《機(jī)床電氣控制與PLC應(yīng)用》課件-子程序

子程序1-函數(shù)（FC）《機(jī)床電氣控制及PLC應(yīng)用》S7-1200PLC用戶程序中的塊01.函數(shù)（FC）的創(chuàng)建02.無(wú)形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用03.有形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用04.函數(shù)（FC）小結(jié)05.01PARTS7-1200PLC用戶程序中的塊一、S7-1200PLC用戶程序中的塊S7程序提供了多種不同類型的塊，如表所示。表S7-1200PLC的用戶程序中的塊塊（Block）簡(jiǎn)要描述組織塊（OB）操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)函數(shù)（FC）用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，無(wú)專用的存儲(chǔ)區(qū)函數(shù)塊（FB）用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有專用的存儲(chǔ)區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）數(shù)據(jù)塊（DB）存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域02PART函數(shù)（FC）的創(chuàng)建函數(shù)（FC）是不帶存儲(chǔ)器的代碼塊，也可以理解為不帶存儲(chǔ)器的子程序?？梢栽诔绦蛑械牟煌恢枚啻握{(diào)用同一個(gè)函數(shù)（FC），因此，函數(shù)（FC）簡(jiǎn)化了對(duì)重復(fù)發(fā)生的函數(shù)的編程。在打開的項(xiàng)目中選擇“添加新塊”，選擇函數(shù)FC，自動(dòng)或手動(dòng)創(chuàng)建。二、函數(shù)（FC）的創(chuàng)建如果在FC中使用局部變量（如圖所示FC1），由于沒(méi)有可以存儲(chǔ)塊參數(shù)值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，因此，調(diào)用函數(shù)（FC）時(shí)，必須給所有形參分配實(shí)參。如果在FC中不使用局部變量（如圖所示FC2），直接使用絕對(duì)地址或符號(hào)地址進(jìn)行編程﹐則如同在主程序中編程一樣，若使用此程序段，必須在主程序或其它邏輯塊中加以調(diào)用。二、函數(shù)（FC）的創(chuàng)建03PART無(wú)形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用三、無(wú)形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用第一步創(chuàng)建函數(shù)（FC）三、無(wú)形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用第二步在函數(shù)（FC）中編程三、無(wú)形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用第三步在OB1中調(diào)用函數(shù)（FC）04PART有形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用四、有形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用第一步手動(dòng)或自動(dòng)創(chuàng)建有形參函數(shù)（FC）四、有形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用第二步編輯形式參數(shù)四、有形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用第三步用形式參數(shù)編程四、有形參函數(shù)（FC）的應(yīng)用第三步在OB1調(diào)研有形參函數(shù)（FC）小結(jié)SUMMARY01.使用無(wú)形參函數(shù)（FC）編程，如同在主程序中編程一樣，若使用些程序段，必須在主程序或其它邏輯塊加以調(diào)用。02.使用有形參（FC），要注意編輯局部變量聲明表編輯時(shí)數(shù)據(jù)格式的選擇。小結(jié)SUMMARY04.學(xué)習(xí)感悟：使用形式參數(shù)，最終必須用實(shí)際參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。正如泰戈?duì)査f(shuō)：看不見(jiàn)的東西是不能達(dá)到完美境界的。無(wú)形的東西必須用形體來(lái)表現(xiàn)，就像思想必須用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)一樣。03.使用有形參函數(shù)（FC）編程時(shí)，不要出現(xiàn)實(shí)際參數(shù)，否則會(huì)出錯(cuò)誤。子程序2-函數(shù)塊（FB）《機(jī)床電氣控制及PLC應(yīng)用》S7-1200PLC用戶程序中的塊01.函數(shù)塊（FB）的創(chuàng)建02.無(wú)形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用03.有形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用04.函數(shù)塊（FB）小結(jié)05.01PARTS7-1200PLC用戶程序中的塊一、S7-1200PLC用戶程序中的塊S7程序提供了多種不同類型的塊，如表所示。表S7-1200PLC的用戶程序中的塊塊（Block）簡(jiǎn)要描述組織塊（OB）操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)函數(shù)（FC）用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，無(wú)專用的存儲(chǔ)區(qū)函數(shù)塊（FB）用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有專用的存儲(chǔ)區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）數(shù)據(jù)塊（DB）存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域02PART函數(shù)塊（FB）的創(chuàng)建函數(shù)塊（FB）是一種代碼塊，它將輸入、輸出和輸入/輸出參數(shù)永久地存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中，從而在執(zhí)行塊之后，這些值依然有效，所以函數(shù)塊也稱為“有存儲(chǔ)器”的塊。函數(shù)塊也可以使用臨時(shí)變量，臨時(shí)變量并不存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中，而用于一個(gè)循環(huán)?？梢栽诔绦蛑械牟煌恢枚啻握{(diào)用同一個(gè)函數(shù)塊。二、函數(shù)塊（FB）的創(chuàng)建因此，函數(shù)塊簡(jiǎn)化了對(duì)重復(fù)發(fā)生的函數(shù)的編程。函數(shù)塊的調(diào)用稱為實(shí)例。函數(shù)塊的每個(gè)實(shí)例都需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊；其中包含函數(shù)塊中所聲明的形參的實(shí)例特定值。在打開的項(xiàng)目中選擇“添加新塊”，選擇函數(shù)塊FB，選擇自動(dòng)或手動(dòng)創(chuàng)建函數(shù)塊，如左圖所示。調(diào)用實(shí)例時(shí)，需選擇或生成背景數(shù)據(jù)塊，如右圖所示。二、函數(shù)塊（FB）的創(chuàng)建03PART無(wú)形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用和函數(shù)FC一樣，如果在FB中不使用局部變里，直接使用絕對(duì)地址或符號(hào)地址進(jìn)行編程﹐則如同在主程序中編程一樣，若使用些程序段，必須在主程序或其它邏輯塊加以調(diào)用。注意：這種情況的FB的背景數(shù)據(jù)塊是不存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的。三、無(wú)形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用04PART有形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用四、有形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用第一步生成FB并編輯局部數(shù)據(jù)（形式參數(shù)）四、有形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用第二步生成FB的背景數(shù)據(jù)塊四、有形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用第三步FB的程序編寫四、有形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用第四步在OB1中調(diào)用功能塊FB四、有形參函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用第四步在OB1中調(diào)用功能塊FB小結(jié)SUMMARY01.使用無(wú)形參函數(shù)塊（FB）編程，如同在主程序中編程一樣，若使用些程序段，必須在主程序或其它邏輯塊加以調(diào)用。02.使用有形參函數(shù)塊（FB），要注意編輯局部變量聲明表編輯時(shí)數(shù)據(jù)格式的選擇。小結(jié)SUMMARY04.學(xué)習(xí)感悟：形參必須賦值實(shí)際參數(shù)才有意義，編程如此，生活和工作也是如此，正如馬克思說(shuō)：如果形式不是內(nèi)容的形式，那么它就沒(méi)有任何價(jià)值了。03.使用有形參函數(shù)塊（FB）編程時(shí)，不要出現(xiàn)實(shí)際參數(shù)，否則會(huì)出錯(cuò)誤。子程序3-多重背景《機(jī)床電氣控制及PLC應(yīng)用》S7-1200PLC用戶程序中的塊01.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的多重背景02.函數(shù)塊FB的多重背景03.多重背景應(yīng)用小結(jié)04.01PARTS7-1200PLC用戶程序中的塊一、S7-1200PLC用戶程序中的塊S7程序提供了多種不同類型的塊，如表所示。表S7-1200PLC的用戶程序中的塊塊（Block）簡(jiǎn)要描述組織塊（OB）操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)函數(shù)（FC）用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，無(wú)專用的存儲(chǔ)區(qū)函數(shù)塊（FB）用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有專用的存儲(chǔ)區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）數(shù)據(jù)塊（DB）存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域02PART定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的多重背景二、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的多重背景若一個(gè)程序需要使用多個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器指令時(shí)，都需要為每一個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。因?yàn)檫@些指令的多次使用，將會(huì)生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。二、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的多重背景為了解決這個(gè)問(wèn)題，在函數(shù)塊中使用定時(shí)器﹑計(jì)數(shù)器指令時(shí)，可以在函數(shù)塊的接口區(qū)定義數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER或IEC_COUNTER的靜態(tài)變量。用這些靜態(tài)變里來(lái)提供定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)。二、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的多重背景這種函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊被稱為多重背景數(shù)據(jù)塊。這樣多個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)被包含在它們所在的函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊中，而不需要為每個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊。因此減少了處理數(shù)據(jù)的時(shí)間，能更合理地利用存儲(chǔ)空間。二、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的多重背景實(shí)例演示：用脈沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩電路，要求用定時(shí)器的多重背景數(shù)據(jù)塊。03PART函數(shù)塊（FB）的多重背景三、函數(shù)塊（FB）的多重背景用過(guò)Step7的技術(shù)人員都知道，在功能塊FB的使用過(guò)程中需要配合背景數(shù)據(jù)塊DB進(jìn)行使用，當(dāng)對(duì)一個(gè)建立了形式參數(shù)的FB進(jìn)行重復(fù)調(diào)用時(shí)，調(diào)用多少次，就必須配套相應(yīng)數(shù)量的背景數(shù)據(jù)塊。因此當(dāng)FB的調(diào)用次數(shù)較多是，就會(huì)占用更多的數(shù)據(jù)塊，因此在使用多重背景數(shù)據(jù)塊時(shí)可以有效的減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。在Step7的軟件中使用多重背景數(shù)據(jù)塊與在博圖軟件中使用多重背景數(shù)據(jù)塊的建立方式有點(diǎn)不同。下面我們以一個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明多重背景數(shù)據(jù)塊在博圖軟件中的建立。三、函數(shù)塊（FB）的多重背景實(shí)例演示：要求使用多重背景完成電機(jī)1點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)2長(zhǎng)動(dòng)控制。第一步：創(chuàng)建底層函數(shù)塊FB1（如圖），定義接口參數(shù)，并用形參編輯點(diǎn)動(dòng)控制程序。三、函數(shù)塊（FB）的多重背景實(shí)例演示：要求使用多重背景完成電機(jī)1點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)2長(zhǎng)動(dòng)控制。第二步：創(chuàng)建底層函數(shù)塊FB2（如圖），定義接口參數(shù)，并用形參編輯長(zhǎng)動(dòng)控制程序。三、函數(shù)塊（FB）的多重背景實(shí)例演示：要求使用多重背景完成電機(jī)1點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)2長(zhǎng)動(dòng)控制。第三步：創(chuàng)建上層函數(shù)塊FB3（如圖所示），在調(diào)用底層函數(shù)塊FB1、FB2時(shí)注意選擇“多重實(shí)例”DB，則在接口參數(shù)自動(dòng)生成靜態(tài)變量Static多重實(shí)例，并根據(jù)需要編程賦實(shí)參。三、函數(shù)塊（FB）的多重背景實(shí)例演示：要求使用多重背景完成電機(jī)1點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)2長(zhǎng)動(dòng)控制。第四步：在OB1中調(diào)用上層函數(shù)塊FB3（如圖所示），選擇或自動(dòng)生成多重背景數(shù)據(jù)塊DB3。三、函數(shù)塊（FB）的多重背景實(shí)例演示：要求使用多重背景完成電機(jī)1點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)2長(zhǎng)動(dòng)控制。第五步：在線調(diào)試，打開仿真器，在線調(diào)試程序結(jié)果。小結(jié)SUMMARY01.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的多重背景必須在函數(shù)塊FB中創(chuàng)建，并且選擇“多重實(shí)例”，自動(dòng)在靜態(tài)變量Static中生成IEC_Timer形式參數(shù)。02.應(yīng)用FB的多重背景要注意以下三點(diǎn)：①首先創(chuàng)建底層函數(shù)塊FB1、FB2，并必須定義形參。②創(chuàng)建上層函數(shù)塊FB3，在調(diào)用底層函數(shù)塊FB1、FB2時(shí)注