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文檔簡介
機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線本節(jié)課任務(wù)實例本節(jié)課涉及知識點1、掃掠體2、干涉體3、自動干涉4、發(fā)送信號5、等待信號機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線掃掠體通過選擇要執(zhí)行的操作,軟件會計算執(zhí)行相應(yīng)操作使用的空間,并進行顯示。機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線干涉體干涉體是兩個掃掠體會相互發(fā)生碰撞的區(qū)域。機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線自動干涉軟件提供自動創(chuàng)建掃掠體和干涉體的功能,能夠進行快速計算和顯示。機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線發(fā)送信號我們可以通過發(fā)送信號的方式,向其他操作發(fā)送內(nèi)容。發(fā)送內(nèi)容有名稱、值和目標
。機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線等待信號我們可以通過等待信號的方式,獲取其他操作發(fā)送的內(nèi)容來進行相應(yīng)操作。等待內(nèi)容有名稱、值
。機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線實例演示視頻機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線
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