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本節(jié)在平面桿件體系范圍內(nèi)，討論無(wú)多余約束的幾何不變體系的基本組成規(guī)則。所謂無(wú)多余約束是指體系內(nèi)的約束數(shù)目恰好使該體系成為幾何不變，只要去掉任意一個(gè)約束就會(huì)變成幾何可變體系。

3.2幾何不變體系的基本組成規(guī)則

3.2.1二元體規(guī)則

所謂二元體是指由兩根不在同一直線上的鏈桿連接一個(gè)新結(jié)點(diǎn)的裝置，如圖中的BAC部分。由于在平面內(nèi)新增加一個(gè)點(diǎn)就會(huì)增加兩個(gè)自由度，而新增加的兩根不共線的鏈桿，恰能減去新結(jié)點(diǎn)A的兩個(gè)自由度，故對(duì)原體系來(lái)說，自由度的數(shù)目沒有變化。

因此，在一個(gè)已知體系上增加一個(gè)二元體不會(huì)影響原體系的幾何不變性或可變性。同理，若在已知體系中拆除一個(gè)二元體，也不會(huì)影響體系的幾何不變性或可變性。于是得到加減二元體規(guī)則：在一個(gè)體系上增加或減少二元體，不改變體系的幾何可變或不變性。

如圖所示為一個(gè)三角形鉸接體系，將其中的鏈桿I看作一個(gè)剛片，利用二元體規(guī)則，可以得到：三角形鉸接體系是無(wú)多余約束的幾何不變體系。

如圖c示的桁架，是在鉸接三角形ABC的基礎(chǔ)上，依次增加二元體而形成的一個(gè)無(wú)多余約束的幾何不變體系。同樣，我們也可以對(duì)該桁

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