液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課件 單元七 氣動(dòng)執(zhí)行元件

氣動(dòng)執(zhí)行元件液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。單作用氣缸雙作用氣缸活塞式柱塞式薄膜式氣缸的分類壓縮空氣對(duì)活塞的施力方式結(jié)構(gòu)特征普通氣缸沖擊氣缸氣液增壓缸……功能普通型單活塞桿雙作用氣缸雙作用氣缸結(jié)構(gòu)與原理通過無桿腔和有桿槍交替進(jìn)氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。氣缸行程接近終端時(shí)，由于緩沖裝置的作用，可以防止高速運(yùn)動(dòng)的活塞撞擊缸蓋的現(xiàn)象發(fā)生。彈簧復(fù)位式單作用氣缸單作用氣缸結(jié)構(gòu)與原理只在動(dòng)作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主用于夾緊、推料、阻擋、壓入、舉起和緊急等操作上。受內(nèi)裝回程彈簧自有長(zhǎng)度影響，氣缸的行程長(zhǎng)度一般在100

mm以內(nèi)。氣缸相關(guān)計(jì)算截面積：理論力：實(shí)際力估算：=>單作用氣缸實(shí)際正向力=>雙作用氣缸實(shí)際正向力=>雙作用氣缸實(shí)際反向力D：氣缸內(nèi)徑d：活塞桿直徑氣缸每分鐘空氣消耗量計(jì)算最大耗氣量：氣動(dòng)回路在單位時(shí)間內(nèi)所消耗氣體（排到大氣中）的多少。影響因素：氣缸行程（單作用、雙作用）、氣缸直徑、行程動(dòng)作頻率、方向閥到氣缸間的管路容積及氣缸數(shù)量等。最大耗氣量=>空氣壓縮機(jī)容量空氣耗氣量：壓縮比：氣缸行程：

標(biāo)準(zhǔn)大氣壓1Atm=101325Pa單作用氣缸雙作用氣缸每分鐘氣缸往復(fù)次數(shù)氣缸的分類按功能分（超小型、針型、標(biāo)準(zhǔn)型等）按尺寸分（2.5,4,6,8,10…）——缸徑按驅(qū)動(dòng)方式分（單作用、雙作用）按活塞桿分（單出桿、雙出桿）按緩沖方式分（無緩沖、氣緩沖、墊緩沖、帶液壓緩沖器）按潤(rùn)滑方式（給油氣缸、不給油氣缸）按形狀分（方形、圓形、長(zhǎng)方形等）按標(biāo)準(zhǔn)分（標(biāo)準(zhǔn)氣缸、準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)氣缸、美標(biāo)氣缸、歐標(biāo)氣缸、特殊氣缸等）雙作用／雙桿單作用／伸出單作用／縮回單作用／單桿氣缸的驅(qū)動(dòng)方式單作用氣缸的構(gòu)造單作用氣缸無桿側(cè)端蓋活塞缸筒縮回彈簧桿側(cè)端蓋桿密封圈活塞桿止動(dòng)圈防塵圈壓板導(dǎo)向套彈簧導(dǎo)向塊彈簧座活塞密封件耐磨環(huán)彈性擋圈雙作用氣缸構(gòu)造圖耐磨環(huán)無桿側(cè)端蓋活塞密封件缸筒桿側(cè)端蓋桿密封件活塞桿導(dǎo)向套緩沖墊緩沖套A拉桿緩沖套B活塞緩沖閥雙作用氣缸鉚接型螺紋連接型一體型拉桿型卡簧型鉚接型螺紋連接型一體型拉桿型缸筒與缸蓋的連接方法鉚接型螺紋連接型一體型止動(dòng)環(huán)型拉桿型按潤(rùn)滑方式分類給油氣缸：由壓縮空氣帶入油霧，對(duì)氣缸內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)元件進(jìn)行潤(rùn)滑。不給油氣缸壓縮空氣中不含油霧，相對(duì)運(yùn)動(dòng)元件之間的潤(rùn)滑依靠在密封圈內(nèi)添加的潤(rùn)滑脂來保證。

此外，氣缸內(nèi)的零件要使用不易生銹的材料。不給油氣缸若供給含冷凝水多的壓縮空氣易生銹，殘留固態(tài)物質(zhì)也會(huì)固著在滑動(dòng)面上，預(yù)加潤(rùn)滑脂也會(huì)被沖洗掉，故密封圈會(huì)過早磨耗，使氣缸動(dòng)作不穩(wěn)定。目前，絕大多數(shù)氣缸為不給油式。不給油式氣缸也可以給油使用，但一旦給油必須保持給油，不能中途停止給油。為什么？若中途停止，潤(rùn)滑脂已經(jīng)被油沖洗掉，元件處于無潤(rùn)

滑狀態(tài)，將使密封件加快磨損。主要密封件密封的形狀-壓縮密封圈O型圈不加壓時(shí)加壓時(shí)1）壓縮密封圈能夠雙向密封。安裝時(shí)接觸壓力高，啟動(dòng)摩擦阻力大。常用于活塞密封。PPD密封圈接觸壓力低自由度高，無給油活塞密封圈2）氣壓密封圈單方向密封。接觸壓會(huì)隨著壓力作用的變化而變化，因此不加壓時(shí)接觸壓也很低，啟動(dòng)時(shí)阻力較小。常用于活塞桿密封。不加壓時(shí)加壓時(shí)密封的形狀-氣壓密封圈密封的潤(rùn)滑1）給油由油霧器將潤(rùn)滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。2）無給油（潤(rùn)滑脂）使用潤(rùn)滑脂；鋁基潤(rùn)滑脂3）無潤(rùn)滑使用自潤(rùn)滑材料。效果理想但成本很高，并且不能完全密封。對(duì)空氣質(zhì)量要求也很高。密封件?墊片涂上潤(rùn)滑脂后組裝橡膠緩沖聚氨酯墊緩沖方式-橡膠緩沖吸收量固定緩沖方式-氣緩沖進(jìn)入氣緩沖時(shí)

緩沖密封件

緩沖套

緩沖室

緩沖通道

緩沖調(diào)節(jié)閥帶磁性開關(guān)的氣缸磁性開關(guān)安裝在氣缸缸筒外側(cè)，氣缸可以是各種型號(hào)的氣缸，但缸筒必須為導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼、黃銅等。為什么？若為強(qiáng)導(dǎo)磁性物體，將在活塞和缸筒間產(chǎn)生大的阻力，影響氣缸正常工作。工作原理：在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)閉合或斷開時(shí)發(fā)出/消失電信號(hào)，控制相應(yīng)電磁閥完成切換動(dòng)作。特點(diǎn)：不需要在行程兩端設(shè)置機(jī)控閥（或行程開關(guān)）及其安裝架；不需要在活塞桿端部設(shè)置撞塊；因而使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃愿摺勖L(zhǎng)、成本低、開關(guān)反應(yīng)時(shí)間短，故得到廣泛應(yīng)用。省空間氣缸（一）薄型氣缸指行程短的氣缸。缸筒與無桿側(cè)缸蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。可有多種安裝方式。用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。（二）自由安裝型氣缸∈行程短的氣缸。缸筒與桿蓋壓鑄成一體，無桿側(cè)缸蓋用彈性擋圈固定，缸體為長(zhǎng)方形。不需托架，從哪個(gè)方向都可直接安