《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課件-項(xiàng)目1任務(wù)1 IRC5 Compact控制柜介紹

IRC5Compact控制柜的特性IRC5Compact控制柜IRC5Compact控制柜的特性1安全性IRC5Compact控制柜特性IRC5Compact控制柜特性該控制柜已通過第三方檢驗(yàn)認(rèn)證，滿足各項(xiàng)規(guī)范的要求。此外,SafeMove還提供一系列得力的安全功能,進(jìn)―步推進(jìn)了工作站安全體系的靈活實(shí)施,如實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與操作員的協(xié)作互動。12安全性運(yùn)動控制IRC5Compact控制柜特性IRC5Compact控制柜特性

lRC5Compact以先進(jìn)的動態(tài)模型為基礎(chǔ),利用QuickMove功能最大限度縮短節(jié)拍時(shí)間，又通過TrueMove功能顯著提高機(jī)器人路徑精度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人性能的最優(yōu)化。123安全性運(yùn)動控制示教器精巧IRC5Compact控制柜特性IRC5Compact控制柜特性

lRC5Compact對應(yīng)的示教器以簡潔明了、直觀互動的彩色觸摸屏和3D操縱桿為設(shè)計(jì)特色安。擁有強(qiáng)大的定制應(yīng)用支持功能,可加載自定義的操作屏幕等要件,無需另設(shè)工作站人機(jī)界面。123安全性運(yùn)動控制示教器精巧IRC5Compact控制柜特性4RAPID程序語言簡易靈活RAPID程序語言是簡易性、靈活性和強(qiáng)大功能性的完美融合。IRC5Compact控制柜特性該語言突破了種種使用上的限制,支持結(jié)構(gòu)化程序，適合車間應(yīng)用，并提供諸多先進(jìn)功能,是實(shí)施各類工藝應(yīng)用的利器。5通信功能強(qiáng)大IRC5Compact控制柜特性IRC5Compact控制柜特性IRC5支持先進(jìn)的I/O現(xiàn)場總線,在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn),擁有一系列強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能。傳感器接口遠(yuǎn)程磁盤訪問插口通訊56支持遠(yuǎn)程服務(wù)IRC5Compact控制柜特性通信功能強(qiáng)大IRC5Compact控制柜特性可通過標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)(GSM或以太網(wǎng))進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測。先進(jìn)診斷方法可實(shí)現(xiàn)故障快速確診及機(jī)器人終生狀態(tài)監(jiān)測。涵蓋備份管理狀況報(bào)告預(yù)防性維護(hù)567支持RobotStudio軟件IRC5Compact控制柜特性通信功能強(qiáng)大支持遠(yuǎn)程服務(wù)IRC5Compact控制柜特性lRC5Compact提供功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理工具——RobotStudio作為示教器的理想配套軟件，RobotStudio擁有PC環(huán)境下的操作優(yōu)勢,如遠(yuǎn)程訪問功能等。RobotStudio還可用于離線工作，能在數(shù)字虛擬環(huán)境下完美再現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng),并具備豐富的編程與模擬功能。5678MultiMove功能IRC5Compact控制柜特性支持RobotStudio軟件通信功能強(qiáng)大支持遠(yuǎn)程服務(wù)IRC5Compact控制柜特性通過MultiMove功能,一個(gè)IRC5控制柜最多可控制4臺機(jī)器人，每臺附加機(jī)器人只需增設(shè)一個(gè)緊湊的傳動模塊。IRC5Compact控制柜A為電源主開關(guān)；B為用于IRB120的制動閘釋放按鈕；C為模式開關(guān)；D為電機(jī)開啟按鈕；E為緊急停止按鈕。IRC5Compact控制柜A為示教器連接接口；B為機(jī)器人供電連接接口；C為附加軸SMB連接接口；D為機(jī)器人SMB連接接口；E為主電路連接接口。IRC5Compact控制柜

X1電源通信口IRC5Compact控制柜

X1電源通信口X2服務(wù)端接口，與PC連接IRC5Compact控制柜

X1電源通信口X2服務(wù)端接口，與PC連接X3LAN1接口,與示教器通信的專用接口IRC5Compact控制柜

X1電源通信口X2服務(wù)端接口，與PC連接X4LAN2（將基于網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)設(shè)備連接到控制器）X3LAN1接口,與示教器通信的專用接口X5LAN3（將基于網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)設(shè)備連接到控制器）

其中LAN2只能配置為IRC5控制器的專屬網(wǎng)絡(luò)，隔離的LAN3或?qū)儆谒接芯W(wǎng)絡(luò)的隔離LAN3默認(rèn)配置是LAN3作為隔離網(wǎng)絡(luò)配置。

這可以讓LAN3鏈接到一個(gè)外部網(wǎng)絡(luò)，包括其他機(jī)器人控制器。IRC5Compact控制柜

X1電源通信口X2服務(wù)端接口，與PC連接X4LAN2（將基于網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)設(shè)備連接到控制器）X3LAN1接口,與示教器通信的專用接口X5LAN3（將基于網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)設(shè)備連接到控制器）X6WAN接口WAN端口是連接到控制器的公網(wǎng)接口，通常是使用網(wǎng)絡(luò)管理提供的公共IP地址連接工廠網(wǎng)絡(luò)。IRC5Compact控制柜

X1電源通信口X2服務(wù)端接口，與PC連接X4LAN2（將基于網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)設(shè)備連接到控制器）X3LAN1接口,與示教