電控液力自動(dòng)變速器齒輪變速機(jī)構(gòu)

模塊二電控液力自動(dòng)變速器齒輪

變速機(jī)構(gòu)

課題三豐田系列轎車自動(dòng)變速器

知識(shí)點(diǎn)

1、掌握辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

2、掌握辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)(A341E)動(dòng)力傳動(dòng)路線的分析方法

(高級(jí)工)。

3、了解辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)(A341E)動(dòng)力傳動(dòng)路線的分析方法

(中級(jí)工)。

4、理解A341E自動(dòng)變速器執(zhí)行元件工作表

5、熟記A341E自動(dòng)變速器各零件名稱。

技能點(diǎn)

掌握豐田A341E自動(dòng)變速器執(zhí)行元件的拆裝、調(diào)整方法與步驟，

高級(jí)工要求掌握檢修方法與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

任務(wù)引入

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在許多豪華轎車都是采用“前置發(fā)

動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)”的布置形式。所以，本任務(wù)主要介紹適合于后驅(qū)形式

汽車使用的變速器豐［I］皇冠3.0轎車的A340和凌志LS400轎車

的A341系列變速器，其外形如圖2-3?1所示。

圖2-3-1豐田A341自動(dòng)變速器外形圖

本任務(wù)要求對(duì)豐田A341E變速器機(jī)械傳動(dòng)部分進(jìn)行拆卸與檢

修。

小知識(shí)

豐田是世界十大汽車工業(yè)公司之一，日本最大的汽車公

司，創(chuàng)立于1933年。早期的豐田牌、皇冠、光冠、花冠汽

車名噪一時(shí)，近來(lái)的克雷西達(dá)、凌志豪華汽車也極負(fù)盛名。

2001中國(guó)四川豐田汽車有限公司建成投產(chǎn)，生產(chǎn)考斯特、

霸王。2002年中國(guó)天津豐田汽車有限公司建成投產(chǎn)。2004

年中國(guó)廣州豐田汽車有限公司成立，他們先后生產(chǎn)了混合動(dòng)

力車PRIUS普銳斯、全新CROWN皇冠矯車、CAMRY凱美瑞、

全新VIOS威馳上、雅力士、漢蘭達(dá)Highlander等轎車。

任務(wù)分析

在檢修任何一款變速器之前，首先要對(duì)該變速器的傳動(dòng)路線進(jìn)行

分析，在此基礎(chǔ)上，再進(jìn)行針對(duì)性的解體檢查。

相關(guān)知識(shí)

一、豐田A341E自動(dòng)變速器行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

豐田A341E自動(dòng)變速器是豐田公司為凌志LS400型豪華轎車研發(fā)

的一款四速后驅(qū)變速器。該變速器的行星齒輪變速器采用辛普森式行

星齒輪機(jī)構(gòu)，共有3個(gè)行星排。其中最前面的超速行星排只在超速擋

時(shí)起作用，稱為超速排；后面兩排行星齒輪在1?3擋時(shí)起作用。其

如圖2-3-2所示。

圖2-3-2豐HIA341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

1、換檔執(zhí)行元件

豐田A341E自動(dòng)變速器的執(zhí)行元件包括4個(gè)制動(dòng)器，3個(gè)離合器

和3個(gè)單向離合器，共10個(gè)執(zhí)行元件。該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是前排行星架

與后排齒圈都與輸出軸相連（也稱前架后圈結(jié)構(gòu)）、前后太陽(yáng)輪共用。

如表2-3-1

表2-3；豐田A341E自動(dòng)變速器的執(zhí)行元件關(guān)系表

序符

執(zhí)行元件名稱連接關(guān)系

號(hào)號(hào)

1直接檔離合器Co連接超速行星排行星齒輪架和太陽(yáng)輪

2前進(jìn)檔離合器G將輸入軸與前齒圈連接

3高檔與倒檔離合器將輸入軸與前后太陽(yáng)輪組件連接

C2

4超速檔制動(dòng)器Bo固定超速行星排的太陽(yáng)輪

5二檔制動(dòng)器Bi與2檔單向離合器Fi串聯(lián)固定Fi外圈

6二檔強(qiáng)制制動(dòng)器固定前后太陽(yáng)輪組件

B2

7低檔與倒檔制動(dòng)器固定后行星架

B3

8超速檔單向離合器Fo阻止超速太陽(yáng)輪超前行星架轉(zhuǎn)動(dòng)。

92檔單向離合器FiBz工作時(shí)，單向鎖止前后太陽(yáng)輪組件

101檔單向離合器與件并聯(lián)單向鎖止后行星架

F2

2、豐田A341E自動(dòng)變速器行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)

豐田A341E自動(dòng)變速器行星齒輪變速機(jī)構(gòu)部件分解圖如圖2-3-3

所示。

1）、超速檔行星排組件

圖2-3-4為豐田A341E自動(dòng)變速器超速檔制動(dòng)器組件，A341直

接檔離合器鼓的外花鍵表面也是超速檔制動(dòng)器的制動(dòng)轂，同時(shí)也與太

陽(yáng)輪一體。超速檔行星架、直接檔離合器轂和輸入軸為一體。

飛（S&

一1,

_________________________一1

鋼片和摩擦片組件上立

一.卡:」

一^^卡環(huán)座催

3◎飛〈改二檔制動(dòng)器鋼片一

摩擦片組件

前后太陽(yáng)輪和2檔_一一

尸軍單向商合器咚一二檔強(qiáng)制

座4G座圈G前行星架

一..廠w—制動(dòng)帶

\A、）座圈F

軸承G一一一

超速檔制?0u1

動(dòng)靜支架。Q1—1月志、

司速檔制動(dòng)制鋼

片、摩擦片組件

\\*一高檔倒檔離合器

軸承D卡速_______一一

吧一?一.....-軸承C

卡環(huán)

油泵部丹喀一

扁A\，蜘排齒圈

輸入軸、直接檔離合器

超速行星架和直接檔

單向隅合器組件

圖2-3-3豐田A341E自動(dòng)變速器行星齒輪變速機(jī)構(gòu)部件分解圖

綱片庠擦片擋圈卜環(huán)

直接檔離合器鼓活塞網(wǎng)位彈簧

O形圈

轅承A

止推墊片超速檔行星架

網(wǎng)位伸黃座

超速檔

外環(huán),行星齒輪

座擋板向道合北

加速檔齒圈

超速檔火圈拉合莪卡環(huán)

曲入軸

軸承C

前座圈C

后座圈C

圖2-3-4豐田A341E自動(dòng)變速器超速檔制動(dòng)器組件

2）、超速檔制動(dòng)器組件

豐田A341E自動(dòng)變速器超速檔制動(dòng)器組件如圖2-3-5所示。

圖2-3-5豐田A341E自動(dòng)變速器超速檔制動(dòng)器組件

超速檔制動(dòng)器支架通過(guò)螺栓固連于自動(dòng)變速器殼體上，超速檔制

動(dòng)器活塞安裝于超速檔制動(dòng)器支架內(nèi)，支架上有油道，分別通向超速

檔制動(dòng)器、直接檔離合器、前進(jìn)檔離合器以及高檔與倒檔離合器等液

壓缸。

3）、高檔與倒檔離合器

豐田A341E自動(dòng)變速器高檔與倒檔離合器組件如圖2-3-6所示。

在高檔與倒檔離合器內(nèi)主要安裝了活塞、鋼片和摩擦片，但高檔與倒

檔離合器轂卻與前進(jìn)檔離合器鼓做成一體，做為動(dòng)力的輸入元件，這

與其它離合器是不一樣的。

圖2-3-6豐田A341E自動(dòng)變速器高檔與倒檔離合器組件

4）、前進(jìn)檔離合器

圖2-3-7為豐田A341E自動(dòng)變速器前進(jìn)檔離合器組件。前進(jìn)檔離

合器將通過(guò)超速行星排和中間軸傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞給前齒圈，前進(jìn)

檔離合器轂與前齒圈制成一體。

圖2-3-7豐田A341E自動(dòng)變速器前進(jìn)檔離合器組件

5）、前行星架

圖2-3-8為豐田A341E自動(dòng)變速器前行星架組件，主要包括前齒

圈、前行星架和一組（4個(gè)行星齒輪），前行星架通過(guò)內(nèi)花鍵與輸出

軸和后輪圈連為一體，該組件成為整個(gè)自動(dòng)變速器中的輸出組件。

前行星齒輪架

圖2-3-8豐田A341E自動(dòng)變速器前行星架組件

6）、前后太陽(yáng)輪組件

圖2-3-9為豐田A341E自動(dòng)變速器前后太陽(yáng)輪組件。雙排行星輪

系有兩個(gè)動(dòng)力輸入。一個(gè)經(jīng)過(guò)前進(jìn)檔離合器將超速檔行星排輸出的動(dòng)

力傳遞給前齒圈；別一個(gè)經(jīng)過(guò)高檔倒檔離合器把動(dòng)力傳遞給前后太陽(yáng)

輪組件。所以，在前后太陽(yáng)輪組件上有輸入鼓，它和高檔倒檔離合

器鼓軸向嚙合。

圖2-3-9豐田A341E自動(dòng)變速器前后太陽(yáng)輪組件

7）、二檔強(qiáng)制制動(dòng)器

圖2-3-10為豐田A341E自動(dòng)變速器二檔強(qiáng)制制動(dòng)器組件，如圖

所示。

二檔強(qiáng)制制動(dòng)器為帶式制動(dòng)器，其制動(dòng)鼓也是高檔與倒檔離合器

鼓，二檔強(qiáng)制制動(dòng)器的液壓缸位于變速器殼體上，通過(guò)活塞推動(dòng)活塞

桿使制動(dòng)帶鼓緊在制動(dòng)鼓上來(lái)固定前后太陽(yáng)輪組件。

二檔強(qiáng)制

制動(dòng)帶

8）、二檔制動(dòng)器

圖2-3-11為豐田A341E自動(dòng)變速器二檔制動(dòng)器組件，如圖所示。

圖2-3-11豐田A341E自動(dòng)變速器二檔制動(dòng)器組件

二檔制動(dòng)器鼓是變速器殼體的一部分，其活塞、鋼片都裝在變速

器殼體里的花鍵中，摩擦片與二檔單向離合器的外環(huán)的花鍵配合，固

定二檔單向離合器的外環(huán)，共同阻止前后太陽(yáng)輪組件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，二

檔制動(dòng)器活塞液壓缸的油道與變速器殼體的油道連接。

9）、后行星排組件

圖2-3-12為豐田A341E自動(dòng)變速器后行星排組件，如圖所示。

在后行星排中主要有1檔單向離合器、后行星架、后齒圈和輸出軸等。

1檔單向離合器和低檔與倒檔制動(dòng)器并聯(lián)，用來(lái)防止后行星架逆時(shí)針

方向旋轉(zhuǎn)。前行星架與后齒圈都通過(guò)花鍵與輸出軸連接，共同輸出動(dòng)

力。后齒圈外圈與駐車棘輪共為一體，當(dāng)操縱手柄位于P檔時(shí)，用來(lái)

固定輸出軸，起到駐車作用。

圖2-3-12豐田A341E自動(dòng)變速器后行星排組件

10）、低檔與倒檔制動(dòng)器

圖2-3-13為豐田A341E自動(dòng)變速器低檔倒檔制動(dòng)器組件，如圖

所示。低檔與倒檔制動(dòng)器鼓是變速器殼體的一部分，制動(dòng)轂與后行星

齒輪架連為一體，當(dāng)制動(dòng)器工作時(shí)就能固定后后行星齒輪架。該制動(dòng)

器液壓缸有兩個(gè)活塞，即前活塞和后活塞，在倒檔時(shí)兩個(gè)活塞一起動(dòng)

作，產(chǎn)生最大的壓緊力壓緊鋼片和摩擦片。

止推套筒o形圈

后齒圈彈簧座

推力軸承J

IO形圈

回位彈簧

圖2-3-13豐田A341E自動(dòng)變速器低檔倒檔制動(dòng)器組件

二、A341自動(dòng)變速器擋位

豐A341E自動(dòng)變速器的換擋桿有P、R、N、D、2、L共6個(gè)擋位,

各個(gè)擋位的使用說(shuō)明如下。

1、P位（停車擋）

只有在車輛完全停穩(wěn)時(shí)才可掛入該擋位，在該檔位時(shí)自動(dòng)變速器

行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸處于自鎖狀態(tài)。

2、R位（倒車擋）.

只有在車輛靜止且發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才可掛人該擋位，使汽車倒

向行駛。

3、N位（空擋）

長(zhǎng)時(shí)間停車時(shí)使用，它和P位兩個(gè)擋位為安全位置（只有在這兩

個(gè)位置上，發(fā)動(dòng)機(jī)才可以啟動(dòng)，其他位置起動(dòng)機(jī)被鎖止）。

4、D位

一般情況下選用該擋位，變速器控制單元根據(jù)車速及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷

等參數(shù)，控制變速器在1?4擋中自動(dòng)切換。

5、2位（長(zhǎng)坡?lián)酰?/p>

遇到較長(zhǎng)距離的坡路時(shí)選用此擋位，變速器控制單元根據(jù)車速及

節(jié)氣門的開(kāi)度變化，只在1、2、3擋之間自動(dòng)換擋，這樣一方面避免

變速器頻繁換擋，另一方面在下坡時(shí)可更好地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作

用。

6、L位（陡坡?lián)酰?/p>

在非常陡峭的坡路行駛時(shí)選用此擋位，車輛在1、2擋之間自動(dòng)

換檔，這樣一方面可以保證在爬坡時(shí)有足夠的動(dòng)力，另一方面在下坡

時(shí)可最大限度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用，以減輕制動(dòng)器的負(fù)荷，提高

行車安全性。

三、豐田A341E自動(dòng)變速器行星齒輪變速機(jī)構(gòu)換檔執(zhí)行

元件

表2-3-2豐田A341E自動(dòng)變速器的執(zhí)行元件工作表

位

CoClCBoBiFoFlF

檔粒2B2B32

置

P駐車O

R倒檔OooO

N空檔O

1檔OoOo

2檔OooOo

D

3檔Ooo?o

4檔ooo?

1檔Oooo

22檔Oo?ooo

3檔Ooo?o

1檔Ooooo

L

2檔Ooooo

注：。表示接合且傳遞動(dòng)力

?表示接合但不傳遞動(dòng)力

四、各擋位的動(dòng)力傳動(dòng)路線分析

變速器在各個(gè)擋位上執(zhí)行元件的動(dòng)作情況及動(dòng)力傳遞的路線如

下：

1、D位1擋

當(dāng)操縱手柄置于D位時(shí)，整個(gè)自動(dòng)變速器處于前進(jìn)檔狀態(tài)，執(zhí)行

元件C。、Ci、F2工作，如表2-3-2中圓圈所示。

圖2-3-14豐IIIA341E自動(dòng)變速器D位1檔動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

其動(dòng)力傳遞的路線如圖2-3-14所示：動(dòng)力經(jīng)液力變矩器（順時(shí)針

轉(zhuǎn)動(dòng)）一超速行星排輸入軸（順轉(zhuǎn)）一超速行星架（順轉(zhuǎn)）一（此時(shí)

由于Co接合、F。鎖定，使得超速太陽(yáng)輪和行星架成為一體，轉(zhuǎn)速相

同，因此超速齒圈也以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)）超速齒圈（順轉(zhuǎn)）一中間軸（順

轉(zhuǎn)）一前進(jìn)擋離合器C1接合一前齒圈（順轉(zhuǎn)）。此時(shí)動(dòng)力分兩種情況

傳遞：

A、前行星架與驅(qū)動(dòng)輪相連，起步前轉(zhuǎn)速為零。前排行星輪自轉(zhuǎn)

（順轉(zhuǎn)）一前后太陽(yáng)輪組件（逆轉(zhuǎn)）一后行星輪（順轉(zhuǎn)）一（此時(shí)由

于F2接合）后排行星架被鎖死一后齒圈（順轉(zhuǎn)）一輸出軸。

B、起步后其轉(zhuǎn)速也很低，但在前齒圈的驅(qū)動(dòng)下，前排行星輪（順

轉(zhuǎn)）公轉(zhuǎn)一前排行星架（順轉(zhuǎn)）一輸出軸。

此時(shí)，變速器的前排行星輪與后排行星輪同時(shí)起作用，所以該擋

位的傳動(dòng)比約為2.531。

2、D位2擋

在此擋位，執(zhí)行元件Co、Fo、Cl、Bl、Fl工作，如表2-3-2中黑

圓點(diǎn)所示。

圖2-3-15豐IHA341E自動(dòng)變速器D位2檔動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

其動(dòng)力傳遞的路線如圖2-3-15所示：動(dòng)力經(jīng)液力變矩器（順時(shí)針

轉(zhuǎn)動(dòng)）一超速排輸入軸（順轉(zhuǎn)）一超速行星架（順轉(zhuǎn)）一（此時(shí)由于

C。接合、F。作用，使得超速太陽(yáng)輪和行星架成為一體，因此超速齒圈

也以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)）超速齒圈（順轉(zhuǎn)）一中間軸（順轉(zhuǎn)）一前進(jìn)擋離

合器G接合一前齒圈（順轉(zhuǎn)）一前排行星輪（順自轉(zhuǎn)）一太陽(yáng)輪（有

逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，由于B2、%的共同作用，其被固定）一前排行星輪（其

公轉(zhuǎn)成為了輸出的動(dòng)力）一輸出軸。此時(shí)，變速器只有前排行星輪在

起作用。

3、D位3擋

在此擋位，執(zhí)行元件Co、Fo、Cl、C2工作，如表2-3-2所示（此

時(shí)Bi仍然接合，但由于單向離合器的作用，對(duì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪

沒(méi)有約束作用，因此對(duì)3擋傳動(dòng)比沒(méi)有影響）。

圖2-3-16豐IHA341E自動(dòng)變速器D位3檔動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

其動(dòng)力傳遞的路線如圖2-3-16所示：動(dòng)力經(jīng)液力變矩器（順時(shí)針

轉(zhuǎn)動(dòng)）一超速排輸入軸（順轉(zhuǎn)）一超速行星架（順轉(zhuǎn)）一（此時(shí)由于

Q接合、F。作用，使得超速太陽(yáng)輪和行星架成為一體，因此超速齒圈

也以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)）超速齒圈（順轉(zhuǎn)）一中間軸（順轉(zhuǎn)）一前進(jìn)擋離

合器G和高、倒擋離合器C2同時(shí)接合一前排齒圈和太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速相

同（順轉(zhuǎn)）一前排行星架以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（順轉(zhuǎn)）一輸出軸「

當(dāng)汽車在D位3擋行駛時(shí)，由于此時(shí)的超速排和前行星排中各自

都有兩個(gè)基本零件相互連接，從而使之成為1個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)，故此時(shí)

的傳動(dòng)比，3=1。

4、D位4擋

在此擋位，執(zhí)行元件氏、Ci、C2工作，如表2-3.2所示（此時(shí)B2

仍然結(jié)合，但由于單向離合器的作用，對(duì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪沒(méi)有約

束作用，因此對(duì)4擋的傳動(dòng)比沒(méi)有影響）。

圖2-3-17豐田A341E自動(dòng)變速器D位4檔動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

其動(dòng)力傳遞的路線如圖2-3-17所示：動(dòng)力經(jīng)液力變矩器（順時(shí)針

轉(zhuǎn)動(dòng)）一超速排輸入軸（順轉(zhuǎn)）一超速行星架（順轉(zhuǎn)）一（此時(shí)由于

B。接合）使得超速太陽(yáng)輪被固定一齒圈（增速順轉(zhuǎn)）一中間軸（順轉(zhuǎn)）

一前進(jìn)擋離合器C］和高、倒擋離合器C2同時(shí)接合一前排齒圈和太陽(yáng)

輪的轉(zhuǎn)速相同（順轉(zhuǎn)）一前排行星架以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（順轉(zhuǎn)）一輸

出軸。此時(shí)，只有變速器的超速排在起作用。

5、S位

當(dāng)選擋桿置于S位時(shí)，執(zhí)行元件工作情況，如表2.3-2所示。其

S位的1擋與D1擋完全相同；S位的2擋與D2擋基本相同，其區(qū)別

在于處于S位2擋時(shí)，制動(dòng)器Bz與制動(dòng)器Bi和單向離合器％共同起

作用，從而使前、后排太陽(yáng)輪組件雙向固定（既不能順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),

也不能逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)）。這樣既保證按2擋傳動(dòng)路線傳動(dòng)，又保證

在下坡時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用，其動(dòng)力傳遞的路線如圖2-3-18所示。S位

3擋的傳動(dòng)路線與D3擋完全相同，傳動(dòng)比也相同。

雙向固定

圖2-3-18豐IIIA341E白動(dòng)變速器S位2檔動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

6、L位

當(dāng)選擋桿置于L位時(shí)，執(zhí)行元件工作情況，如表2-3-2所示。其

L位的1擋與D1擋基本相同，其區(qū)別在于處于L位1擋時(shí)，制動(dòng)器

B3與單向離合器F2共同作用，從而使后排行星架雙向固定。這樣既

保證按D1擋傳動(dòng)路線傳動(dòng)，又保證在下坡時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用，其

動(dòng)力傳遞的路線如圖2-3-19所示。

圖2?3?19豐IIIA341E自動(dòng)變速器L位1檔動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

L位的2擋與D2擋完全相同。同樣，其L位各擋的傳動(dòng)比也與D

位所對(duì)應(yīng)擋位的傳動(dòng)比相同。

7、R位（倒車擋）.

在此擋位，執(zhí)行元件Co、F。、C2、B3工作，如表2-3-2所示。

其動(dòng)力傳遞的路線如圖2-3-17所示：動(dòng)力經(jīng)液力變矩器（順時(shí)針

轉(zhuǎn)動(dòng)）一超速排輸入軸（順轉(zhuǎn)）一超速行星架（順轉(zhuǎn)）一（此時(shí)由于

Co接合、F。的作用，使得超速太陽(yáng)輪和行星架成為一體，因此超速齒

圈也以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)）超速齒圈（順轉(zhuǎn)）一中間軸（順轉(zhuǎn)）一高、倒

擋離合器C2接合一太陽(yáng)輪組件（順轉(zhuǎn)）一低、倒擋制動(dòng)器B3接合（后

行星架被固定）一后排行星輪（逆自轉(zhuǎn)）一后排齒圈（逆轉(zhuǎn)）一輸出

軸。

圖2?3?20豐田A341EI1動(dòng)變速器R位動(dòng)力傳動(dòng)示意圖

任務(wù)實(shí)施

經(jīng)過(guò)對(duì)幾款不同形式自動(dòng)變速器的學(xué)習(xí)，不難發(fā)現(xiàn)，雖然行星齒

輪變速器是由幾個(gè)行星排組合而成的，但是在具體到各個(gè)擋位時(shí)往往

只有一個(gè)或兩個(gè)行星排在起作用。所以，如果自動(dòng)變速器出現(xiàn)故障，

在經(jīng)過(guò)正確的理論分析并確認(rèn)變速器出現(xiàn)內(nèi)部故障，就需要將變速器

進(jìn)行分解檢修。

一、A341自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的分解

自動(dòng)變速器的折卸和普通變速器有所不同，必須按照正確的步驟

和方法進(jìn)行。

（一）、從車上拆下

1、關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下蓄電池負(fù)極電纜。

2、放掉自動(dòng)變速器中的液壓油。

3、拆下與節(jié)氣門搖臂連接的自動(dòng)變速器節(jié)氣門拉索。

4、拔下自動(dòng)變速器上的所有線束插頭。

5、拆除車速表軟軸，液壓油加油管、散熱器油管、操縱手柄與

手動(dòng)閥搖臂的連接桿等所有與自動(dòng)變速器連接的零部件。

6、拆去排氣管中段，拆除自動(dòng)變速器下方的護(hù)罩、護(hù)板等。

7、松開(kāi)傳動(dòng)軸與自動(dòng)變速器輸出軸的連接螺栓，拆下傳動(dòng)軸。

8、拆下飛輪殼蓋板，用起子撬動(dòng)飛輪，逐個(gè)拆下飛輪與變矩器

的連接螺栓。

9、拆下起動(dòng)機(jī)。

10、拆下自動(dòng)變速器與車架的連接支架，用千斤頂托住自動(dòng)變速

器。

11、拆下自動(dòng)變速器與飛輪殼的連接螺栓，將自動(dòng)變速器和變矩

器一同抬下。在抬下自動(dòng)變速器時(shí)，應(yīng)扶/主變相器，以防止滑落c

12、從自動(dòng)變速器前方取下變矩器。

（二）、拆卸自動(dòng)變速器前后殼體、油底殼及閥板。

1、拆除所有安裝在自動(dòng)變速器殼體上的部件，如加油管、檔位

開(kāi)關(guān)、車速傳感器、輸入軸傳感器等如圖2-3-21所示。

車速表傳感器

圖2-3?21豐田A341自動(dòng)變速器外部零件分解圖

2、松開(kāi)緊固螺栓，拆下自動(dòng)變速器前端的變矩器殼。

3、用專用套筒擰下輸出軸突緣緊固螺母，拆除輸出軸突緣和自

動(dòng)變速器后端殼，從輸出軸上拆下車速傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)子。

4、交插分次擰松并拆下油底殼與殼體的連接螺栓，取下油底殼,

松開(kāi)進(jìn)油濾網(wǎng)與閥板之間的固定螺栓，從閥板上拆下進(jìn)油濾網(wǎng)。

5、拔下連接在閥板上的所有線束插

頭，拆除與節(jié)氣門閥連接的節(jié)氣門拉索,

松開(kāi)閥板與自動(dòng)變速器殼體之間的固定

螺栓，取下閥板總成。

6、取出自動(dòng)變速器殼體油道中的止

回閥和彈簧,如圖2-3-22。圖2-3-22A341自動(dòng)變速器

散熱器止回閥拆卸

7、取出自動(dòng)變速器殼體上的減振器

活塞。用手指按住減振器活塞，從減振

器活塞周圍相應(yīng)的油孔中吹人壓縮空

氣,將減振器活塞吹出，如圖2-3-23。

（三）、拆卸油泵總成圖2-3-23A341自動(dòng)變速器

減振器活塞拆卸

拆下油泵殼體圓周分布的連接螺

栓，用專用拉具拉出油泵總成。如圖2.3?24。

a.〃井立力格拆田JA341油為2總/戌b.用重錘拆卸A341油泵總成

佟12-3-24|;-mA341自動(dòng)變速器油泵總成拆裝

（四）、分解行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

1、拆出超速行星架和直接離合器組件及超速行星排齒圈。

用手拉出超速行星架、直接離合器組件及超速齒圈（如圖2-3-4豐

田A341E自動(dòng)變速器超速檔制動(dòng)器組件），注意直接檔離合器前軸承

A（位于油泵和直接離合器組件之間，2件套即止推墊片和滾針軸承）;

注意查看超速行星架推力軸承B（在超速行星排太陽(yáng)輪和超速行星架

之間，3件套即止推墊片、滾針軸承和止推墊片）；取下并注意超速

行星排齒圈推力軸承C（超速行星排行星架和齒圈之間，3件套）

2、拆卸超速制動(dòng)器組件

用起子拆下超速制動(dòng)器卡環(huán)，取

出超速制動(dòng)器鋼片和摩擦片。拆下

超速制動(dòng)器鼓的卡環(huán)，松開(kāi)殼體上

的固定螺栓，用拉具拉出超速制動(dòng)圖2-3-25用拉力器拆卸A341

超速自動(dòng)器支架

器支架如圖2-3-23所示。取下并注

意超速檔制動(dòng)器支架推力軸承D（在超速行星排齒圈和超速制動(dòng)器支

架之間，2件套）。從超速檔制動(dòng)器支架上取下并注意支架止推墊片lo

3、拆卸2檔強(qiáng)制制動(dòng)帶活塞

從外殼上拆下2檔強(qiáng)制制動(dòng)帶液

壓缸缸蓋卡環(huán)，用手指按住液壓缸缸

蓋，從液壓缸進(jìn)油孔中吹人壓縮空

氣，將液壓缸缸蓋和活塞吹出，如圖

圖2-3-26拆卸A341自動(dòng)變速

2-3-23o從殼體下部拆下2檔強(qiáng)制制搭2檔強(qiáng)制制動(dòng)帶活率

動(dòng)帶銷軸卡簧，取出銷軸，使2檔強(qiáng)制制動(dòng)帶靠緊在殼體內(nèi)邊緣。

4、取出中間軸和前進(jìn)離合器、高檔及倒檔離合器組件。

從自動(dòng)變速器殼體中取出中間軸和前進(jìn)離合器、高檔及倒檔離合

器組件，如圖2-3-6?2-3-7o取下并注意前進(jìn)檔離合器推力軸承E（2

件套），取下并注意高檔與倒檔離合器止推墊片2。

5、取出二檔強(qiáng)制制動(dòng)帶

從自動(dòng)變速器殼體中取出二檔強(qiáng)制制動(dòng)帶，制動(dòng)帶如圖2-3-10

所示。

6、拆出前行星排

取出前齒圈，將自動(dòng)變速器立起，如圖2-3-27,用木塊墊住輸出

軸，拆下前行星架上的卡環(huán)，拆出前行星架和行星輪組件。取下并注

意前齒圈推力軸承F（3件套）；取下并注意前行星架推力軸承G（2

件套）；取下并注意前后太陽(yáng)輪推力軸承H（2件套），各個(gè)零件分解

如圖2-3-8所示。

a.將自動(dòng)變速器立起b.拆下前行星架與輸出軸上的卡環(huán)

圖2-3-27A341自動(dòng)變速器輸出軸拆卸

7、取出前后太陽(yáng)輪組件和低檔單向超越離合器。

取出前后太陽(yáng)輪組件，并從該組件上取下低檔單向超越離合器等

各件，取下并注意2檔單向超越離合器止推墊片3,各個(gè)零件分解如

圖2-3-9所示。

8、拆卸2檔制動(dòng)器

拆下卡劃、，取出2檔制動(dòng)器的所有摩擦片、鋼片及活塞襯套，各

個(gè)零件分解如圖2-3-11所示。

9、拆卸輸出軸、后行星排和低檔及倒檔制動(dòng)器組件

拆下2檔制動(dòng)器活塞卡簧（端部帶孔，較厚），抓住輸出軸，取

出輸出軸、2檔制動(dòng)器鼓組件、后行星排、1檔單向超越離合器、低

檔及倒檔制動(dòng)器鋼片和摩擦片組件。取下并注意2檔制動(dòng)器鼓止推墊

片4；取下并注意后行星架止推墊片5；取下并注意后行星架推力軸

承|（單件）；取下并注意后齒圈推力軸承J（單件），依次分開(kāi)按順序

擺放。各個(gè)零件分解如圖2311、2-3-12及2-3-13所示。

在分解自動(dòng)變速器時(shí)，應(yīng)將所有組件和零件按分解順序依次排

放，以便于檢修和紐裝。要特別注意各個(gè)止推墊片、止推軸承的安裝

方向，不可錯(cuò)亂。清洗各件，用壓縮空氣吹干，不能用布擦拭，以防

粘上細(xì)線繩。

二、A341自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢修

豐田A341自動(dòng)變速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)分解后，需要針對(duì)各個(gè)零

件進(jìn)行必要的檢測(cè)。

1.離合器檢修

1）、直接檔離合器Co檢修

用工具拆除卡環(huán)，取出擋圈、摩擦片、鋼片，用專用工具壓下活

塞回位彈簧座，如圖2-3.28直接檔離

合器活塞折裝。折裝出幾

拆下活塞回位彈簧卡環(huán)，取出活塞「福瓶'

回位彈簧及彈簧座圈。用空氣壓縮槍對(duì)/則\

準(zhǔn)活塞進(jìn)油口，吹出活塞，在通入壓縮—\

空氣時(shí)，另一只手要輕輕按住活塞，以圖2328mm寅合器活塞折裝

免活塞突然飛出。

檢查活塞有無(wú)拉毛或磨損，必要時(shí)更換。裝配時(shí)，活塞上的0

形密封圈必須更換新件，然后按分解順序裝復(fù)直接檔離合器Coo

2）、前進(jìn)檔離合器Ci檢修

用工具拆下卡環(huán)，取出前進(jìn)離合器的擋圈、摩擦片和鋼片，拆卸

時(shí)，注意鋼片與摩擦片之間的排列方式與疊放順序。使用專用工具，

將前進(jìn)離合器活塞回位彈簧座圈壓下，用卡環(huán)鉗或旋具拆下卡環(huán)，取

出回位彈簧及彈簧座圈，如圖2-3-29前進(jìn)

檔離合器活塞折裝。折叫

將前進(jìn)檔離合器裝在超速制動(dòng)器轂

上，從油道內(nèi)吹入壓縮空氣，用手要輕輕

按住活塞，取出前進(jìn)離合器活塞。取下活—

塞內(nèi)外圓上的兩個(gè)0形密封圈及前進(jìn)離合器鼓前端軸頸上的密封環(huán)。

檢查活塞有無(wú)拉毛或磨損，必要時(shí)更換。裝配時(shí)，活塞上的。

形密封圈必須更換新件，然后按分解順序裝復(fù)前進(jìn)檔離合器C2。注意

卡環(huán)的端部不要和活塞回位彈簧的縫隙區(qū)對(duì)準(zhǔn)，緩沖板的圓底朝向

離合器活塞，檔圈的圓邊朝向卡環(huán)安裝。

3）、高、倒檔離合器C2檢修

用工具拆下卡環(huán)，取出高、倒擋離合器的擋圈、摩擦片、鋼片，

使用專用工具，將高、倒擋離合器活塞回位彈簧座圈壓下，用卡環(huán)鉗

或旋具拆下卡環(huán)，取出回位彈簧及彈簧座

圈，如圖2-3-30高檔倒檔離合器活塞折裝。

將高、倒擋離合器安裝在超速制動(dòng)器

轂上，并向油道內(nèi)吹人壓縮空氣，用手要

輕輕按住活塞，取出活塞。取下活塞內(nèi)、

圖2-3-30高檔倒檔崗介器活案折裝

外圓上的兩個(gè)。形密封圈。

檢查活塞有無(wú)拉毛或磨損，必要時(shí)更爽。裝配時(shí)，活塞上的。

形密封圈必須更換新件，然后按分解順序裝復(fù)高、倒檔離合器C2,注

意檔圈（法蘭）的圓邊朝向卡環(huán)安裝。

2.單向離合器的檢修

1）、超速檔單向離合器F。

檢查超速單向離合器的鎖止方向，

如圖2-3-31超速檔單向離合器F。鎖止

方向的檢查，應(yīng)使該單向離合器外圈

圖2C.31超速檔單向離合器F。饋止方向檢育

（行星架）相對(duì)于內(nèi)圈（超速離合器鼓）在逆時(shí)針?lè)较颍ㄓ勺詣?dòng)變速

器前方看，下同）鎖止，在順時(shí)針?lè)较蚩梢宰杂赊D(zhuǎn)動(dòng)。如有異響、卡

滯或不能單向鎖止等故障，應(yīng)更換。

更換時(shí)，在行星齒輪上安裝單向離合器總成，單向離合器的法蘭

面朝上裝入座圈中，安裝檔板和卡環(huán)，。

2）、2檔單向離合器Fi

檢查2擋單向離合器鎖止方向。用左手握住太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)鼓，右手

轉(zhuǎn)動(dòng)2擋單向離合器％外圈，檢查2擋單向離合器的鎖止方向，應(yīng)

使外圈相對(duì)于內(nèi)圈在逆時(shí)針?lè)较蜴i

止，在順時(shí)針?lè)较蚰茏杂赊D(zhuǎn)動(dòng)。如圖

2-3-322檔單向離合器Fi鎖止方向的

檢查。

3）、1檔單向離合器F2

圖2-3-322檔單向離合器F1鎖止方向檢ft

后行星架內(nèi)，注意安裝時(shí)1檔單向離合器F。的開(kāi)口端向上。

3.制動(dòng)器的檢修

1）、超速檔制動(dòng)器Bo

使用專用工具，將活塞回位彈簧座圈壓下，用工具拆下卡環(huán)，取

圖2-3?34超速檔制動(dòng)器Bo分解

將超速檔制動(dòng)器轂裝在高、倒擋離合器上，一只手要輕輕按住活

塞，從油道內(nèi)吹入壓縮空氣，取出活塞，如圖2-3-34b所示。拆下活

塞內(nèi)外圓上的。形密封圈、制動(dòng)鼓后端軸頸上的密封環(huán)和止推軸承

座，如圖2-3-34c所示。

檢查活塞有無(wú)拉毛或磨損，必要時(shí)更換。裝配時(shí)，活塞上的。

形密封圈必須更換新件，然后按分解順序裝復(fù)超速擋制動(dòng)器，注意卡

環(huán)的端部不要和支承部分的斷口對(duì)準(zhǔn)。

2）、二檔制動(dòng)器Bi

使用專用工具，將2擋制動(dòng)器活塞回位彈簧座圈壓下，用卡環(huán)鉗

拆下卡環(huán)，取出回位彈簧及彈簧座圈，如圖2-3-35a所示。

a.用壓具壓下彈簧支架b.用壓縮空氣吹出活塞

圖2?3?35二檔制動(dòng)器B1分解

從2擋制動(dòng)器轂外圓上的油孔內(nèi)吹人壓縮空氣，同時(shí)另一只手要

輕輕按住活塞，取出活塞，如圖2-3-35b所示。

檢查活塞有無(wú)拉毛或磨損，必要時(shí)更換。裝配時(shí)，活塞上的。

形密封圈必須更換新件，然后按分解順序裝復(fù)2倒擋制動(dòng)器。

3）、低、倒檔制動(dòng)器Bi

用壓具將自動(dòng)變速器殼內(nèi)的低、倒擋制動(dòng)器活塞的回位彈簧庫(kù)圈

壓下，用卡環(huán)鉗拆下卡環(huán)，如圖2.3.35b所示。取下回位彈簧座和回

位彈簧。從殼體上的低、倒擋制動(dòng)器進(jìn)油孔吹人壓縮空氣，同時(shí)另一

只手要輕輕按住活塞，取出活塞。

檢查活塞有無(wú)拉毛或磨損，必要時(shí)更換。裝配時(shí)，活塞上的。

形密封圈必須更換新件，然后按分解順序裝復(fù)低、倒擋制動(dòng)器。

4.行星排的檢修

自動(dòng)變速器中的行星齒輪是處在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生磨損。如果磨損嚴(yán)

重會(huì)產(chǎn)生噪聲和換檔沖擊，所以在維修行星齒輪變速器的時(shí)候，要對(duì)

行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查。了解行星齒輪機(jī)構(gòu)損壞的原因，則可以找出

變速器產(chǎn)生故障的原因，從根本上排除故障。

1）、檢查太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈的齒面

如有磨損或疲勞剝落現(xiàn)象應(yīng)更換整個(gè)行星排。該損壞的主要原因

是由于齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中缺少潤(rùn)滑以及使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的疲

勞損傷，再就是零件本身質(zhì)量原因。

2）、檢查行星輪與行星架之間的間隙

用塞尺檢查行星輪與行星架/尺

之間的間隙，其標(biāo)準(zhǔn)值為0.2?

0.6mm,最大不得超過(guò)1.0mm,潤(rùn)滑孔

如圖2337所示，否則應(yīng)更換止U

圖2?3?37A341行星齒輪架檢測(cè)

推墊片或整個(gè)行星輪組件。該組

件損壞的主要原因有兩個(gè)方面，一是缺少潤(rùn)滑；二是使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，

達(dá)到預(yù)定使用壽命。

3）、檢查行星齒輪架上的潤(rùn)滑孔

檢查行星齒輪架上的潤(rùn)滑孔有無(wú)堵塞如有，應(yīng)進(jìn)行疏通，如圖

2-3-37所示。

4）、檢查太陽(yáng)輪、行星架、齒圈等零件的軸頸或滑動(dòng)軸承

檢查太陽(yáng)輪、行星架、齒圈等零件的軸頸或滑動(dòng)軸承處有無(wú)磨損,

如有異常，應(yīng)更換新件。該故障的主要原因是缺少潤(rùn)滑，如潤(rùn)滑孔堵

塞，變速器缺油等。

三、A341自動(dòng)變速器變速器檢修標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)

變速器機(jī)械傳動(dòng)部分檢修標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)值見(jiàn)表2-3-2o

表2-3-2豐田A341E、A342E變速器的機(jī)械傳動(dòng)部分檢修標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)表

變速箱型號(hào)A341E、A342E發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)IUZ-FE

型號(hào)DexronT+II

總加油量8.2L

ATF

換油時(shí)油量（油底殼油量）1.9L

換油里程4800km

變矩器變矩系數(shù)1.9：1

1擋2.531

2擋1.531

各擋傳動(dòng)

3擋1.000

比

4(0/D)擋0.705(UCF10)0.753(UCF20)

R位1.880

行星輪止超速排、前排、后排標(biāo)準(zhǔn)0.2?0.6mm

推間隙/極限1.0mm

mm

代摩擦片/彈簧自由長(zhǎng)自由間隙/

名稱

號(hào)鋼片數(shù)度標(biāo)準(zhǔn)/mmmm

Co超速離合器2/315.81.45?1.70

離合器Ci前進(jìn)離合器6/70.7?LOO

高、倒擋離合器24.35137-1.60

c24/5

Bo超速制動(dòng)器5/617.231.85?2.05

B2擋強(qiáng)制制動(dòng)器40（寬度）24.352.0?3.0

制動(dòng)器2

BI2擋制動(dòng)器5/619.640.63?1.98

B3低、倒擋制動(dòng)器7/812.90.70?1.22

-22f33fODODf33-22-1

換擋點(diǎn)（D擋

70?75120?181?182?HO-59?64

位、節(jié)氣門位

km/h130km199km193km119kmkm/h

全開(kāi)）

/h/h/h/h

四、A341自動(dòng)變速器的裝配

裝配按相反順序進(jìn)行，注意如下:

（一）、裝配行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

1、裝配低、倒檔制動(dòng)器

裝入后齒圈推力軸承J、后齒圈、后行星架推力軸承I,依次裝

入低檔及倒檔制動(dòng)器擋圈、摩擦片、鋼片組件。

2、裝配后行星排、1檔單向離合器

將后齒圈止推墊片5有定位柱的一面涂上潤(rùn)滑脂，粘在后行星架

的背部。將后行星架（先不裝1檔單向離合器內(nèi)環(huán)）放入自動(dòng)變速器

殼體里的齒圈里，然后在1檔單向離合器里放入內(nèi)環(huán)，邊放入內(nèi)環(huán)邊

逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)環(huán)能完全進(jìn)入1檔單向離合器內(nèi)。

3、裝配二檔制動(dòng)器

將消音簧片放入殼體的片槽里。

將2檔制動(dòng)器鼓止推墊片4的平面上涂上潤(rùn)滑脂，粘在2檔制動(dòng)

器鼓的前面，注意圓周方向的4個(gè)槽對(duì)正2檔制動(dòng)器鼓彈簧座的齒。

將二檔制動(dòng)器鼓平放入自動(dòng)變速器殼體內(nèi)，注意將活塞座外圓的

花鍵對(duì)正殼體內(nèi)的花鍵、活塞座內(nèi)圓的花鍵對(duì)正1檔單向離合器內(nèi)環(huán)

的花鍵，然后將前后太陽(yáng)輪接合轂插入后行星排中并順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)

動(dòng)，使二檔制動(dòng)器活塞座平順地進(jìn)入殼體內(nèi)。

將開(kāi)口端部帶孔的卡環(huán)用卡環(huán)鉗裝入二檔制動(dòng)器鼓上面的卡環(huán)

槽中，要保證卡環(huán)的切口進(jìn)入槽中，裝上活塞襯套。

依次裝入2檔制動(dòng)器擋圈、摩擦片、鋼片組件，卡上卡環(huán)。

4、裝配前后太陽(yáng)輪組件和2檔單向離合器

在2檔單向超越離合器止推墊片3有三個(gè)定位柱的那個(gè)面上涂上

潤(rùn)滑脂，粘在前后太陽(yáng)輪組件接合轂的后部，使定位柱進(jìn)入接合轂的

后部的孔中，再按要求在接合轂的后部裝上2檔單向離合器，然后邊

旋轉(zhuǎn)邊裝入殼體中的后行星排中。將前后太陽(yáng)輪推力軸承H涂上潤(rùn)

滑脂，粘在前后太陽(yáng)輪組件接合轂的前部。

5、裝配前行星架和輸出軸

將前行星架推力軸承G涂上一些潤(rùn)滑脂裝入前行星架前面的軸

承座上，將前行星齒輪架放到殼體中的太陽(yáng)輪上，從自動(dòng)變速器殼體

后部插入輸出軸，使輸出軸前部的卡環(huán)槽露出在前行星齒輪架上，用

卡環(huán)鉗卡上卡簧。裝上前齒圈，將前齒圈推力軸承F涂上一些潤(rùn)滑脂

裝到前齒圈前部的軸承座上，座圈的凸起對(duì)準(zhǔn)行星齒輪架上的定位

孔。

6、裝配二檔強(qiáng)制