《氣動(dòng)與液壓技術(shù)》課件-22位置控制回路

COMPANYLoading《氣動(dòng)與液壓技術(shù)》位置控制回路學(xué)習(xí)目標(biāo)識(shí)圖讀圖，能夠讀懂氣動(dòng)回路圖的工作原理01提高分析問(wèn)題、獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力02課堂導(dǎo)入01位置控制回路02課堂小結(jié)0301PartOne課堂導(dǎo)入課堂導(dǎo)入位置控制功能如果要求氣缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的某個(gè)中間位置停下來(lái)，則要求氣動(dòng)系統(tǒng)具有位置控制功能。由于空氣的可壓縮性，采用純氣動(dòng)控制方式難以得到較高的控制精度。對(duì)于定位精度要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)采用機(jī)械輔助定位或氣液轉(zhuǎn)換器等控制方法。02PartTwo位置控制回路位置控制回路YV0YV1左圖說(shuō)明采用一個(gè)二位三通閥和一個(gè)二位二通閥的組合控制回路。該回路能實(shí)現(xiàn)單作用氣缸的中間停止功能。位置控制回路YV0YV1電磁閥線圈YV0得電活塞桿伸出過(guò)程中電磁閥線圈YV1得電活塞桿停止運(yùn)動(dòng)位置控制回路YV0YV1電磁閥線圈YV0、YV1失電活塞桿縮回過(guò)程中電磁閥線圈YV1得電活塞桿停止運(yùn)動(dòng)位置控制回路左圖說(shuō)明采用三位三通閥的換向控制回路，能實(shí)現(xiàn)活塞桿在行程中途的任意位置停留。但因空氣的可壓縮性，其定位精度較低。位置控制回路電磁閥線圈YV0得電活塞桿伸出過(guò)程中YV0失電活塞桿停止運(yùn)動(dòng)位置控制回路電磁閥線圈YV1得電活塞桿伸出過(guò)程中YV1失電活塞桿停止運(yùn)動(dòng)位置控制回路YV0YV1左圖說(shuō)明采用二位二通閥控制單作用氣缸換向的回路。對(duì)于該回路應(yīng)注意的問(wèn)題是：兩個(gè)電磁閥不能同時(shí)通電。位置控制回路YV0YV1YV0得電，YV1失電活塞桿伸出過(guò)程中YV0失電活塞桿停止運(yùn)動(dòng)位置控制回路YV0YV1YV1得電，YV0失電活塞桿伸出過(guò)程中YV1失電活塞桿停止運(yùn)動(dòng)位置控制回路左圖說(shuō)明當(dāng)需要中間定位時(shí)，可采用三位五通閥構(gòu)成換向回路，如圖所示。位置控制回路左圖說(shuō)明圖a所示為采用雙氣控三位五通閥的換向回路，三位五通閥的兩個(gè)控制口都排氣，則活塞可在中途停止運(yùn)動(dòng)。位置控制回路左圖說(shuō)明圖b所示為采用雙電控三位五通閥的換向回路，三位五通閥的兩端電磁線圈都失電，則活塞可在中途停止運(yùn)動(dòng)。位置控制回路左圖說(shuō)明如圖所示為采用氣液轉(zhuǎn)換器的位置控制回路。當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，控制信號(hào)使五通電磁閥和二通電磁閥均斷電，液壓缸有桿腔的液體被封閉，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。采用氣液轉(zhuǎn)換方法可獲得高精度的位置控制效果。位置控制回路1—緩沖器2—擋鐵3—?dú)怦R達(dá)4—小車(chē)采用緩沖擋鐵的位置控制回路氣馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)小車(chē)4左右運(yùn)動(dòng)當(dāng)小車(chē)碰到緩沖器1時(shí)緩沖器減速行進(jìn)一小段距離只有當(dāng)小車(chē)車(chē)輪碰到擋鐵2時(shí)，小車(chē)才被迫停止。該回路簡(jiǎn)單，氣馬達(dá)速度變化緩慢，調(diào)速方便。位置控制回路1-齒條2-行程開(kāi)關(guān)3-齒輪

4-單電控二位四通換向閥采用間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置控制回路水平氣缸活塞桿前端與齒輪齒條機(jī)構(gòu)相連齒條1往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)齒輪3做往復(fù)擺動(dòng)齒輪上棘爪擺動(dòng)推動(dòng)棘輪及與棘輪同軸的工作臺(tái)做單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制回路1-齒條2-行程開(kāi)關(guān)3-齒輪

4-單電控二位四通換向閥采用間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置控制回路左圖說(shuō)明工作臺(tái)下裝有凹槽缺口，以使水平氣缸活塞桿返程時(shí)，垂直缸活塞桿進(jìn)入該凹槽，使工作臺(tái)準(zhǔn)確定位。位置控制回路1、2、3—手控?fù)Q向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說(shuō)明如圖所示使用多位氣缸可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位置控制。常用于流水線上物件的檢測(cè)、分選和砂箱的分類(lèi)等場(chǎng)合。位置控制回路1、2、3—手控?fù)Q向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說(shuō)明如圖a所示，手控?fù)Q向閥1、2、3經(jīng)梭閥6、7控制兩個(gè)雙氣控二位四通換向閥4和5，使氣缸活塞桿收回，處于圖示狀態(tài)。當(dāng)手控?fù)Q向閥2動(dòng)作時(shí)，兩活塞桿一伸一縮。當(dāng)手控?fù)Q向閥3動(dòng)作時(shí)，兩活塞桿全部伸出。位置控制回路1、2、3—手控?fù)Q向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說(shuō)明圖b所示為采用串聯(lián)氣缸實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置控制的回路。A、B兩缸串聯(lián)，當(dāng)單電控二位三通換向閥9通電時(shí)，A缸活塞桿向左推出B缸活塞桿，使其由位置一移到位置二。位置控制回路1、2、3—手控?fù)Q向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說(shuō)明當(dāng)單電控二位四通換向閥8通電時(shí)，B缸活塞桿繼續(xù)由位置二伸到位置三，故B缸活塞桿有一、二、三三個(gè)位置。位置控制回路1、2、3—手控?fù)Q向閥

4、5—雙氣控二位四通換向閥6、7—梭閥

8—單電控二位四通換向閥9—單電控二位三通換向閥左圖說(shuō)明如果在A缸的端蓋A1、A2處及B缸的端蓋B1處分別安裝