電動汽車電機及傳動系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修課件：驅動電機及傳動系統(tǒng)拆裝

電動汽車電機及傳動系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修學習情境二驅動電機及傳動系統(tǒng)拆裝學習任務一電機控制器的拆裝學習任務：電機控制器的拆裝情境導入（用戶委托）：

一輛2018款的吉利帝豪EV450汽車到店進行保養(yǎng)維護，車主表示車輛啟動困難，無法行駛，請你作為維修技師對該車輛進行電機控制器的拆裝，并將實訓工單填寫完畢。任務時長6課時（270min）2

1.電機控制器的功能電機控制器是電機驅動系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，它接收整車控制模塊（VCU）的指令對驅動電機進行控制，將動力電池提供的直流電轉化為交流電，然后輸出給驅動電機，以實現(xiàn)汽車加速、減速、倒車。除此之外，還有其他如下功能：

（1）制動回饋功能：當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續(xù)航里程。

（2）防溜坡功能：為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛后溜，當發(fā)現(xiàn)車輛后溜時，電機控制器進入防溜坡狀態(tài)，控制器自動調整轉矩輸出克服車輛因重力引起的后溜。

（3）定速巡航功能：在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出轉矩自動按照VCU設定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力、提高駕駛體驗。3電機控制器的拆裝——知識鏈接4電機控制器的拆裝——知識鏈接

2.電機控制器參數(shù)

此電機控制器為中國吉利制造，其額定輸入電壓為336V、連續(xù)輸入電流有效值為190Arms、冷卻類型為液體、軟件編號為F01ROA7249、零件號為01640283、批號為K4L264。

3.電機控制器的典型結構

電機控制器的結構組成由電子控制模塊（ElectronicController）、驅動器（Driver）、功率變換模塊（PowerConverter）等組成。（1）電子控制模塊硬件電路和相應的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對電機電流、電壓、轉速、溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應的控制算法。（2）驅動器將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并實現(xiàn)功率信號和控制信號的隔離。5電機控制器的拆裝——知識鏈接

3.電機控制器的典型結構

（3）功率變換模塊組成：DC/AC逆變器和DC/DC直流轉換器。

逆變器組成：IGBT、直流母線電容、驅動和控制電路板；實現(xiàn)直流與交流之間的轉變。直流轉換器組成：高低壓功率器件、變壓器、電感、驅動和控制電路板，實現(xiàn)直流高壓向直流低壓的能量傳遞。電機控制器還包含冷卻器（通過冷卻液）給電子功率器件散熱。吉利帝豪EV450純電動汽車的電機控制器組成：高壓線束接口、驅動電機三相線束接口、低壓信號接口、低壓充電接口、冷卻管口。6電機控制器的拆裝——知識鏈接

4.電機控制器工作原理電機控制器安裝在前艙內，從整車控制器獲得整車的需求，從動力電池包獲得電能，經(jīng)過自身逆變器的調制，獲得控制電機需要的電流、電壓、頻率等，提供給電機，使得電機的轉速和轉矩滿足整車的要求，同時采集電機轉子位置信號和三相電流信號，精確地控制驅動電機運行。以帝豪EV450車型為例，電氣原理如圖所示。

7電機控制器的拆裝——知識鏈接

4.電機控制器工作原理以帝豪EV450車型為例，它的工作原理是利用變頻器或調速器來調節(jié)電動機的工作轉速，以及通過PID算法調整變頻器或調速器的參數(shù)來控制電機的正反轉和轉矩。具有以下幾種工作模式。

（1）轉矩控制模式：電機控制器控制電機軸向四象限的轉矩。由于沒有轉矩傳感器，轉矩指令（由整車控制器發(fā)送）被轉換成電流指令，并進行閉環(huán)控制。轉矩控制模式只有在獲得正確的初始偏移角度時才能進行。

（2）靜態(tài)模式：在電機控制器處于被動狀態(tài)（待機狀態(tài)）或故障狀態(tài)時才能被激活。

（3）主動放電模式：用于高壓直流端電容的快速放電，由整車控制器或電機控制器內部故障觸發(fā)控制。

（4）DC/DC直流轉換：可以將高壓直流端的高壓轉換成指定的直流低壓（12V低壓系統(tǒng)，低壓設定值來自整車控制器指令）。8電機控制器的拆裝——知識鏈接1.執(zhí)行場地防護1.1設置警戒帶和高壓電警示牌

1.2檢查滅火器

1.3檢查絕緣墊1.4安裝車輪擋塊

9電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.執(zhí)行人身防護2.1穿戴絕緣服

2.2穿戴絕緣鞋2.3穿戴絕緣手套2.4佩戴安全頭盔2.5穿戴護目鏡

10電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛3.檢查設備和工具3.1絕緣工具套裝

3.2隨車充電包3.3萬用表3.4舉升機

11電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

4.記錄車輛信息

記錄車輛參數(shù)是工作準備中的關鍵環(huán)節(jié)，主要包括記錄車輛型號、車輛識別碼、電機型號、電機峰值功率、電池容量、額定電壓、里程表讀數(shù)七項內容。

12電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛5.車輛標準下電首先，打開前機艙蓋；其次，斷開蓄電池負極電纜，向上推動直流母線插頭卡扣保險，拆卸直流母線連接充電機端插件；最后，戴絕緣手套用萬用表測量直流母線端正負極電壓低于1V。

13電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛6.執(zhí)行車輛防護6.1安裝車輛絕緣翼子板布和格柵墊

6.2安裝車內四件套

14電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

1.查閱維修手冊

吉利帝豪EV450電機控制器的安裝位置如右圖，1為驅動電機，2為電機控制器。

2.檢查驅動電機三相線束緊固力矩檢查三相線固定螺栓的緊固力矩（電機控制器側）是否符合標準。檢查三相線固定螺栓的緊固力矩（電機側）是否符合標準。如果沒有，則緊固電機三相線束。

3.檢視電機控制器固定螺栓檢查驅動電機檢測螺栓上的漆標，若漆標位置有移動則對螺栓進行緊固，若無則不做要求15電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

1.檢測電機控制器絕緣電阻

車輛標準下電，斷開直流母線（動力電池側）線束連接器BV16，用絕緣電阻測試儀測試BV16的1號端子與電機控制器之間的絕緣電阻，其標準電阻：大于或等于20MΩ，確認測量值是否符合標準。

2.檢測驅動電機三相線束絕緣電阻斷開驅動電機三相線束連接器BV19，用萬用表按下表進行測量，最后確認測量值是否符合標準。3.檢查驅動電機控制器接地電阻斷開電機控制器線束連接器BV11，然后用萬用表測量電機控制器線束連接器BV11端子1，端子11和車身接地之間的電阻。其中標準電阻：小于1Ω，確定測量值是否符合標準。

16電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.電機控制器的拆卸1）拆卸電機控制器上蓋的8個螺栓，完成電機控制器上蓋的拆卸；2）拆卸驅動電機線束；3）取下電機控制器搭鐵防塵蓋；斷開電機控制器線束插頭；拆卸電機控制器2根搭鐵線束固定螺母，脫開搭鐵線束；17電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.電機控制器的拆卸4）脫開電機控制器進水管；脫開電機控制器出水管；5）拆卸電機控制器4個固定螺栓，完成電機控制器總成的拆卸。18電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.電機控制器總成的安裝1）連接電機控制器進水管；連接電機控制器出水管；2）用22N?m的力緊固電機控制器4個固定螺栓；3）連接電機控制器線束插頭；連接三相線束；連接2根搭鐵線，用23?Nm的力緊固螺母，蓋上防塵蓋；19電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.電機控制器總成的安裝4）連接三相線束，緊固驅動電機三相線束連接器3個固定螺栓；緊固驅動電機三相線束端子3個固定螺栓；連接線束，緊固分線盒與電機控制器；高壓線線束連接器2個固定螺栓；緊固分線盒電機控制器高壓線端子2個固定螺栓，完成電機控制器總成的安裝；

5）安裝電機控制器上蓋，緊固電機控制器上蓋8個螺栓，完成電機控制器上蓋的安裝。20電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.安全降落車輛2.車輛標準上電3.竣工檢驗4.整理清掃

21電機控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛22恭喜你順利完成了此項工作任務！電機控制器的拆裝——技能鏈接謝

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家電動汽車電機及傳動系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修學習情境二驅動電機及傳動系統(tǒng)拆裝學習任務二驅動電機的拆裝學習任務：驅動電機的拆裝情境導入（用戶委托）：

一輛2018款的吉利帝豪EV450汽車到店進行保養(yǎng)維護，車主表示電機充電不轉，行駛困難，請你作為維修技師對該車輛進行驅動電機的拆裝，并將實訓工單填寫完畢。任務時長7課時（315min）25

1.驅動電機結構驅動電機由定子、轉子、電機外殼、端蓋、冷卻系統(tǒng)等組成，如圖所示。純電動汽車的驅動電機大多數(shù)采用永磁同步電機和籠型感應電機，其定子結構原理相同，不同之處在于轉子產(chǎn)生磁場的途徑不同，永磁同步電機利用永磁體產(chǎn)生轉子磁場，籠型感應電機利用定子繞組通電感應產(chǎn)生旋轉磁場。26驅動電機的拆裝——知識鏈接

1.驅動電機結構1.1定子定子是驅動電機固定不動部分，由定子鐵心、定子繞組、機座等組成。定子鐵心是導磁的磁路部分，由導磁性能較好的硅鋼片疊壓而成；定子繞組是驅動電機的導電部分；機座用來固定定子鐵心及端蓋。1.2轉子轉子是驅動電機的旋轉部分，為驅動電機工作產(chǎn)生轉矩。由轉子鐵心、轉子繞組、轉軸等組成，其中，轉子鐵心由硅鋼片疊成。

1.3.軸承軸承用來支撐整個轉子，是傳遞轉動轉矩的部件。它既不屬于定子，也不屬于轉子，而是一個起定轉子聯(lián)系作用的部件。

1.4殼體驅動電機殼體由安裝電機內殼、定子和轉子區(qū)、安裝輸出軸組件區(qū)、安裝內部循環(huán)水冷卻管道區(qū)、四是電機的安裝固定區(qū)四個功能區(qū)組成。27驅動電機的拆裝——知識鏈接

2.驅動電機的類型

2.1傳統(tǒng)的直流電機在早期電動汽車多采用傳統(tǒng)的直流電機，其電能以直流電的方式經(jīng)過轉換器輸送至驅動電機。按有無電刷分為：有刷直流電機和無刷直流電機，有刷直流電機沒有無刷直流電機方便維護。無刷直流電動機是入門級電動汽車所使用的最為普遍的一種類型。

2.2永磁同步電機優(yōu)點：效率高、功率密度大、可靠性高、調速范圍寬、使用廣泛。發(fā)展方向為：大功率、高轉速、高效率和小型化。目前，國內電動汽車大多數(shù)都是采用交流永磁同步電機。28驅動電機的拆裝——知識鏈接

2.驅動電機的類型

2.3交流異步電機應用范圍：工農(nóng)業(yè)和日常生活中。特點：定子和轉子由硅鋼片疊壓而成，兩端用端蓋封裝，定子和轉子之間靠軸承連接，其結構簡單、運行可靠耐用、維修方便。

29驅動電機的拆裝——知識鏈接優(yōu)點：交流異步電機與同功率的直流電動機相比效率更高，重量更輕。

2.4開關磁阻電機特點：開關磁阻電機的定子和轉子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結構，轉子上沒有繞組，定子裝有簡單的集中繞組。優(yōu)點：結構簡單堅固、可靠性高、質量小、效率高、溫升低、易于維修、直流調速系統(tǒng)可控性好、適用于惡劣環(huán)境，非常適合作為電動汽車的驅動電機使用。

3.電動汽車驅動電機性能要求電動汽車所采用的驅動電機是通過電磁感應讓電機轉動，從而實現(xiàn)對外輸出動力。但是新能源汽車所采用的電機安裝環(huán)境較狹小，其工作環(huán)境復雜多變且惡劣、振動大、沖擊大、灰塵多、腐蝕嚴重、高溫高濕且溫度變化大，因此新能源汽車對驅動電機提出更高的要求，具體要求如下：（1）較大的起動轉矩和較大范圍的調速性能；（2）能夠承受4~5倍的過載；（3）高電壓、高轉速、重量輕、體積小；（4）有良好的可靠性，耐高溫和耐潮濕，運行時噪聲低；（5）結構簡單、使用維修方便，適合批量生產(chǎn)。

30驅動電機的拆裝——知識鏈接

4.驅動電機的工作原理4.1交流永磁同步電機

電機的三相定子繞組通入三相交流電后，利用IGBT的開關原理，控制電路給予適當?shù)拈_通、關斷信號，從而實現(xiàn)三相電流的換相，將產(chǎn)生一個旋轉磁場。定子的旋轉磁場與永磁轉子中的磁場相互作用，產(chǎn)生轉矩，帶動轉子轉動，轉子的轉動速度與旋轉磁場同步，如圖所示。（1）停止工作狀態(tài)：電機內部沒有接入三相交流電，定子中無旋轉磁場產(chǎn)生，電動機處于靜止狀態(tài)。（2）正轉狀態(tài)：當轉子位置確定后，通過給三相繞組提供一定相序的交流電，電機實現(xiàn)正轉。（3）反轉狀態(tài)：當轉子位置確定后，通過改變三相繞組的相序進行供電，即可實現(xiàn)電機反轉。（4）改變轉速狀態(tài)：電機控制模塊通過改變供電的頻率來調整電機轉速。

31驅動電機的拆裝——知識鏈接（5）發(fā)電狀態(tài)：車輛減速時，永磁電機就相當于一個三相交流發(fā)電機。轉子轉動提供旋轉磁場，定子內的三相繞組切割磁力線發(fā)電，發(fā)出的電量通過電機控制器內的整流器整流，輸送給動力電池。

4.2交流（異步）感應電機

籠型轉子隨定子旋轉磁場旋轉的圖形如下圖所示。異步機中，旋轉磁場代替了旋轉磁極，當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢并產(chǎn)生旋轉磁場。做切割運動，根據(jù)電磁感應原理，轉子導體產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應電流。

32驅動電機的拆裝——知識鏈接

根據(jù)電磁力定律，載流的轉子導體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉矩，驅動轉子旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。異步電機是一種交流電機，其負載時的轉速與所接電網(wǎng)的頻率之并不是恒定關系，會隨著負載的大小發(fā)生變化，負載轉矩越大，轉子的轉速越低。1.執(zhí)行場地防護1.1設置警戒帶和高壓電警示牌

1.2檢查滅火器

1.3檢查絕緣墊1.4安裝車輪擋塊

33驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.執(zhí)行人身防護2.1穿戴絕緣服

2.2穿戴絕緣鞋2.3穿戴絕緣手套2.4佩戴安全頭盔2.5穿戴護目鏡

34驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛3.檢查設備和工具3.1接地電阻表3.2萬用表3.3舉升機3.4絕緣電阻測試儀

35驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

4.記錄車輛信息

記錄車輛參數(shù)是工作準備中的關鍵環(huán)節(jié)，主要包括記錄車輛型號、車輛識別碼、電機型號、電機峰值功率、電池容量、額定電壓、里程表讀數(shù)七項內容。

36驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛5.車輛標準下電

首先，打開前機艙蓋；其次，斷開蓄電池負極電纜，向上推動直流母線插頭卡扣保險，拆卸直流母線連接充電機端插件；最后，戴絕緣手套用萬用表測量直流母線端正負極電壓低于1V。

37驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛6.執(zhí)行車輛防護6.1安裝車輛絕緣翼子板布和格柵墊

6.2安裝車內四件套

38驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

1.查閱維修手冊

2.檢視驅動電機冷卻液3.檢視驅動電機固定螺栓4.檢視驅動電機線束及插接件

39驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

1.高低壓斷電

檢查接地電阻表自身電阻是否正常，使用接地電阻表檢查車載充電機接地電阻是否小于0.1Ω，如圖所示。

2.接地線接地電阻

檢查驅動電機接地線部位的接地電阻不大于0.1Ω。3.檢查驅動電機定子繞組檢查驅動電機定子繞組，需要判斷三相交流電定子繞組之間有無短接，使用萬用表測量驅動電機的定子繞組U和V之間、V和W之間、W和U之間的電阻值是否正常。40驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.驅動電機的拆卸1）打開前機艙蓋；2）斷開蓄電池負極電纜；3）斷開車載充電器處直流母線；4）操作空調制冷劑的回收程序；5）拆卸左、右前輪輪胎；首先用拆卸工具取出車輪螺母罩，然后擰松車輪螺母，再舉升車輛進行拆卸車輪螺母。6）拆卸艙底部護板總成；舉升車輛，拆卸機艙底部護板總成。7）拆卸車載充電器；分別斷開與車載充電器連接的線束，拆卸與驅動電機總成連接水管以及連接器，進而對車載充電機搭鐵線進行拆卸，最后取出車載充電機。41驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.驅動電機的拆卸8）拆卸電機控制器；首先拆卸電機控制器上蓋，其次拆卸電機控制器，最后脫開電機控制器進出水管，注意水管脫開前請在車輛底部放置容器，接住防凍液，以免污染地面。9）拆卸制冷空調管；10）拆卸驅動軸；11）拆卸壓縮機；拆卸電動壓縮機總成。首先斷開電動壓縮機低壓線束連接器，其次拆卸制冷空調管（壓縮機側）固定螺栓，脫開空調管，最后拆卸電動壓縮機側三個固定螺栓，取下電動壓縮機。42驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.驅動電機的拆卸12）拆卸電動真空泵；斷開電動真空泵線束連接器，斷開真空管，然后拆卸電動真空泵的固定螺栓，最后取下電動真空泵。13）拆卸冷卻水泵；斷開電動水泵線束連接器，拆卸環(huán)箍，脫開散熱器出水管（電動水泵側），拆卸電動水泵螺栓。14）拆卸驅動電機；斷開TCU控制器插頭、減速器電機插頭。拆卸線束卡扣、驅動電機線束插頭、線束搭鐵線，最后拆卸電機進、出水管環(huán)箍，脫開電機冷卻水管。拆卸驅動電機及減速器總成之間的連接螺栓，將驅動電機和減速器分離。43驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.驅動電機的安裝

（1）安裝驅動電機1）將驅動電機和減速器組裝一起，緊固驅動電機及減速器連接螺栓。2）連接驅動電機進、出水管。3）安裝線束搭鐵線。4）連接驅動電機線束連接器，安裝線束卡扣。44驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.驅動電機的安裝2.1驅動電機的安裝

（2）安裝冷卻水泵（3）安裝制動真空泵安裝電動真空泵2個固定螺栓，力矩：9N·m（公制）6.7lb-ft（英制），連接真空管，連接電動真空泵線束連接器。

（4）安裝壓縮機放置電動壓縮機，緊固電動壓縮機側固定螺栓；連接制冷空調管（壓縮機側），緊固空調管固定螺栓。

（5）安裝制冷空調管連接兩根空調管，緊固制冷空調管壓縮機側兩個固定螺栓。45驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.驅動電機的安裝

（6）安裝電機控制器1）連接電機控制器進水管以及出水管，緊固電機控制器的固定螺栓；2）連接電機控制器線束插頭，連接搭鐵線，緊固螺母，蓋上防塵蓋；3）連接三相線束，預緊驅動電機三相線束連接器3個固定螺栓；緊固驅動電機三相線束連接器3個固定螺栓；連接線束，預緊分線盒電機控制器高壓線線束連接器2個固定螺栓；緊固分線盒電機控制器高壓線線束連接器2個固定螺栓；4）安裝電機控制器上蓋；放置機控制器上蓋，緊固電機控制器上蓋8個螺栓。46驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.驅動電機的安裝（7）安裝機艙地部護板（8）安裝左、右前輪輪胎（9）連接車載充電器處直流母線（10）加注冷卻液；擰開膨脹罐蓋，加入吉利指定的冷卻液型號；持續(xù)加注冷卻液，直至膨脹罐內冷卻液容量達到80%左右，且液位不再下降，膨脹罐保持開口狀態(tài)；拔出電機控制器出水管，待電機控制器出水口有成股水流出，裝上電機控制器出水管；除氣完成，補充冷卻液，恢復車輛。（11）連接蓄電池負極電纜（12）操作空調制冷劑的加注程（13）關閉前機艙蓋47驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.清潔灰塵雜物2.安全降落車輛3.車輛標準上電4.竣工檢驗打開充電口蓋，連接充電槍，檢查車輛充電狀況。5.整理清掃

48驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛49恭喜你順利完成了此項工作任務！驅動電機的拆裝——技能鏈接謝

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家電動汽車電機及傳動系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修學習情境二驅動電機及傳動系統(tǒng)拆裝學習任務三減速器的拆裝學習任務：減速器的拆裝情境導入（用戶委托）：

一輛2018款的吉利帝豪EV450汽車到店進行保養(yǎng)維護，車主表示減速器出現(xiàn)故障，行駛困難，請你作為維修技師對該車輛進行減速器的拆裝，并將實訓工單填寫完畢。任務時長5課時（225min）52

1.減速器的內部構成結構：減速器殼體、減速結構、鎖止機構、差速器、減速器控制器。1.1箱體（1）作用：支持和固定軸組件、保證軸組件運轉精度、良好潤滑及可靠密封等。（2）優(yōu)點：箱體質量約占減速器總質量的50%。因此，箱體結構對減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質量及成本等有很大影響。1.2減速機構（1）組成：輸入軸、輸入軸齒輪、中間軸、中間軸齒輪1、中間軸齒輪2、差速器齒輪組成。（2）優(yōu)點：降低輸出轉速、增加轉矩，從而達到理想的傳動效果，滿足工作需求，但要注意不能超出減速器額定扭矩。53減速器的拆裝——知識鏈接

1.減速器的內部構成1.3鎖止機構汽車換擋桿置于P擋位時，駐車鎖止機構將減速器齒輪在旋轉方向上與變速器殼體固定，防止汽車停車狀態(tài)溜車。駐車鎖止工作過程：駕駛員操作換擋桿進入P擋位，電子換擋器將駐車請求信號發(fā)送給控制單元，后者結合當前驅動電機轉速及車輪轉速判斷是否符合駐車條件。當條件滿足時，控制單元向駐車棘爪驅動電機發(fā)送指令帶動棘爪推片轉動，使棘爪推片按壓駐車棘爪，駐車棘爪嵌入鎖止輪的齒槽，實現(xiàn)鎖止固定。當駕駛員操作換擋桿退出P擋位時，電機工作復位，駐車棘爪和棘爪推片在復位彈簧作用下復位，駐車棘爪退出鎖止輪齒槽。54減速器的拆裝——知識鏈接

1.減速器的內部構成1.4差速器（1）存在困難：汽車在彎道行駛時，外側車輪出現(xiàn)拖滑、內側車輪出現(xiàn)滑轉、增加車輛的行駛阻力、輪胎加劇磨損、車輛轉彎困難等問題。（2）作用：使行星齒產(chǎn)生自轉，內側半軸齒轉速減慢，外側加快，讓兩側的車輪的轉速實現(xiàn)差異化，減少汽車在彎道行駛時出現(xiàn)轉彎困難等情況。1.5減速器控制器吉利EV450減速器控制器簡稱TCU，TCU通過CAN通信接收整車控制器（VCU）的控制命令執(zhí)行指定動作，達到駐車或解除駐車的功能。55減速器的拆裝——知識鏈接1.執(zhí)行場地防護1.1設置警戒帶和高壓電警示牌

1.2檢查滅火器

1.3檢查絕緣墊1.4安裝車輪擋塊

56減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛2.執(zhí)行人身防護2.1穿戴絕緣服

2.2穿戴絕緣鞋2.3穿戴絕緣手套2.4佩戴安全頭盔2.5穿戴護目鏡

57減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛3.檢查設備和工具3.1維修手冊3.2萬用表3.3診斷儀3.4工具套裝

58減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

4.記錄車輛信息

記錄車輛參數(shù)是工作準備中的關鍵環(huán)節(jié)，主要包括記錄車輛型號、車輛識別碼、電機型號、電機峰值功率、電池容量、額定電壓、里程表讀數(shù)七項內容。

59減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛5.車輛標準下電

首先，打開前機艙蓋；其次，斷開蓄電池負極電纜，向上推動直流母線插頭卡扣保險，拆卸直流母線連接充電機端插件；最后，戴絕緣手套用萬用表測量直流母線端正負極電壓低于1V。

60驅動電機的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛6.執(zhí)行車輛防護6.1安裝車輛絕緣翼子板布和格柵墊

6.2安裝車內四件套

61減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.查閱維修手冊2.檢視減速器外觀標識3.檢視減速器殼體、外觀劃痕減速器表面應光潔、平整、噴漆均勻，不得有夾渣、縮孔、疏松、裂紋等缺陷。檢查減速器是否貼有銘牌標識，銘牌印刷是否正確、清晰。減速器表面不得有油漬和任何殘留物。4.檢視減速器是否漏油

62減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛

1.減速器油位檢查

（1）舉升車輛。（2）檢查減速器油位。將車輛水平放置，并讓減速器內部的油冷卻，拆卸加注孔塞并檢查油位，減速器油面應該與加注孔下緣齊平。注意：如果液面過低，通過加注孔塞添加專用的減速器油，直到油液開始流出。重新安裝并緊固加注孔螺塞，力矩：19-30Nm（公制）14-22.1lb-ft（英制）。

63減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準備檢視系統(tǒng)部件檢測系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復檢驗收車輛1.拆卸減速機構（1）拆卸減速器總成

1）打開前機艙蓋

2）斷開蓄電池負極電纜

3）斷開車載充電器處直流電母

4）操作空調制冷劑的回收程序

5）拆卸左、右前