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synopsys"白皮書SurroundviewBlindTraf?csignrecognitionTraf?csignrecognitionspotParkassistanceCrosstraf?calertParkassistanceParkassistParkassistAdaptivecruisecontrolSurroundviewEmergencybrakingParkassistParkassistAdaptivecruisecontrolSurroundviewRearcollisionwarningLanedeparturecollisionwarningLanedeparturewarningSurroundviewLIDARCameraSurroundviewShort/mediumrangeradarUltrasound2ElectronicElectronicthrottlecontrolCentralECUVisionprocessorParkassistultrasonicsensorsForward-facingradarFrontwindshieldcameraTransmissionshift-by-wireEHPS/EPS/steer-by-wireSurroundviewcamerasBlindspotrearradarsABS/ESP/BrakirScanningLiDARse-by-weHMIElectronicthrottlecontrolHMIBlindspot/Forwardcollisionavoidance/LDWS/PCS/TSR/traf?cjamassistECUParkassistultrasonicsensorsForward-facingradarFrontwindshieldcameraABS/ESP/Brake-by-wireTransmissionshift-by-wireEHPS/EPS/steer-by-wireSurroundviewcamerasparkassistBlindspotrearradarsScanningLiDARsPassivesafetyADASmulti-domaincontrollerADASmulti-domaincontrollerRearandsideradarcontrollerFrontradarcontrollerESCcontrollercontrollerCameracontrollerAirbagcontroller3LPDDRLPDDR4EthernetAVB/TSNSATA/eSATAARCCPUEmbeddedVisionProcessorLogicLibrariesEmbeddedMemoriesDatapathAMBAInterconnectHDMIeDPARCEMCPUI2CSensorandControlIPSubsystemGraphicsSPIRadarDSPADCsSD/eMMCSPI/QSPISecurityFlexRayMOSTGPIOPCIeMIPIFigure4:ADASProcessorforMulti-DomainController4ASICFPGACorearchitectureASICFPGACorearchitectureSafetymanualISO26262SafetymanualISO26262safetyplanTop-downdesignspec.drivenveri?cationplanningValidationFMEDAreportCorespeci?cationValidationFMEDAreportCorespeci?cationHardwaresafetyrequirementsProcessorlevelveri?cationHardwaresafetyProcessorlevelveri?cationHardwaresafetygoals ISO26262Digitalspeci?cationFaultinjection/Faultinjection/coverageanalysisFITFITrateanalysisBottom-upcoverageBottom-upcoverageclosureRTLdesignModuledesignveri?cationHardwaresafetyModuledesignveri?cationDesignDesignimplementation2.在IP中實現(xiàn)特定的功能安全性功能配置寄存器測試超時監(jiān)視5FMEDAatFMEDAatIPLevelBlock28Block29Block30Block1Block4Block2Block5Block3Block6AssignFITratesofsub-blocks(upto30)ApplyingFailureRateLambdaValuesfromIECTR62380UsedforIPwithouttechnologyinformation,e.g.RTLControllersUsedforIPwithtechnologyinformation,e.g.embeddedmemoriesRiskpotential不用于安全性ASILAASILD6ASIL功能安全性認(rèn)證ASILDASILDASILD嵌入式存儲器16FFCASILDASILDASILD非易失性存儲器ASILD傳感器和控制子系統(tǒng)合規(guī)正在進(jìn)行

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