汽車(chē)總線系統(tǒng)檢修課件 模塊三 大眾車(chē)系總線系統(tǒng)檢修

模塊三大眾車(chē)系總線系統(tǒng)檢修3.1大眾車(chē)系CAN總線網(wǎng)絡(luò)3.1.1汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)局域網(wǎng)類型1局域網(wǎng)總線電源供電線傳輸速率/（Kb/s）2動(dòng)力系統(tǒng)總線15（點(diǎn)火開(kāi)關(guān)供電線）5003舒適系統(tǒng)總線30（蓄電池）1004信息系統(tǒng)總線301005診斷系統(tǒng)總線305006儀表系統(tǒng)總線155005個(gè)不同的區(qū)域，分別為動(dòng)力（驅(qū)動(dòng)）系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)5個(gè)局域網(wǎng)低速總線1局域網(wǎng)總線電源供電線傳輸速率/（Kb/s）2動(dòng)力系統(tǒng)總線15（點(diǎn)火開(kāi)關(guān)供電線）5003舒適系統(tǒng)總線30（蓄電池）5004信息系統(tǒng)總線305005診斷系統(tǒng)總線305006儀表系統(tǒng)總線15500高速總線3.1.2動(dòng)力總線

動(dòng)力CAN總線主要由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表控制單元等組成。1.動(dòng)力總線波形為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導(dǎo)線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別稱為CAN-High線和CAN-Low線。在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，CAN導(dǎo)線上的電壓變化：2.動(dòng)力總線收發(fā)器內(nèi)的CAN-High線和CAN-Low線上的信號(hào)轉(zhuǎn)換狀態(tài)CAN-Hight（V）CAN-Low（V）差動(dòng)輸出信號(hào)電壓（V）邏輯信號(hào)顯性3.51.53.5-1.5=2.2>20隱性2.52.52.5-2.5=0<21

3.動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)的干擾過(guò)濾3.1.2動(dòng)力總線

動(dòng)力CAN總線主要由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表控制單元等組成。1.動(dòng)力總線波形為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導(dǎo)線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別稱為CAN-High線和CAN-Low線。在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，CAN導(dǎo)線上的電壓變化：3.1.3舒適／信息系統(tǒng)總線自動(dòng)空調(diào)控制單元車(chē)門(mén)控制單元舒適控制單元收音機(jī)和導(dǎo)航顯示控制單元電動(dòng)車(chē)窗中央門(mén)鎖、座椅加熱、防盜系統(tǒng)1.舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線信號(hào)波形單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器（功率放大器）這兩個(gè)CAN信號(hào)就不再有彼此依賴的關(guān)系。與動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線不同，舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線和CAN-Low線不是通過(guò)電阻相連的，也就是說(shuō)，CAN-High線和CAN-Low線不再彼此相互影響，而是彼此獨(dú)立作為電壓源來(lái)工作。單線工作模式下的舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線

若一個(gè)控制單元發(fā)生故障，其他控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)門(mén)聯(lián)接所確定的線路較少如果出現(xiàn)對(duì)地短路、對(duì)正極短路或線路間短路，CAN系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運(yùn)行和轉(zhuǎn)為單線模式運(yùn)行由于故障自診斷完全由中央控制單元控制，所以只需要較少的自診斷線由于舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以較低的速率傳遞，所以發(fā)送器只需較低的功率2.動(dòng)力總線收發(fā)器內(nèi)的CAN-High線和CAN-Low線上的信號(hào)轉(zhuǎn)換狀態(tài)CAN-Hight（V）CAN-Low（V）差動(dòng)輸出信號(hào)電壓（V）邏輯信號(hào)顯性3.51.53.5-1.5=2.2>20隱性2.52.52.5-2.5=0<21

3.動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)的干擾過(guò)濾診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動(dòng)總線舒適總線信息總線3.1.4診斷系統(tǒng)總線診斷總線是用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的K線存儲(chǔ)器，而采用CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，針腳號(hào) 對(duì)應(yīng)的線束

1 15號(hào)線

4 接地

5 接地

6 CANBUS(高）

7 k線

14 CANBUS(低）

15 L線

16 30號(hào)線注：未標(biāo)明的針腳號(hào)暫未使用。3.2CAN總線的特點(diǎn)3.2.1

CAN總線的鏈路的特點(diǎn)

1．動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線通過(guò)15號(hào)接線柱切斷，或經(jīng)過(guò)短時(shí)無(wú)載運(yùn)行后切斷，而舒適CAN數(shù)據(jù)總線由30號(hào)接線柱供電且必須保持隨時(shí)可用狀態(tài)。

2．為了盡可能降低對(duì)供電電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷，在“15號(hào)接線柱關(guān)閉”后，若總線系統(tǒng)不再需要舒適數(shù)據(jù)總線，那么舒適數(shù)據(jù)總線就進(jìn)入所謂“休眠模式”。

3．舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線在一條數(shù)據(jù)線短路或一條CAN線斷路時(shí)，可以用另一條線繼續(xù)工作，這時(shí)會(huì)自動(dòng)切換到“單線工作模式”。

4．動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線的電信號(hào)與舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的電信號(hào)是不同的

3.2.2大眾車(chē)系CAN總線的鏈路1.雙絞線的顏色CAN導(dǎo)線的基色為橙色，在基色的基礎(chǔ)加上各種相應(yīng)顏色。動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線是橙/黑色。舒適總線CAN-High線是橙/綠色。信息總線CAN-High線是橙/紫羅蘭色。診斷總線CAN-High線是橙/紅色。儀表總線CAN-High線是橙/藍(lán)色。所有的CAN-Low線都是橙/棕色。LIN總線紫/藍(lán)色。15-----點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接線柱30-----蓄電池接線柱50-----啟動(dòng)接線柱31-----搭鐵線X（75）----卸荷繼電器接線柱2.雙絞線的節(jié)點(diǎn)（1）絞線鉸接式節(jié)點(diǎn)對(duì)于設(shè)備配置相對(duì)比較低端的車(chē)型，舒適CAN數(shù)據(jù)總線和動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線連接的電控單元相對(duì)較少，CAN雙絞線一般采用鉸接式連接，即所有相同系統(tǒng)的CAN-High線集中鉸接為一個(gè)中心接點(diǎn)，所有相同系統(tǒng)的CAN-Low線集中鉸接為一個(gè)中心接點(diǎn)即“節(jié)點(diǎn)”，其在線束中的實(shí)物連接。（2）雙絞線的插座式連接對(duì)于設(shè)備配置相對(duì)比較高端的車(chē)型，舒適CAN數(shù)據(jù)總線和動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線連接的電控單元比較多，CAN雙絞線一般采用插座式連接。連接插頭分別構(gòu)成了舒適系統(tǒng)CAN總線及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的中央節(jié)點(diǎn)，各總線系統(tǒng)下的所有控制單元的CAN線均被連接到連接插座上，。連接插頭的功能可以集中在檢測(cè)盒1598/38上，可以通過(guò)VAS5051上的數(shù)字存儲(chǔ)式示波器來(lái)檢查驅(qū)動(dòng)CAN總線和舒適CAN總線上控制單元的各條導(dǎo)線，同時(shí)還可以在進(jìn)行總線系統(tǒng)故障查尋時(shí)區(qū)分出各個(gè)控制單元。該檢測(cè)盒用來(lái)確定CAN總線上的短路點(diǎn)，也可以將各個(gè)控制單元連接觸橋插到檢測(cè)盒上對(duì)控制單元進(jìn)行檢查。3.2大眾車(chē)系CAN總線的特點(diǎn)3.2.1大眾車(chē)系CAN總線的鏈路的特點(diǎn)

1．動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線通過(guò)15號(hào)接線柱切斷，或經(jīng)過(guò)短時(shí)無(wú)載運(yùn)行后切斷，而舒適CAN數(shù)據(jù)總線由30號(hào)接線柱供電且必須保持隨時(shí)可用狀態(tài)。

2．為了盡可能降低對(duì)供電電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷，在“15號(hào)接線柱關(guān)閉”后，若總線系統(tǒng)不再需要舒適數(shù)據(jù)總線，那么舒適數(shù)據(jù)總線就進(jìn)入所謂“休眠模式”。

3．舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線在一條數(shù)據(jù)線短路或一條CAN線斷路時(shí)，可以用另一條線繼續(xù)工作，這時(shí)會(huì)自動(dòng)切換到“單線工作模式”。

4．動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線的電信號(hào)與舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的電信號(hào)是不同的

3.2.2大眾車(chē)系CAN總線的鏈路1.雙絞線的顏色CAN導(dǎo)線的基色為橙色，在基色的基礎(chǔ)加上各種相應(yīng)顏色。動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線是橙/黑色。舒適總線CAN-High線是橙/綠色。信息總線CAN-High線是橙/紫羅蘭色。診斷總線CAN-High線是橙/紅色。儀表總線CAN-High線是橙/藍(lán)色。所有的CAN-Low線都是橙/棕色。LIN總線紫/藍(lán)色。2.雙絞線的節(jié)點(diǎn)（1）絞線鉸接式節(jié)點(diǎn)對(duì)于設(shè)備配置相對(duì)比較低端的車(chē)型，舒適CAN數(shù)據(jù)總線和動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線連接的電控單元相對(duì)較少，CAN雙絞線一般采用鉸接式連接，即所有相同系統(tǒng)的CAN-High線集中鉸接為一個(gè)中心接點(diǎn)，所有相同系統(tǒng)的CAN-Low線集中鉸接為一個(gè)中心接點(diǎn)即“節(jié)點(diǎn)”，其在線束中的實(shí)物連接。奧迪轎車(chē)上的CAN插座連接3.2.3CAN數(shù)據(jù)總線上的終端電阻3.2.4CAN總線防干擾原理1.抗干擾動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線差動(dòng)信號(hào)放大器內(nèi)的干擾過(guò)濾2.不干擾外界】檢測(cè)盒1598/38電路3.3邁騰轎車(chē)總線系統(tǒng)檢修ESPCUFusebox2ComfortCU

DoorCUDCURoofCULidCUDampingCUPDCCUTankCUHatchCUTrailerCUHaldexclutchCUEPBCUDSPCUSeatCUAirbagCUFusebox1CombiOn-boardnetworkCUAFS/LWRCURadio/NaviGatewayAir-conditionerCUCDchangerGearboxCU(AQ)EngineCU控制單元和供電大眾邁騰轎車(chē)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

邁騰轎車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括動(dòng)力總線、舒適總線、信息娛樂(lè)總線、診斷總線、儀表總線等幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)1.邁騰轎車(chē)動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車(chē)動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的控制單元包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制、四輪驅(qū)動(dòng)控制、自動(dòng)變速器控制、ABS控制、安全氣囊控制、助力轉(zhuǎn)向控制、換擋桿傳感器控制、大燈控制、轉(zhuǎn)向柱控制，動(dòng)力CAN總線J623發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J533網(wǎng)關(guān)J492四輪驅(qū)動(dòng)控制單元J217自動(dòng)變速箱控制單元J104ABS控制單元J234氣囊控制單元J500助力轉(zhuǎn)向控制單元J587換擋桿傳感器控制單元J745大燈控制單元G85轉(zhuǎn)向角度傳感器J527轉(zhuǎn)向柱控制單元?jiǎng)恿偩€控制

單元安裝位置大燈控制單元ABS控制單元主動(dòng)巡航控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元?jiǎng)恿D(zhuǎn)向控制單元自動(dòng)變速箱控制單元網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)向柱控制單元四驅(qū)控制單元?dú)饽铱刂茊卧獡Q擋桿位置傳感器車(chē)載電源控制單元、拖車(chē)控制單元、座椅記憶控制單元、停車(chē)輔助控制單元、后背箱蓋控制單元、轉(zhuǎn)向柱控制單元；空調(diào)控制單元、駐車(chē)加熱控制單元舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)J533網(wǎng)關(guān)J345拖車(chē)控制單元J521副駕駛座椅記憶控制單元J446停車(chē)輔助控制單元J605后背箱蓋控制單元J527轉(zhuǎn)向柱控制單元J519車(chē)載電源控制單元J255空調(diào)控制單元J136司機(jī)座椅記憶控制單元J604駐車(chē)加熱控制單元J393舒適系統(tǒng)控制單元J386-J389車(chē)門(mén)控制單元舒適系統(tǒng)總線控制單元安裝位置副駕駛座椅記憶控制單元車(chē)門(mén)控制單元舒適系統(tǒng)中央控制單元空調(diào)控制單元車(chē)載電源控制單元座椅記憶控制單元轉(zhuǎn)向柱控制單元多功能方向盤(pán)控制單元拖車(chē)控制單元停車(chē)輔助控制單元(2)邁騰轎車(chē)信息/娛樂(lè)CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車(chē)信息娛樂(lè)CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制單元包括：收音機(jī)（導(dǎo)航控制單元）電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元、數(shù)字音響控制單元、駐車(chē)加熱控制單元、電話控制單元（1班）信息娛樂(lè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)J533網(wǎng)關(guān)J503收音機(jī)（導(dǎo)航控制單元）J412電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元J525