2024年北京學(xué)生機(jī)器人智能大賽-工程挑戰(zhàn)賽題庫(kù)

下載后可任意編輯年北京市學(xué)生機(jī)器人智能大賽機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽參考題目機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng)制作的作品除競(jìng)賽規(guī)則規(guī)定的內(nèi)容外，至少應(yīng)滿足以下基本要求：1、至少使用一個(gè)控制器。2、作品中有效利用傳感器不少于3個(gè)。3、動(dòng)力裝置的使用不少于3個(gè)。4、作品演示效果直觀、簡(jiǎn)潔。競(jìng)賽組委會(huì)鼓舞使用多種機(jī)器人平臺(tái)。參考題目：01.讀書(shū)小精靈——設(shè)計(jì)一個(gè)協(xié)助人們閱覽紙質(zhì)書(shū)籍的機(jī)器人。02.看我72變——機(jī)器人可以有多種截然不同的形態(tài)進(jìn)行展示。03.百尺竿頭更進(jìn)一步——機(jī)器人沿著指定的空間向上延伸，以初始狀態(tài)和最終穩(wěn)定狀態(tài)下主控器抬升比例為標(biāo)準(zhǔn)。04.我的地盤(pán)我做主——機(jī)器人可以識(shí)別5種以上不同特性（如重量、顏色、體積、形狀、密度等）的物體，并分類(lèi)存放。05.芝麻開(kāi)門(mén)：設(shè)計(jì)出具有自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的機(jī)器裝置。。06.拓荒者——在自己設(shè)定的情境中，通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行探究信息，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)解決問(wèn)題。07.機(jī)器人裁判——利用機(jī)器人技術(shù)取代或幫助裁判員工作。08.有我更方便——利用機(jī)器人技術(shù)輔助人們?nèi)粘＜揖由睿鉀Q生活中的問(wèn)題。09.我要參加運(yùn)動(dòng)會(huì)——讓機(jī)器人成為體育運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行競(jìng)技活動(dòng)。10.安全運(yùn)輸——在道路不暢通情況下，用各種形式安全準(zhǔn)確的將目標(biāo)物運(yùn)輸?shù)侥康牡亍?1.如影隨行——一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人通過(guò)識(shí)別目標(biāo)信息達(dá)到隨行的目的，建議具有自動(dòng)識(shí)別導(dǎo)航的功能盡量避開(kāi)目標(biāo)的丟失。12.隨我去旅行——制作一個(gè)機(jī)器人，在外出旅行中協(xié)助人們一同遠(yuǎn)足。13.山峰城市——在一座建筑中提供給人們各個(gè)方面幫助的智能系統(tǒng)。14.智能工具——以機(jī)器人操作工具為目標(biāo)，提高工作效率，延伸使用環(huán)境。15.人與機(jī)器人的結(jié)合——體現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，重視互動(dòng)效果、方式。16.蘋(píng)果成熟了——農(nóng)業(yè)果實(shí)成熟后，機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行后續(xù)處理。17.人體的延伸——將人體的五感通過(guò)機(jī)器人功能加以強(qiáng)化。18.精確定位的機(jī)器人——使用算法能在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中定位或準(zhǔn)確前往目標(biāo)，重視穩(wěn)定性。19.翻墻機(jī)器人——體現(xiàn)機(jī)器人克服困難，達(dá)成目標(biāo)的目的。20.琴棋書(shū)畫(huà)——以傳統(tǒng)文化為背景制作機(jī)器人。21.動(dòng)物樂(lè)園——用機(jī)器人來(lái)模仿某種已知?jiǎng)游锏牧?xí)性，展現(xiàn)其某個(gè)特點(diǎn)。22.動(dòng)態(tài)平衡機(jī)器人——在整體運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下自動(dòng)調(diào)整或改變重心以達(dá)到整體平衡狀態(tài)。23.清潔的座椅——公共環(huán)境中座椅的日常清理清潔。24.路口的管理——利用機(jī)器人的手段模擬解決人與車(chē)或者車(chē)與車(chē)的關(guān)系。25.時(shí)間機(jī)器——用機(jī)器人展示人與時(shí)間的關(guān)系。26.音樂(lè)律動(dòng)——通過(guò)機(jī)器人傳感器采集外界信息的數(shù)據(jù)，利用變量的改變，使變量轉(zhuǎn)化為聲音并由機(jī)器人反饋出來(lái)。27.居家智能化——利用現(xiàn)場(chǎng)提供的桌椅，在不損壞桌椅的前提下利用機(jī)器人技術(shù)增加娛樂(lè)性或服務(wù)性。28.預(yù)防近視——設(shè)計(jì)出具有護(hù)眼功能的機(jī)器人，幫助青少年預(yù)防近視。29.橋梁專家——制作一個(gè)有關(guān)橋梁的機(jī)器人。30.災(zāi)難救援——利用機(jī)器人技術(shù)解決在自然災(zāi)害中遇到的各種問(wèn)題。31．我的智能機(jī)械之都——利用機(jī)械傳動(dòng)方法，制作各種智能傳動(dòng)組合的整體設(shè)施。32．科技社區(qū)——制作各種交互協(xié)同的設(shè)施，傳遞信息或物品，使社區(qū)生活更方便。33．分類(lèi)冠軍——制作能夠?qū)?fù)雜物品分類(lèi)的設(shè)施，幫助人們將物品分類(lèi)放置。34．殘障人士小幫手——盡可能多的解決殘障人士在生活中遇到的實(shí)際生活問(wèn)題。35．保護(hù)兒童——利用機(jī)器人技術(shù)規(guī)避兒童在日常生活中可能遇到的危險(xiǎn)。36.高效的停車(chē)場(chǎng)——為人口密集的北京設(shè)計(jì)并制作一個(gè)停車(chē)場(chǎng)，看看有限的空間如何可以存放更多的車(chē)輛37.傳統(tǒng)文化機(jī)器人——用機(jī)器人展現(xiàn)中國(guó)傳統(tǒng)文化，體現(xiàn)地方特色。38.編碼與調(diào)用——將物品進(jìn)行編碼，機(jī)器人根據(jù)編碼對(duì)物品進(jìn)行調(diào)用。39.智能建筑師——利用機(jī)器人搭建房屋。40.科學(xué)實(shí)驗(yàn)小助手——以某個(gè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)為背景制作一個(gè)機(jī)器人助手。41.空間對(duì)接——結(jié)合航天進(jìn)展熱點(diǎn)，使空間中兩項(xiàng)或以上裝置進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接并鎖定，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)效果。42.我的衛(wèi)星——設(shè)計(jì)制作我心目中的衛(wèi)星，主要體現(xiàn)該作品控制、信息獵取與傳遞等方面的功能。43.可穿戴機(jī)器人——該作品能夠穿戴在人體之上，利用機(jī)構(gòu)解決生活工作當(dāng)中實(shí)際問(wèn)題。44.微機(jī)器人——制作一個(gè)微型機(jī)器人，完成本賽季VEX或FTC項(xiàng)目中的任意任務(wù)。45.民族大團(tuán)結(jié)——利用機(jī)器人展現(xiàn)我國(guó)某個(gè)民族的特點(diǎn)。體現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。46.機(jī)器人聯(lián)合國(guó)——制作一個(gè)機(jī)器人，展現(xiàn)世界上某個(gè)國(guó)家的特色，體現(xiàn)機(jī)器人的交互能力。47.保衛(wèi)祖國(guó)海疆——該機(jī)器人能夠體現(xiàn)保衛(wèi)海疆的能力。48.工業(yè)流水線——利用機(jī)器人技術(shù)，體現(xiàn)工業(yè)流水線的特點(diǎn)。49.包裝機(jī)器人——對(duì)多種形態(tài)的物體進(jìn)行自動(dòng)化包裝。50.園林專家——制作一個(gè)機(jī)器人，完成園林綠化的具體工作。下面為了方便各位老師進(jìn)行輔導(dǎo)以及更加深化了解本項(xiàng)目，列舉示例一題，以供參考，但并不是標(biāo)準(zhǔn)答案，只是拋磚引玉，建議各隊(duì)選取1-2個(gè)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)展示，討論范圍盡量突出明確，在展示過(guò)程中多利用聲光電，在控制過(guò)程中建議多使用傳感器和控制器，在制作過(guò)程中多采納數(shù)學(xué)分析，工程設(shè)計(jì)會(huì)得到更高評(píng)價(jià)，最終題目不包含下列例題。例題：我的機(jī)器人老師——有助于我的學(xué)習(xí)或生活的相關(guān)機(jī)器人。審題：縱觀題面，重點(diǎn)為利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輔助學(xué)習(xí)或生活的某些功能機(jī)器人。該機(jī)器人應(yīng)該盡可能利用聲光電等效果盡量體現(xiàn)智能化控制，從而對(duì)同學(xué)學(xué)習(xí)或生活有所幫助或啟迪。如：小學(xué)組可以選擇杠桿作為討論課題。解決方案可以為：制作一個(gè)可以撬動(dòng)重物的杠桿在動(dòng)力臂上安裝一定重量的滑動(dòng)配重，當(dāng)此滑塊移動(dòng)時(shí)，展現(xiàn)力點(diǎn)——支點(diǎn)——重點(diǎn)之間的關(guān)系，滑塊可以為有動(dòng)力的滑塊，根據(jù)杠桿原理進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，而在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中尋找杠桿的平衡就是重點(diǎn)講解及演示的部分，當(dāng)然，也可以拓展為改變支點(diǎn)位置即支點(diǎn)為可直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)改變支點(diǎn)位置來(lái)尋求杠桿平衡。對(duì)于三種特別工具（天平/鑷子/酒瓶起子）使用過(guò)程的解析也可以是討論范圍。如：初中組可以選擇自動(dòng)計(jì)數(shù)教室門(mén)作為討論課題。解決方案可以為：制作一個(gè)可以自動(dòng)記數(shù)的門(mén)結(jié)構(gòu)，當(dāng)教室內(nèi)人數(shù)為零時(shí)可以自動(dòng)關(guān)閉室內(nèi)的照明電路。針對(duì)計(jì)數(shù)方式可以采納多種方式，可以是機(jī)械計(jì)數(shù)，也可是傳感器計(jì)數(shù)，在技術(shù)過(guò)程中，應(yīng)考慮到門(mén)的關(guān)閉以及關(guān)閉過(guò)程中不應(yīng)阻礙人的自由進(jìn)出等因素。針對(duì)關(guān)閉室內(nèi)照明電路可以考慮采納多種控制形式，如機(jī)械式、接觸式、或遙控式。針對(duì)門(mén)關(guān)閉方式也可多種形式，應(yīng)以增強(qiáng)演示效果為主要目的，在這里不再贅述。如：高中組可以選擇搶答器作為討論課題。解決方案可以為：利用多個(gè)機(jī)器人配合工作，代表各參賽隊(duì)搶答成功，做出相應(yīng)動(dòng)作進(jìn)行展示搶答結(jié)果和回答問(wèn)題的有關(guān)方式，如制作三個(gè)有展示能力的機(jī)器人利用聲光電體現(xiàn)搶答成功或失敗。例如采納機(jī)械臂的舉牌，車(chē)體的前后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方式，再配合以聲音或光電效果，可將PC機(jī)、ipad等外部設(shè)備接入系統(tǒng)得到控制，增加展示效果。當(dāng)然，也可以考慮用一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行完成本項(xiàng)目。個(gè)人建議:合理利用時(shí)間，注重團(tuán)隊(duì)分工，充分準(zhǔn)備，有效利用，背景知識(shí)預(yù)讀，思路尋求創(chuàng)新，注重有用和穩(wěn)定性，答辯注重重點(diǎn)。個(gè)人工作業(yè)務(wù)總結(jié)本人于2024年7月進(jìn)入新疆中正鑫磊地礦技術(shù)服務(wù)有限公司(前身為“西安中正礦業(yè)信息咨詢有限公司”)，主要從事測(cè)量技術(shù)工作，至今已有三年。在這寶貴的三年時(shí)間里，我邊工作、邊學(xué)習(xí)測(cè)繪相專業(yè)書(shū)籍，遇到不懂得問(wèn)題積極的請(qǐng)教工程師們，在他們耐心的教授和指導(dǎo)下，我的專業(yè)知識(shí)水平得到了很到的提高，并在實(shí)地測(cè)量工作中加以運(yùn)用、總結(jié)，不斷的提高自己的專業(yè)技術(shù)水平。同時(shí)積極的參加技術(shù)培訓(xùn)學(xué)習(xí)，加速自身知識(shí)的不斷更新和自身素養(yǎng)的提高。努力使自己成為一名合格的測(cè)繪技術(shù)人員。在這三年中，在公司各領(lǐng)導(dǎo)及同事的幫助帶領(lǐng)下，根據(jù)崗位職責(zé)要求和行為法律規(guī)范，努力做好本職工作，仔細(xì)完成了領(lǐng)導(dǎo)所交給的各項(xiàng)工作，在思想覺(jué)悟及工作能力方面有了很大的提高。

在思想上積極向上，能夠仔細(xì)貫徹黨的基本方針政策，積極學(xué)習(xí)政治理論，堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則，遵紀(jì)守法，愛(ài)崗敬業(yè)，具有強(qiáng)烈的責(zé)任感和事業(yè)心。積極主動(dòng)學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，工作態(tài)度端正，仔細(xì)負(fù)責(zé)，具有良好的思想政治素養(yǎng)、思想品質(zhì)和職業(yè)道德。

在工作態(tài)度方面，勤奮敬業(yè)，熱愛(ài)本職工作，能夠正確仔細(xì)的對(duì)待每一項(xiàng)工作，能夠主動(dòng)尋找自己的不足并及時(shí)學(xué)習(xí)補(bǔ)充，始終保持嚴(yán)謹(jǐn)仔細(xì)的工作態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)。

在公司領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷以及同事們的支持和幫助下，我迅速的完成了職業(yè)角色的轉(zhuǎn)變。一、回顧這四年來(lái)的職業(yè)生涯，我主要做了以下工作：1、參加了新疆庫(kù)車(chē)縣新疆庫(kù)車(chē)縣胡同布拉克石灰?guī)r礦的野外測(cè)繪和放線工作、點(diǎn)之記的編寫(xiě)工作、1:2000地形地質(zhì)圖修測(cè)、1:1000勘探剖面測(cè)量、測(cè)繪內(nèi)業(yè)資料的編寫(xiě)工作，提交成果《新疆庫(kù)車(chē)縣胡同布拉克石灰?guī)r礦普查報(bào)告》已通過(guò)評(píng)審。2、參加了庫(kù)車(chē)縣城北水廠建設(shè)項(xiàng)目用地壓覆礦產(chǎn)資源評(píng)估項(xiàng)目的室內(nèi)地質(zhì)資料編寫(xiě)工作，提交成果為《庫(kù)車(chē)縣城北水廠建設(shè)項(xiàng)目用地壓覆礦產(chǎn)資源評(píng)估報(bào)告》，現(xiàn)已通過(guò)評(píng)審。3、參加了《新疆庫(kù)車(chē)縣巴西克其克鹽礦普查》項(xiàng)目的野外地質(zhì)勘查工作，參加項(xiàng)目包括：1:2000地質(zhì)測(cè)圖、1:1000勘查線剖面測(cè)量、測(cè)繪內(nèi)業(yè)資料的編寫(xiě)工作；最終提交的《新疆庫(kù)車(chē)縣康村鹽礦普查報(bào)告》已通過(guò)評(píng)審。4、參加了新疆哈密市南坡子泉金礦2024年度礦山儲(chǔ)量監(jiān)測(cè)工作，項(xiàng)目包括：野外地質(zhì)測(cè)量與室內(nèi)地質(zhì)資料的編寫(xiě)，提交成果為《新疆哈密市南坡子泉金礦2024年度礦山儲(chǔ)量年報(bào)》，現(xiàn)已通過(guò)評(píng)審。6、參加了《新疆博樂(lè)市五臺(tái)石灰?guī)r礦9號(hào)礦區(qū)勘探》項(xiàng)目的野外地質(zhì)勘查工作，項(xiàng)目包括：1:2000地質(zhì)測(cè)圖、1:1000勘探剖面測(cè)量、測(cè)繪內(nèi)業(yè)資料的編寫(xiě)工作，并繪制相應(yīng)圖件。7、參加了《新疆博樂(lè)市托特克斜花崗巖礦詳查報(bào)告》項(xiàng)目的野外地質(zhì)勘查工作，項(xiàng)目包括：1:2000地質(zhì)測(cè)圖、1:1000勘探剖面測(cè)量、測(cè)繪內(nèi)業(yè)資料的編寫(xiě)工作，并繪制相應(yīng)圖件。通過(guò)以上的這些工作，我學(xué)習(xí)并具備了以下工作能力：

1、通過(guò)實(shí)習(xí)，對(duì)測(cè)繪這門(mén)學(xué)科的討論內(nèi)容及實(shí)際意義有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。加深對(duì)測(cè)量學(xué)基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。2、熟悉了三、四等控制測(cè)量的作業(yè)程序及施測(cè)方法，并掌握了全站儀、靜態(tài)GPS、RTK等測(cè)量?jī)x器的工作原理和操作方法。3、掌握了GPS控制測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)解算軟件（南方測(cè)繪Gps數(shù)據(jù)處理）以及內(nèi)業(yè)成圖軟件（南方cass）的操作應(yīng)用。能夠?qū)⑼鈽I(yè)測(cè)量的數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件進(jìn)行地形圖成圖和處理。4、在項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)的指導(dǎo)下熟悉了測(cè)量技術(shù)總結(jié)的編寫(xiě)要求和方法，并參加了部分項(xiàng)目測(cè)量技術(shù)總結(jié)章節(jié)的編寫(xiě)工作。5、在項(xiàng)目負(fù)責(zé)的領(lǐng)導(dǎo)下參加整個(gè)測(cè)量項(xiàng)目的組織運(yùn)作，對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程有了深刻理解。通過(guò)在項(xiàng)目組的實(shí)習(xí)鍛煉了自己的組織協(xié)調(diào)能力，為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。二、工作中尚存在的問(wèn)題