《家用智能洗地機》

ICS97.040.99

CCSY63T/DZJN**—****

團體標(biāo)準(zhǔn)

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家用智能洗地機

Intelligentfloorwasher

（征求意見稿）

請您在提交反饋意見時，將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件隨意見一并附上。

20**-**-**發(fā)布20**-**-**實施

中國電子節(jié)能技術(shù)協(xié)會發(fā)布

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家用智能洗地機

1范圍

本文件規(guī)定了智能洗地機（以下簡稱“洗地機”）的術(shù)語和定義、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)

志、包裝、運輸、貯存。

本文件適用于額定電壓不超過250V，在家庭和類似場所使用具有智能功能的洗地機以及帶有基站

的洗地機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序

GB4208外殼防護等級

GB/T4214.2家用電器噪聲測試方法

GB4343.1家用電器、電動工具和類似器具的電磁兼容要求第一部分：發(fā)射

GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求

GB4706.7家用和類似用途電器的安全真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求

GB4706.57-2008家用和類似用途電器的安全地板處理機和濕式擦洗機的特殊要求

GB17625.1電磁兼容、限值、諧波電流發(fā)射限值

GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)(鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚)的測定

GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求

GB/T28219-2018智能家用電器通用技術(shù)要求

QB/T4833家用和類似用途清潔機器人

3術(shù)語和定義

3.1

智能洗地機intelligentfloorwasher

采用智能化技術(shù)，具備感知、決策、執(zhí)行、學(xué)習(xí)的能力，并將這些能力綜合利用以實現(xiàn)洗拖一體清

潔地面功能的器具。

3.2

智能清掃intelligentfloorcleaning

根據(jù)地面的臟污程度自動調(diào)節(jié)出水量、吸力擋位等，開啟相應(yīng)的清潔模式。

3.3

智能自清潔intelligentself-cleaning

采用智能化技術(shù)，對滾刷、污水箱等部位進行自動清潔的能力。

3.4

清潔率cleaningrate

1

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在特定的清潔過程中，設(shè)備有效地去除污垢、雜質(zhì)或污染物的能力。它是一個衡量清潔性能的指標(biāo)，

可以用來評估清潔方法的有效性和效率。

3.5

清潔周期cleaningcycle

對于給定的測試，根據(jù)選定的運行模式、按規(guī)定運行的速度在被測區(qū)域上進行向前和返回的次數(shù)。

3.6

智能烘干intelligentdryingroller

采用智能化技術(shù)，對滾刷進行烘干的能力。

3.7

烘干率dryingrate

在規(guī)定的試驗條件下，洗地機烘干功能運行后滾刷減少的水量與完全干燥狀態(tài)下減少的水量的比值。

注：單位用%表示。

3.8

HEPAhighefficiencyparticulateairfilter

專用于洗地機的濕式高效空氣過濾網(wǎng)。

3.9

基站basestation

作為洗地機的配套部分，接收洗地機，給洗地機進行自動充電、自動加注清水、自動清洗、自動烘

干、自動增加清潔液、自動排污水的多功能器具。

3.10

遠(yuǎn)程交互remoteinteraction

通過制造方官方APP讓用戶在不同地點和時間，查看洗地機本身信息及控制洗地機狀態(tài)。

3.11

空中下載技術(shù)（OTA）功能over-the-airtechnology

通過無線局域網(wǎng)、移動通信等無線網(wǎng)絡(luò)的空中接口對器具的數(shù)據(jù)或程序進行遠(yuǎn)程管理的技術(shù)。

4要求

4.1工作環(huán)境

洗地機應(yīng)能在下述條件下正常工作：

a)室內(nèi)或類似的室內(nèi)環(huán)境；

b)環(huán)境溫度5-40℃，最大相對濕度90%；

c)工作區(qū)域無腐蝕性液體和氣體和易燃物質(zhì)；

d)產(chǎn)品使用說明書中規(guī)定的其他環(huán)境條件。

4.2基本要求

4.2.1洗地機的電氣安全應(yīng)符合GB4706.1、GB4706.7的要求。

4.2.2洗地機的電磁兼容應(yīng)符合GB4343.1、GB17625.1的要求。

4.2.3洗地機的限用物質(zhì)限量應(yīng)符合GB/T26572的相關(guān)要求。

4.3智能要求

4.3.1智能清潔

洗地機應(yīng)具備智能清潔的功能，清潔效果應(yīng)滿足表1的要求。

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表1不同垃圾種類的清潔效果

清潔效率（%）/清潔周期（個）

污漬種類清潔對象

A級B級C級

濕污漬濕式番茄醬清潔周期≤2個2＜清潔周期≤4個4＜清潔周期≤6個

凝固番茄醬清潔周期≤15個15＜清潔周期≤25個25＜清潔周期≤35個

固體污漬生米粒η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

瓜子殼η≥90%80%＜η＜90%70%≤η＜80%

其他混合污漬雞蛋液和方便面η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

4.3.2智能自清潔

4.3.2.1洗地機應(yīng)能根據(jù)自身狀態(tài)判斷開啟自動清洗的功能，其自清潔效果應(yīng)滿足表2的要求。

表2清潔效果

清潔效果

部位評價方式

A級B級C級

滾刷自清潔后目視滾刷表面污漬殘留情況

滾刷蓋板自清潔后目視滾刷蓋板表面污漬殘留情況0處及1處2處3處

地刷吸口自清潔后目視地刷吸口表面污漬殘留情況殘留殘留殘留

底座目視底座水槽積水殘留情況

4.3.3智能烘干

洗地機應(yīng)具有智能烘干滾刷的功能，烘干率不低于95%。

4.3.4智能提示

洗地機應(yīng)具有的提示功能符合制造商說明書里的智能化要求。

4.3.5遠(yuǎn)程交互功能

洗地機應(yīng)具有遠(yuǎn)程交互功能，并本機具有優(yōu)先控制權(quán)。

4.3.6OTA功能

洗地機OTA功能應(yīng)符合以下要求：

a)具備以下至少一種程序在線升級的功能：

——顯示終端控制程序升級；

——通訊模塊程序升級；

——電控板控制程序及其他部件固件升級。

b)洗地機升級成功后功能正常，且符合升級后所定義的功能邏輯；

c)洗地機異常升級失敗后，恢復(fù)原來版本，且各個功能可以正常使用；

3

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d)通過遠(yuǎn)程端交互界面：遠(yuǎn)程控制終端查看升級信息。

4.3.7基站功能

洗地機的基站功能應(yīng)具備以下功能：

a)洗地機放回基站后，應(yīng)具有自動將清水箱注滿的功能；

b)洗地機自動補水時，應(yīng)具備自動加注清潔液的功能。

c)洗地機應(yīng)具有污水自動排空功能。

注：帶基站款適用。

4.4擴展功能

4.4.1續(xù)航能力

當(dāng)電量充滿，清水箱達(dá)到標(biāo)稱的最高刻度的條件下，洗地機的續(xù)航能力應(yīng)滿足以下要求：

a)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，電續(xù)航大于30min；

b)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，清水續(xù)航時間大于25min；

c)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，污水續(xù)航時間大于25min。

4.4.2除菌能力

洗地機應(yīng)具備滾刷除菌功能，除菌能力應(yīng)滿足表3的要求。

表3除菌能力

細(xì)菌類型除菌能力

大腸桿菌99.9%

金黃色葡萄球菌99.9%

白色念珠菌99.9%

4.4.3無故障運行時間

洗地機的無故障運行時間應(yīng)不低于300h。

5試驗方法

5.1一般試驗條件

除對試驗條件做出具體要求的情形外，試驗在下述條件下進行：

a)環(huán)境溫度為（23±2）℃；

b)環(huán)境相對濕度（50±5）%之間；大氣壓：86kPa~106kPa；

c)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境穩(wěn)定，通信正常。

5.2基本要求

5.2.1洗地機的電氣安全應(yīng)按照GB4706.1、GB4706.7的規(guī)定進行試驗。

5.2.2洗地機的電磁兼容應(yīng)按照合GB4343.1、GB17625.1的規(guī)定進行試驗。

5.2.3洗地機的限用物質(zhì)限量按照GB/T26125中的檢測方法進行試驗。

5.3智能功能

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5.3.1智能清潔

5.3.1.1濕污漬

清潔濕污漬的試驗方法按照以下順序進行試驗：

a)測量前，試驗瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗區(qū)域：長度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運行長度用于清潔頭的加速和減速；

c)在試驗區(qū)域內(nèi)，用膠頭滴管吸入9ml番茄醬(李錦記)在瓷磚表面上均勻布置9個污漬點，每個

點1mL，污漬分布如圖1：

圖1

d)污漬布置好后，靜置30min；

e)試驗開始前，先將洗地機預(yù)熱5min，再沿如圖1所示的方向且手柄與地面成45°~60°進行前

推和后拉，一個來回為1個周期(保證每個周期地刷都覆蓋9個污漬點)，運行速度為（0.20±0.02）m/s，

進行多次往復(fù)運行直至地面污漬清理完畢，記錄清潔的周期數(shù)；

f)重復(fù)c~e操作3次，3次測量的平均值作為液態(tài)污漬—番茄醬的清潔能力。

5.3.1.2固體污漬

5.3.1.2.1番茄醬的清潔

清潔番茄醬試驗方法按照以下順序進行試驗：

a)測量前，試驗、瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)

表面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗區(qū)域：長度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運行長度用于清潔頭的加速和減速；

c)在試驗區(qū)域內(nèi)，用膠頭滴管吸入9ml番茄醬(李錦記)均勻在瓷磚表面上均勻布置9個污漬點，

每個點1mL，污漬分布如圖1：

d)污漬布置好后，在25±5℃，45%-55%RH靜置20h；

e)試驗開始前，先將洗地機預(yù)熱5min，再沿如圖1所示的一個方向且手柄與地面成45°~60°進

行前推和后拉，一個來回為1個周期(保證每個周期地刷都覆蓋9個污漬點)，運行速度為（0.20±0.02）

m/s，進行多次往復(fù)運行直至地面污漬清理完畢為止，記錄清潔的周期數(shù)；

f)重復(fù)c~e操作3次，3次測量的平均值作為固體污漬—番茄醬的清潔能力。

5.3.1.2.2生米粒清潔

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清潔生米粒的試驗方法按照以下順序進行試驗：

a)測量前，試驗瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗區(qū)域：長度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運行長度用于清潔頭的加速和減速；

c)將50g生米粒均勻平鋪在試驗區(qū)域；

d)試驗開始前，先將洗地機預(yù)熱5min，沿測試區(qū)域的長邊方向且手柄與地面成45°~60°進行前

推和后拉一個來回，運行速度為（0.20±0.02）m/s，；

e)試驗后收集地面殘留的米粒，并在50℃的烘箱中干燥30min，并稱重記錄A1；

f)清潔效果η1=(50-A1)/50*100%；

g)重復(fù)c~e操作3次，3次測量的平均值作為固體污漬-生米粒地板清潔效果的能力；η=（η1+

η2+η3）/3。

5.3.1.2.3瓜子殼清潔

智能自清潔的試驗方法按照以下順序進行試驗：

a)測量前，試驗瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗區(qū)域：長度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運行長度用于清潔頭的加速和減速；

c)將10g干瓜子殼均勻平鋪在試驗區(qū)域；

d)試驗開始前，先將洗地機預(yù)熱5min，沿測試區(qū)域的長邊方向且手柄與地面成45°~60°進行前

推和后拉一個來回，運行速度為（0.20±0.02）m/s；

e)試驗后收集地面殘留的瓜子殼，并在50℃的烘箱中干燥30min，稱重記錄A2；

f)清潔效果η1=(10-A2)/10*100%；

g)重復(fù)c~e操作3次，3次測量的平均值作為固體垃圾-瓜子殼清潔效果的能力；η=（η1+η2+

η3）/3。

5.3.1.3其他混合顆粒物清潔

清潔其他混合顆粒物的試驗方法按照以下順序進行試驗：

a)測量前，試驗瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表面

應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)方便面測試物準(zhǔn)備：桶裝方便面盒內(nèi)加入適量開水泡5分鐘，撈出泡好的面條瀝干1min待測；

c)雞蛋液測試物準(zhǔn)備：將整顆雞蛋的雞蛋液打入碗中；

d)試驗區(qū)域：長度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運行長度用于清潔頭的加速和減速；

e)雞蛋液輕倒在試驗區(qū)域的中心位置上，自然流動1min；

f)方便面取30g均勻鋪布在雞蛋液區(qū)域上；

g)試驗開始前，先將洗地機預(yù)熱5min，沿測試區(qū)域的長邊方向且手柄與地面成45°~60°進行前

推和后拉一個來回，運行速度為（0.20±0.02）m/s試驗后，立刻收集試驗硬地面上殘余的污漬：用稱

重過的吸水紙收集殘余的液體污漬，得出殘余混合污漬總重量m2；

h)稱量盛有雞蛋液和倒出雞蛋液后的碗的重量，前后差值得出地面上的雞蛋液重量m1；

i)器具原地靜置1min后移走，用吸水紙立刻收集器具原靜置處地面上回流的雞蛋液污漬，稱重

回流污漬m3。

j)混合污漬清潔能力按公式1計算：

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η4=(30+m1-m2-m3)/(30+m1)×100%

式中：…………(1)

η4清潔效率；

m1—雞蛋液重量；

m2—殘留混合污漬重量；

m3—回流污漬重量。

5.3.2智能自清潔

智能自清潔的試驗方法按照以下順序進行試驗：

a)測量前，試驗瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留

b)試驗區(qū)域：長度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運行長度用于清潔頭的加速和減速；

c)試驗物布置：將10mL老抽（海天牌）、30g泥水（10g土和20g自來水）、麥片（20g麥片配

100ml開水泡5min）均勻地撒在試驗區(qū)域內(nèi)，自然流動1min；

d)試驗開始前，先將洗地機預(yù)熱5min，再以智能模式0.2m/s的速度運行，來回拖動，將區(qū)域內(nèi)

臟污全部吸入并清理至試驗區(qū)域干凈；觀察滾刷、地刷蓋板的臟污情況，并拍照記錄；

e)將整機放至在充電座上，清水箱中加入清水至Max線，污水箱中臟污清理干凈，開啟自清潔；

試驗后，觀察滾刷、地刷蓋板的臟污情況、地刷吸口、底座積水殘留情況，并拍照記錄。

5.3.3智能烘干

智能烘干的試驗方法按照以下順序進行試驗：

a)試驗前稱取新滾刷重量，記錄為m4；

b)將洗地機放置在試驗瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)

上運行10min；

c)然后將洗地機進行自清潔,自清潔結(jié)束后記錄滾刷重量m5，并開啟烘干模式；

d)待烘干模式結(jié)束，取下滾刷，并稱取其重量，記錄為m6；

e)試驗后，智能烘干的烘干率按公式2計算：

η6=(m5-m6)/(m5-m4)

式中：…………(2)

η6—烘干率；

m4—新滾刷重量；

m5—自清潔后滾刷重量；

m6—烘干后滾刷重量；

t—烘干時間。

5.3.4智能提示

按照說明書描述測試各項提示結(jié)果,驗證結(jié)果是否符合4.3.4要求。

5.3.5遠(yuǎn)程交互

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在穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境，按照說明書或者操作指南，檢查設(shè)備是否能夠成功連接網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器；通過設(shè)

備本體或遠(yuǎn)程控制終端（APP）進行操作，然后觀察設(shè)備本體的響應(yīng)以及控制終端（APP）的顯示，驗證

是否符合要求4.3.5的要求。

5.3.6OTA功能

試驗時需由制造方提供升級前后不同版本號的升級程序和錯誤的升級程序，進行在線升級測試，在

線升級測試項見表4。

表4在線升級測試項

序號測試項測試要求記錄要求

1正常升級測試升級成功，各個功能正常使用。應(yīng)有升級記錄。

下載過程中斷網(wǎng)、斷電，重新開機后，系統(tǒng)恢復(fù)原來版本，且各個

功能可以正常使用。

升級過程中斷電，重新上電，開機后系統(tǒng)恢復(fù)原來版本或繼續(xù)升級

到已下載的版本，且各個功能可以正常使用。

2異常升級檢測應(yīng)有升級異常記錄。

錯誤的升級程序，終止系統(tǒng)升級，重新開機后系統(tǒng)恢復(fù)原來版本，

且各個功能可以正常使用。

其他升級失敗的情況，重新開機后系統(tǒng)恢復(fù)原來版本，且各個功能

可以正常使用。

5.3.7基站功能

按照說明書或其他相關(guān)資料驗證結(jié)果是否滿足4.3.7的要求。

5.4擴展功能

5.4.1續(xù)航能力

在試驗的一般條件下，洗地機在放空電（電量0%）的情況下以額定電壓充滿電，然后按正常使用

狀態(tài)，在光滑瓷磚面上運行至電機停止轉(zhuǎn)動（電量0%），記錄每個檔位的放電時間，放電時間應(yīng)大于

產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定值。

5.4.2除菌能力

按照衛(wèi)生部《消毒技術(shù)規(guī)范》（2002年版）第二部分進行試驗。

5.4.3無故障運行時間

洗地機運行速度設(shè)定為為0.2m/s，放置在上述移動試驗床上，試驗電壓（直流電源）在額定電壓

下進行，設(shè)定洗地機的循環(huán)周期為14min30sON，30sOFF；試驗過程中10h記錄一次整機電流的變化

及電機、滾刷、刮條、按鍵功能是否有異常；300h后壽命試驗結(jié)束。

6檢驗規(guī)則

6.1檢驗分類

洗地機應(yīng)進行出廠檢驗和型式檢驗。

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6.2出廠檢驗

生產(chǎn)過程的末端對洗地機進行的100％的檢驗，應(yīng)經(jīng)出廠檢驗合格，并附有質(zhì)量檢驗合格證書、使

用說明書、保修卡等文件及附件后，方可出廠

例行