上海交通職業(yè)技術學院《無人機通信與導航技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁上海交通職業(yè)技術學院《無人機通信與導航技術》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在無線通信系統(tǒng)中，關于多徑傳播對信號的影響，以下哪種說法是正確的？（）A.多徑傳播會導致信號的衰落和時延擴展，嚴重影響通信質(zhì)量，但可以通過分集接收技術來改善B.多徑傳播只會造成信號的頻率選擇性衰落，對信號的時域特性沒有影響C.多徑傳播使得接收信號的強度增強，從而提高了通信系統(tǒng)的可靠性D.多徑傳播對窄帶通信系統(tǒng)影響較大，而對寬帶通信系統(tǒng)幾乎沒有影響2、對于鎖相環(huán)（PLL）電路，以下哪個部分用于產(chǎn)生與輸入信號相位同步的輸出信號？（）A.鑒相器B.環(huán)路濾波器C.壓控振蕩器D.分頻器3、在電子電路中，運算放大器是一種高性能的放大器。運算放大器可以實現(xiàn)各種數(shù)學運算，如加法、減法、乘法等。如果一個運算放大器的同相輸入端電壓為2V，反相輸入端電壓為1V，那么它的輸出電壓是多少呢？（）A.1VB.2VC.3VD.4V4、在數(shù)字通信中，碼間串擾會影響通信質(zhì)量。為了減少碼間串擾，可以采用？（）A.升余弦滾降濾波器B.理想低通濾波器C.高通濾波器D.帶通濾波器5、在數(shù)字電子技術中，格雷碼是一種特殊的二進制編碼方式。格雷碼的特點是什么呢？相鄰的兩個編碼之間只有一位發(fā)生變化。以下關于格雷碼的說法中，錯誤的是？（）A.格雷碼可以減少數(shù)字電路中的誤碼率B.格雷碼可以用于編碼器和譯碼器的設計C.格雷碼可以直接進行算術運算D.格雷碼可以通過簡單的電路實現(xiàn)二進制碼到格雷碼的轉(zhuǎn)換6、在數(shù)字信號處理的自適應濾波中，最小均方（LMS）算法是一種常用的算法。其基本思想是：（）A.使濾波器的輸出與期望輸出的均方誤差最小B.調(diào)整濾波器系數(shù)以使輸出信號功率最大C.利用輸入信號的自相關特性進行濾波D.以上都不是7、在微控制器（單片機）編程中，經(jīng)常使用中斷來提高系統(tǒng)的響應性能。假設一個單片機系統(tǒng)中有多個中斷源，當同時有多個中斷請求發(fā)生時，系統(tǒng)通常會根據(jù)什么來確定中斷的優(yōu)先級？（）A.中斷請求的先后順序B.中斷向量的地址C.預先設定的中斷優(yōu)先級D.隨機選擇8、在數(shù)字圖像處理中，以下哪種圖像增強方法能夠突出圖像的邊緣和輪廓？（）A.直方圖均衡化B.中值濾波C.銳化濾波D.平滑濾波9、在數(shù)字電路中，組合邏輯電路的輸出僅僅取決于當前的輸入，而時序邏輯電路的輸出還取決于電路的過去狀態(tài)。以下哪種電路屬于時序邏輯電路？（）A.加法器B.編碼器C.計數(shù)器D.譯碼器10、在模擬電路中，運算放大器的共模抑制比（CMRR）越高，說明什么？（）A.對共模信號的放大能力越強B.對差模信號的放大能力越強C.抑制共模信號的能力越強D.工作頻率越高11、在光通信系統(tǒng)中，光纖的損耗是一個重要的參數(shù)。以下哪種因素不是造成光纖損耗的主要原因：（）A.吸收損耗B.散射損耗C.彎曲損耗D.電磁干擾12、對于液晶顯示器（LCD），以下哪種技術可以提高顯示的對比度和視角？（）A.TN技術B.STN技術C.IPS技術D.VA技術13、對于一個簡單的共發(fā)射極放大電路，若集電極電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關于其電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻的變化情況，哪一項是正確的？（）A.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻不變，輸出電阻增大B.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻不變，輸出電阻減小C.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻增大，輸出電阻不變D.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻減小，輸出電阻增大14、在數(shù)字電路中，計數(shù)器是一種常見的時序邏輯電路。以下關于計數(shù)器的分類，哪一項是錯誤的？（）A.同步計數(shù)器和異步計數(shù)器B.加法計數(shù)器和減法計數(shù)器C.二進制計數(shù)器和十進制計數(shù)器D.環(huán)形計數(shù)器和扭環(huán)形計數(shù)器15、在自動控制原理中，對于一個二階系統(tǒng)，若阻尼比增大，系統(tǒng)的響應速度將會如何變化？（）A.加快B.減慢C.不變D.先加快后減慢二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在電子電路的可靠性設計中，闡述熱循環(huán)對電子元件可靠性的影響及應對措施。2、（本題5分）數(shù)字電子技術中，格雷碼的特點是什么？有哪些應用場景？3、（本題5分）解釋在集成電路制造工藝中，光刻技術的基本流程和關鍵步驟，以及對制造精度的影響。三、設計題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計一個基于藍牙Mesh網(wǎng)絡的智能家居控制系統(tǒng)，實現(xiàn)多個設備的協(xié)同控制，描述網(wǎng)絡架構和控制策略。2、（本題5分）設計一個通信系統(tǒng)中的自適應編碼調(diào)制（ACM）控制模塊，實現(xiàn)根據(jù)信道條件動態(tài)調(diào)整編碼和調(diào)制方式。3、（本題5分）設計一個數(shù)字信號調(diào)制解調(diào)電路，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號的調(diào)制和解調(diào)，調(diào)制方式為ASK、FSK、PSK等。4、（本題5分）設計一個基于STM32的無人機飛行控制系統(tǒng)，實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定、高度控制和航線規(guī)劃，給出系統(tǒng)組成和控制算法。5、（本題5分）設計一個基于藍牙5.2技術的智能手環(huán)，具備健康監(jiān)測、運動追蹤和消息提醒功能。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）研究某無人機的電子控制系統(tǒng)，包括飛行控制、導航定位、圖像傳輸?shù)确矫妫治銎浼夹g特點和在不同應用場景中的優(yōu)勢與局限性。2、（本題10分）在一個無線傳感器網(wǎng)絡的定位系統(tǒng)中，基于信號強度的定位方法具有一定的應用場景。請分析信號強度與距離的關系模型，以及如何通過