什么是追蹤目標(biāo)檢測(cè)等基本術(shù)語(yǔ) 上 - 顏?zhàn)?3課件講解

主講人：顏?zhàn)硬┦裁词亲粉?目標(biāo)檢測(cè)/等基本術(shù)語(yǔ)(上）什么是追蹤、目標(biāo)檢測(cè)？

追蹤：追索蹤跡目標(biāo)檢測(cè)：跟蹤包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像序列中檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)，并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述。目標(biāo)分析的研究涉及到模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等學(xué)科的內(nèi)容。0201什么是目標(biāo)檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)？目標(biāo)檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)是對(duì)指定目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤，實(shí)時(shí)解算出目標(biāo)在圖像場(chǎng)景中的精確位置，并輸出目標(biāo)偏離系統(tǒng)視軸的方位和俯仰誤差信號(hào)，通過伺服控制回路，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤目標(biāo)。同時(shí)，圖像跟蹤系統(tǒng)接收來自外部控制系統(tǒng)的控制命令和數(shù)據(jù)，并按總體通訊協(xié)議要求向外部控制系統(tǒng)回送跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)、圖像數(shù)據(jù)和關(guān)鍵參數(shù)。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵在于完整地分割目標(biāo)、合理地提取特征和準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)，同時(shí)要考慮算法實(shí)現(xiàn)的時(shí)間，保證實(shí)時(shí)性。什么是信息獲取技術(shù)？信息獲取技術(shù)：地球上的所有物質(zhì)都對(duì)外界輻射自己獨(dú)特的信息－某一部分的電磁波譜，包括自發(fā)輻射和反射日光輻射。通過傳感器接收這些信息，再通過各種信息分離、提取、增強(qiáng)、融合、識(shí)別等手段最終達(dá)到應(yīng)用的目的。什么是信息獲取技術(shù)？信息獲取技術(shù)的手段：雷達(dá)技術(shù)光學(xué)與光電子成像光纖通信遙感技術(shù)電視傳真什么是信息獲取技術(shù)？信息獲取技術(shù)的分類：被動(dòng)信息獲取技術(shù)和主動(dòng)信息獲取技術(shù)。01被動(dòng)信息獲取技術(shù)：紅外熱成像、微光以及可見光。02主動(dòng)信息獲取技術(shù)：發(fā)射電磁波、用人造光源照射被探測(cè)目標(biāo)（或紅外線輻射源）。03基本概念與術(shù)語(yǔ)目標(biāo)獲取的含義：使目標(biāo)所在位置的探測(cè)和目標(biāo)辨別到所希望的等級(jí)，即從探測(cè)到分類、識(shí)別和確認(rèn)。目標(biāo)的探測(cè)與識(shí)別是一個(gè)復(fù)雜的、涉及人眼-大腦的圖像翻譯過程的問題。辨別的最低等級(jí)是分辨有無，最高等級(jí)是對(duì)特定目標(biāo)的精確確認(rèn)與描述。

例如：一架飛機(jī)在晴朗的天空中飛行是很容易探測(cè)到的，但一輛車輛在復(fù)雜背景的叢林中穿行,探測(cè)起來就非常困難，而且識(shí)別一輛車輛的前提條件是我們已經(jīng)探測(cè)到它了，因此，只有在被探測(cè)到的情況下才能談識(shí)別問題?；靖拍钆c術(shù)語(yǔ)基本概念與術(shù)語(yǔ)物體(目標(biāo))在被觀察者所察覺的細(xì)節(jié)量的基礎(chǔ)上確定看得清的程度。辨別的等級(jí)分為探測(cè)、識(shí)別、確認(rèn)。辨別(Discrimination)1分為純探測(cè)和辨別探測(cè)。純探測(cè)是在局部均勻的背景下察覺一個(gè)物體；而在完成辨別探測(cè)時(shí)，需要認(rèn)出某些外形或形狀，以便將軍事目標(biāo)從背景中的雜亂物體里區(qū)別出來。探測(cè)(Detection)2基本概念與術(shù)語(yǔ)能辨別出目標(biāo)屬于哪一類型(坦克、車輛、人、飛機(jī)等)。識(shí)別(Recognition)3能認(rèn)出目標(biāo)，并能夠清晰地確定其類型（如T52坦克、吉普車、殲10飛機(jī)）。確認(rèn)(Identification)4基本概念與術(shù)語(yǔ)目標(biāo)指一個(gè)待探測(cè)、定位、識(shí)別和確認(rèn)的物體。背景指反襯目標(biāo)的任意的輻射分布。目標(biāo)特征是把目標(biāo)從背景中區(qū)別出來的空間、光譜和強(qiáng)度的形貌?；靖拍钆c術(shù)語(yǔ)注意：A一個(gè)目標(biāo)在各種運(yùn)作和環(huán)境條件下可以有許多不同的特征，不可能簡(jiǎn)單地按照世界的某一光譜特征來描述所有的復(fù)雜的目標(biāo)特性。B只能利用目標(biāo)的總體的共同特征。如目標(biāo)的尺寸和目標(biāo)對(duì)背景的平均溫度或?qū)Ρ榷取?/p>

是指利用一定的設(shè)備（或儀器）獲取可輸入計(jì)算機(jī)的，反映客觀場(chǎng)景的數(shù)字圖像，這些設(shè)備主要完成根據(jù)所接收到的電磁能量產(chǎn)生模擬電信號(hào)和進(jìn)一步將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)化為離散形式兩個(gè)功能。（CCD、CMOS）與目標(biāo)檢測(cè)相關(guān)的圖像分析名詞圖像采集與目標(biāo)檢測(cè)相關(guān)的圖像分析名詞是指將圖像在不同空間之間轉(zhuǎn)換的技術(shù)和過程，也可指在圖像空間對(duì)圖像中目標(biāo)位置、形狀等進(jìn)行變換的技術(shù)和過程。圖像變換圖像增強(qiáng)指對(duì)圖像進(jìn)行加工，以得到對(duì)具體應(yīng)用來說視覺效果更好更有用的圖像，或者說改進(jìn)輸入圖象的視覺質(zhì)量的技術(shù)和過程。與目標(biāo)檢測(cè)相關(guān)的圖像分析名詞圖像恢復(fù)圖像恢復(fù)也稱為圖像復(fù)原，它能夠去除或減輕在獲取數(shù)字圖像過程中發(fā)生的圖像質(zhì)量下降（退化）問題，從而使圖像盡可能地接近于真實(shí)場(chǎng)景。12也就是說，圖像復(fù)原技術(shù)就是要將圖像退化的過程模型化，并據(jù)此采取相反的過程以得到原始圖像。3圖像復(fù)原與圖像增強(qiáng)存在密切的聯(lián)系，它們都要得到某種意義上的改進(jìn)圖像，希望改