件（膠帶或鏈條）環(huán)繞上驅動滾筒或鏈輪和下張緊滾筒或鏈輪，構成具有上升分支和下降分支的閉合環(huán)路，斗式提升機的驅動裝置裝在上部，使牽引件獲得動力；張緊裝置裝在底部，使牽引件獲得必要的初張力。物料從底部裝載，上部卸載。除驅動裝置外，其余部件均裝在封閉的罩殼內(nèi)。第三章裝卸搬運裝備斗式提升機通常由牽引元件（膠帶或鏈條）、料斗、機頭、機身、機座、驅動裝置、張緊裝置等組成。（a）（b）1.斗式提升機的組成第三章裝卸搬運裝備2.斗式提升機的特點及分類優(yōu)點：結構比較簡單，橫向尺寸小，因而可節(jié)約占地面積，并可在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對環(huán)境的污染；必要時還可把斗式提升機底部插入料堆中自行取料。缺點：對過載較敏感，斗和鏈易磨損，被輸送的物料受到一定的限制，只宜于輸送粉狀和中小塊狀的散料。第三章裝卸搬運裝備斗式提升機分類：斗式提升機按牽引構件不同可分為膠帶牽引的帶斗提升機和鏈條牽引的鏈斗式提升機兩種。按卸料方式，斗式提升機可分為3種形式：離心卸料型、導板卸料型和完全卸料型。(a)(b)(c)第三章裝卸搬運裝備3.斗式提升機的工作過程斗式提機的整個工作過程分為三個階段：裝料、提升、卸料。斗式提機的裝料方式有兩種：順向進料和逆向進料，或稱挖取法和裝入法。斗提機的卸料過程就是料斗進入頭輪之后，隨頭輪作旋轉運動而將物料倒出的過程。第三章裝卸搬運裝備三、間歇性輸送機主要用于輸送托盤、箱包件或者其他有固定尺寸的集裝單元貨物，是物流配送中心和倉庫必不可少的重要輸送設備，有水平輸送和垂直輸送之分。貨物的裝載和卸載均可在輸送過程不停頓的情況下進行，輸送速度較高,結構比較簡單，動作單一，造價較低；此外還可按貨物的輸送線路，選用多臺輸送機構成輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)物流自動化。其缺點是：輸送系統(tǒng)的占地面積較大，且不易變更貨物的輸送路線。間歇性輸送機根據(jù)輸送機有無動力源，可分為重力式和動力式兩大類。第三章裝卸搬運裝備（一）重力式間歇輸送機重力式間歇輸送機就是以輸送物品本身的重量為動力，在傾斜的輸送機上由上往下滑動。輸送機傾斜的坡度為2％～5%，坡度的大小與滾動體轉動的摩擦力、貨物和滾動體的慣性及滑行速度的控制，特別是與貨物的重量、包裝材料和包裝物底面的平整度有關。第三章裝卸搬運裝備骨架物品范圍

重力式滾輪輸送機輸送物品示意圖根據(jù)滾動體，可分為滾輪式、滾筒式和滾珠式三種形式。滾輪輸送機主要特點是重量輕、易搬動、裝卸方便。滾珠式和滾輪式多用于配送中心和手工行業(yè)。對于表面較軟的貨物滾輪較滾筒式有較好的輸送性。但對于底部有挖孔的容器，則不宜使用滾輪輸送機。第三章裝卸搬運裝備（二）動力式間歇輸送機動力式輸送機一般以電動機為動力，用于物流自動化程度較高的場合，是物流機械化、自動化的重要組成部分。第三章裝卸搬運裝備1.鏈條式輸送機以鏈條為傳動元件及輸送元件。輸送機的鏈條以導軌為依托，將貨物以承托方式進行輸送。其輸送元件使用最多的是滑動鏈和滾動鏈。2.輥子式輸送機輥子輸送機是在機架上裝有輥子組，并由動力帶動部分或全部輥子轉動，貨物依靠轉動輥子與貨物接觸表面之間的摩擦力來輸送。輥子轉動呈主動狀態(tài)，可以嚴格控制貨物的運行狀態(tài)，能按規(guī)定的運行速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送貨物，便于實現(xiàn)輸送過程的自動化。第三章裝卸搬運裝備3.懸掛式輸送機懸掛式輸送機是一種空間封閉的運輸系統(tǒng)，它由牽引鏈、滑架、承載小車、架空軌道、回轉裝置、驅動裝置、拉緊裝置、安全裝置和電控裝置等組成。按牽引小車的驅動方式分為鏈條牽引式、螺桿驅動式、自行式和積放式。第三章裝卸搬運裝備（a）（b）鏈條牽引式懸掛輸送機自行式懸掛輸送機四、垂直輸送設備為了有效地連接樓房倉庫或高層建筑各層的運輸系統(tǒng)和在不同的裝卸作業(yè)面裝卸貨物的需要，往往采用各種垂直輸送設備。1.載貨電梯第三章裝卸搬運裝備一般由鋼絲繩、鏈條和液壓缸驅動裝置組成。運送對象是托盤貨物、容器、件貨或人。2.液壓升降平臺第三章裝卸搬運裝備液壓升降平臺主要由載貨平臺、剪式支臂、液壓油缸和電動油泵等組成，其升降由油缸驅動剪式支臂來完成，可在提升高度范圍內(nèi)的任意位置停止，將搬運人員、機械和貨物一起運輸。3．板條式提升機板條式提升機是在多層倉庫內(nèi)用做件貨和托盤貨物垂直運輸?shù)钠鹬卦O備，其特點是占地而積小。它是將若干根板條組成的載貨臺安裝在4根無端鏈條上，由板條組成的載貨臺具有足夠的柔性，在鏈條運行過程中可繞過鏈輪轉向。提升過程中，載貨臺保持水平；回程時載貨臺由水平位置變成垂直位置，回程結束時又恢復到水平位置，從而減少提升機的占地而積。板條式提升機工作時，每一個載貨臺載運一件貨物。為了保證貨物準確送到載貨臺上的規(guī)定位置，不發(fā)生跌落危險，一般在提升機的入口處的前端裝有光電管和限位開關進行自動控制。第三章裝卸搬運裝備五、氣力輸送機氣力輸送是管道輸送技術中廣泛采用的運輸方式。它結構簡單，能保護周圍環(huán)境免受粉塵污染，廣泛應用于裝卸糧食和水泥等物料。氣力輸送機是由具有一定速度和壓力的空氣帶動粉粒狀物料或比重較小的貨物在密閉管道內(nèi)流動，實現(xiàn)在水平和垂直方向上輸送的機械。第三章裝卸搬運裝備1.氣力輸送機的特點氣力（以空氣作介質）輸送裝置與其他連續(xù)作用裝卸機械相比，有兩個根本不同點：其一是靠密閉的管路輸送，其二是輸送過程沒有回程。1）由于物料在管道內(nèi)輸送，具有密封性；2）結構簡單，沒有牽引構件，不需空返分支；3）輸送生產(chǎn)率高，裝卸成本低；4）有利于實現(xiàn)散裝運輸，降低成本。第三章裝卸搬運裝備2.氣力輸送機的工作原理物料的輸送過程完全由空氣的動力狀態(tài)來控制，當空速度處于臨界范圍時，物料呈懸浮狀態(tài)，物料的重力與空氣的動力達到平衡；低于臨界范圍，物料下降；高于臨界范圍，物料被輸送。在大多數(shù)氣力輸送系統(tǒng)中，物料顆粒呈懸浮狀態(tài)。在垂直管道中主要受到重力和空氣動力的作用。當氣流速度逐漸增大，使作用在物料顆粒上的空氣動力和重力相平衡，物料顆粒脫離管壁而在管內(nèi)處于懸浮狀態(tài).在垂直管中，使物料處于懸浮狀態(tài)的氣流最小速度稱為懸浮速度。只有當氣流速度大于懸浮速度時，物料才能被懸浮輸送。第三章裝卸搬運裝備3.氣力輸送機的分類1）吸送式氣力輸送機

123456798811101312物料物料—空氣空氣灰塵第三章裝卸搬運裝備2）壓送式氣力輸送機233441第三章裝卸搬運裝備3）混合式氣力輸送機12346857第三章裝卸搬運裝備

4.氣力輸送機的性能參數(shù)①技術生產(chǎn)率(計算生產(chǎn)率)：指一臺氣力輸送機在符合設計技術條件下每小時輸送物料的數(shù)量。②混合比：指氣力輸送機在單位時間內(nèi)所輸送的物料重量和空氣重量之比。③輸送風速：指輸送物料的氣流速度。④計算風量和鼓風機風量：指不包括裝置的漏氣量在內(nèi)的有效風量。第三章裝卸搬運裝備第四節(jié)叉車叉車又稱叉式裝載機，也稱鏟車。它有輪胎式行走機構，裝有可以升降的門架和可更換的取物裝置。叉車可以將貨物托取和升降，實現(xiàn)對貨物的堆垛、拆垛、裝卸和短距離的搬運工作。叉車在裝卸搬運機械中運用最為廣泛，常常在車站、碼頭、倉庫和貨場用來承擔裝卸、搬運和堆碼作業(yè)。第三章裝卸搬運裝備

一、叉車概述（一）叉車的特點第三章裝卸搬運裝備機動靈活性好叉車的特點可以“一機多用”機械化程度高提高倉庫容積的利用率有利于開展集裝單元化運輸成本低、投資少，經(jīng)濟效益好（二）叉車的總體結構

叉車由工作裝置、底盤和發(fā)動機三大部分組成：工作裝置：安裝在叉車的最前部，懸掛在支承車輪的前方。底盤：由行駛系、傳動系、轉向系和制動系組成,用來實現(xiàn)叉車行走，完成對貨物的水平搬運。發(fā)動機：內(nèi)燃機是叉車的動力裝置，裝在叉車的后部，兼起平衡重的作用。

第三章裝卸搬運裝備（二）叉車的總體結構底盤發(fā)動機工作機構門架貨叉門架貨叉架貨叉護頂架門架控制手柄底盤載荷液壓系統(tǒng)叉車主要部件叉車的工作機構門架傾斜油缸貨叉架起升油缸外門架內(nèi)門架滑輪組兩級有限自由門架（1）貨叉隨內(nèi)門架同時起升；（2）貨叉起升高度為滑輪組起升高度2倍。特點：H2H兩級全自由門架自由起升高度優(yōu)勢在不改變叉車的總高的情況下貨叉可能起升的最大高度。H三級全自由門架特點：（1）由一級固定的門架和兩級可以移動的內(nèi)門架組成；（2）貨叉架可以全自由提升；（3）貨叉架隨最里面的一級門架移動速度最快。門架尺寸H1H3H4H2H1:總高度H2:自由起升高度H3:起升高度H4:起升后總高度門架尺寸

23901200限制:h6(高度OHG)大于2390mmh1<2390mmh2必須大于等于1200mm

例如：XD25(h6=2170)就符合要求。XD：h3=2750;h1=2110;h2=147535005000限制:h1<3500mmh3>=5000mmh4<5700mm不需要全自由提升使用XD25SX門架(h1=3455;h3=5150)5700門架尺寸33005000條件限制:h1<2600(<3300!)mmh3>=5000mmh4<6100mmh2=1200mmXD25TX5m(h1=2460;h3=5075;h4<6100;h2=1825)610026001200門架尺寸二、不同類型的叉車

叉車按動力裝置內(nèi)燃叉車電瓶叉車結構和用途平衡重式插腿式前移式側叉式跨車特種叉車正叉式第三章裝卸搬運裝備1.平衡重式叉車第三章裝卸搬運裝備貨叉伸出在車身的正前方，貨物重心落在車輪輪廓之外。為了平衡貨物重量產(chǎn)生的傾覆力矩，保持叉車的縱向穩(wěn)定性，在車體尾部配有平衡量。平衡重式叉車要依靠叉車前后移動才能叉卸貨物。平衡重2.插腿式叉車叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物。一般采用蓄電池作能源，起重量在2噸以下。插腿式叉車比平衡重式叉車結構簡單，自重和外形尺寸小，適合在狹窄的通道和室內(nèi)堆垛、搬運。但速度低，行走輪直徑小，對地面要求較高。第三章裝卸搬運裝備3.前移式叉車前移式叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動。取貨卸貨時，貨叉伸出，叉卸貨物以后或帶貨移動時，貨叉退回到接近車體的位置，因此叉車行駛時具有好的穩(wěn)定性。第三章裝卸搬運裝備4.側叉式叉車第三章裝卸搬運裝備主要用于搬運長大件貨物。門架和貨叉位于車體中部的一側，不僅可上下運動，還可前后伸縮。5.其他形式的叉車第三章裝卸搬運裝備1)三節(jié)門架叉車它的特點是：門架全伸時，起升高度比兩節(jié)門架的高；門架全縮時，叉車的全高比兩節(jié)門架的小。它適于高層貨物的裝卸堆垛作業(yè)，起升高度可達7～8米。

集裝箱叉車是集裝箱碼頭和堆場上常用的一種集裝箱專用裝卸機械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)。第三章裝卸搬運裝備2）集裝箱式叉車伸縮臂式叉車特點：適用的作業(yè)范圍廣；穩(wěn)定性有所改善。第三章裝卸搬運裝備3）伸縮臂式叉車托盤式叉車又稱為托盤搬運車，是以搬運托盤為主的搬運車輛。包括手動托盤搬運車和電動托盤搬運車。第三章裝卸搬運裝備4）托盤式叉車托盤搬運車與平衡重式叉車相比，體型小，重量輕。采用人工操作時，負載不能太大，適合于短距離搬運。三、叉車的主要技術參數(shù)額定起重量和載荷中心距最大起升高度和自由起升高度門架的傾角起升速度和運行速度最大牽引力最小轉彎半徑直角堆垛的最小通道寬度和直角交叉的最小通道寬度最小離地間隙最大爬坡度自重和自重利用系數(shù)外形尺寸、前后橋負荷、輪壓、軸距和輪距等第三章裝卸搬運裝備載荷中心距載荷中心可以認為是貨物的重心。我們假設貨物都是很規(guī)則的形狀，我們認為貨物重心就是載荷中心，因此我們就必須從貨叉的面量貨物的縱向距離。10001200搬運1000x1200mm的托盤，從1200mm一側叉取,載荷中心距是500mm;如果從1000mm一側叉取同樣的托盤,載荷中心距就是600mm載荷中心距B=?B=?B=?B=?載荷中心距練習100010001000200130010001000(Pallettdiugualpeso)B=650B=500B=10001000B=?B=?B=?B=500B=700B=500B=5001000門架傾角門架傾角的作用是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。門架前傾：作用是便于叉取和卸放貨物。門架后傾：作用是當叉車帶貨行駛時防止貨物從貨叉上滑落。xRL6b12.Wa初始圖例a=安全距離(a?X2)b1=叉車寬度Wa=曲線狀射線x=前輪軸至鏟叉頂部的距離L6=載荷深度b12=載荷寬度R=對角曲線90°最小轉彎半徑–3輪叉車Seb12/2<=WaAST3=WA+R+aR=(x+L6)2+(b12/2)2a/2a/2b1Seb12/2>WaAST3=b12/2+R+aR=(x+L6)2+(b12/2)2Ast.4=Wa+x+L6+a.xRL6b12a/2初始圖例a=安全距離(a?X2)b1=叉車寬度Wa=曲線狀射線x=前輪軸至鏟叉頂部的距離L6=載貨深度b12=載貨寬度b13=叉車中心線至最小旋轉點的距離Wa最小轉彎半徑–4輪叉車b12/2<b13b1b13a/2四、叉車屬具叉車屬具是一種安裝在叉車上以滿足各種物料搬運和裝卸作業(yè)特殊要求的輔助機構，它使叉車成為具有叉、夾、升、旋轉、側移、推拉、傾翻等多用途和高效能的物料搬運工具。（一）貨叉貨叉是叉車最常用的屬具，也是叉車重要的承載構件。貨叉的水平段用來叉取并承載貨物，其上表面平直，下表面前端略有斜度。叉尖較薄較窄，兩側帶有圓弧。用貨叉裝卸貨物時，一般將貨物放在托盤或墊木上，以便于貨叉插入底部。第三章裝卸搬運裝備貨叉按照FEM掛接等級分類.主要的尺寸有:-長度-厚度-寬度貨叉長度厚度寬度掛接等級(FEM)1.前移叉貨叉通過平行四連桿機構裝在滑架上，可在油缸的作用下前移或縮回。前移叉特別適宜裝卸車輛上的貨物。貨叉前移，可直接在車廂中部叉取或卸下貨物。第三章裝卸搬運裝備2．旋轉叉貨叉裝在旋轉架上，滑架上的旋轉油缸可驅動旋轉架繞水平鉸軸旋轉。在特定的條件下或裝卸特定的貨物時，使用旋轉叉可以大大提高裝卸效率。第三章裝卸搬運裝備3．橫移叉貨叉裝在橫移架上，油缸缸體固定在沿架上，柱塞頭部與橫移架鉸接。當貨叉相對貨物稍有偏離時，可將貨叉橫移對準貨物，不必來回倒車。堆垛時，貨叉橫移，能使貨物堆放緊湊，提高倉庫利用率。第三章裝卸搬運裝備（二）推貨器當用貨叉裝卸無墊板的貨物時，要使用推貨器從貨叉上卸下貨物。推貨器由裝在滑架上的平行四連桿機構、推板和油缸組成。推板由油缸的伸縮來推動。貨叉加上推貨器，就可以無托盤裝卸，既節(jié)省托盤又提高倉庫利用率。第三章裝卸搬運裝備（三）吊架不便叉取的貨物可用吊架作業(yè)。吊架裝在滑架上，貨物掛在吊鉤上。起升滑架時，吊架、貨物隨之上升。移動吊架上吊鉤的位置，可改變幅度。幅度愈大，起重量愈小。第三章裝卸搬運裝備（四）串桿為裝卸鋼絲卷、輪胎、盤圓、鋼圈等有孔環(huán)狀貨物，可用串桿取物。串桿通過支承板安裝在滑架上。串桿有單串桿和雙串桿兩種。第三章裝卸搬運裝備（五）側夾器兩個夾臂由油缸驅動夾持貨物。側夾器的夾臂有直角形和圓弧形兩類。直角形夾臂內(nèi)側為平面，又稱平夾。適宜搬運紙箱、木箱和金屬箱包裝物，以及棉花等軟包貨物。圓弧形側夾適宜搬運不同直徑的圓柱形物件，如圓桶或紙卷等。第三章裝卸搬運裝備（六）貨斗裝卸非粘性的、顆粒較小的散貨，可用貨斗作業(yè)。支架代替貨叉裝在滑架上，隨滑架升降。油缸的底部與支架的上橫梁鉸接，油缸柱塞的頭部與貨斗凸緣連接。操縱控制閥使柱塞伸出，貨斗即繞軸向上旋轉以鏟取貨物，貨物隨滑架起升。當操縱液壓閥，使單作用油缸內(nèi)的油流回油箱時，在貨物和貨斗重量的作用下，貨斗即向下翻轉倒出貨物，這時，推動柱塞復位。第三章裝卸搬運裝備第五節(jié)其他搬運車輛手推車是一種以人力為主，在地面上水平運輸物料的搬運車。在物流系統(tǒng)的工藝過程中，人力車的作用是很重要的。一方面由于物流活動的復雜性以及多樣性，常需用人力作業(yè)銜接機械化的工藝流程；另一方面，在沒有基礎設施的地方需要搬運物料時，很難用機械化操作，需要人力車輛來完成作業(yè)。一、手推車第三章裝卸搬運裝備手推車的類型：新型手推車根據(jù)層數(shù)的不同可分為單層、雙層和三層；根據(jù)手柄的樣式可分為單手柄、雙手柄、折疊式手柄、固定式手柄和帶擋板手柄等；根據(jù)底板的不同分為整板平底式和骨架式。第三章裝卸搬運裝備二、手動液壓升降平臺車手動液壓升降平臺車采用手壓或腳踏為動力，通過液壓驅動使載重平臺作為升降運動的手推平臺車?？烧{(diào)整貨物作業(yè)時的高度差，減少操作人員的勞動強度。第三章裝卸搬運裝備三、手拉液壓托盤搬運車12345是一種輕小型搬運機械，有兩個貨架似插腿，可直接插入托盤底部，能承受重載，強度高，持久耐用，超強的貨叉最大載重量3噸。兩只尼龍導向輪或雙輪節(jié)省工作者的體力，并能保護載重輪與托盤。第三章裝卸搬運裝備手拉液壓托盤搬運車的類型：（a）超低托盤搬運車b）不銹鋼托盤搬運車（c）普通托盤搬運車（d）半自動剪叉搬運車（e）全自動剪叉搬運車（f）電動（手動）剪叉搬運車第三章裝卸搬運裝備四、手推液壓堆高車是靠人力推拉運行的簡易式叉車。根據(jù)起升機構的不同，手動液壓堆高車可分為：手搖機械式堆高車、手動液壓式堆高車、全自動堆高車、半自動堆高車、前移式電動堆高車。(a)(b)(c)(d)(e)第三章裝卸搬運裝備五、杠桿式手推車輕巧靈活、轉向方便，適合裝卸較輕、搬運距離短的場合,采用自重輕的型鋼和鋁型材作為車體。第三章裝卸搬運裝備第六節(jié)堆垛設備堆垛機是立體倉庫中主要起重運輸設備，是隨立體倉庫的發(fā)展起來的專用起重機械設備。堆垛機的特點：

1）堆垛