《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》課件-回參考點(diǎn)電路檢測與維修

回參考點(diǎn)電路檢測與維修《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》目錄content010203回參考點(diǎn)的意義回參考點(diǎn)的工作原理回參考點(diǎn)典型故障診斷與排除04總結(jié)回參考點(diǎn)的意義01回零電路檢測與維修

機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是在機(jī)床設(shè)計(jì)制造、裝配調(diào)試時(shí)就已設(shè)置下來的固定點(diǎn)，它是數(shù)控裝置控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)，也是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行位置測量、控制、顯示的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)床原點(diǎn)是一個(gè)定義點(diǎn)，不能直接測量，用戶無權(quán)修改。各生產(chǎn)廠家機(jī)床原點(diǎn)位置不一定一致。如數(shù)控車床上機(jī)床原點(diǎn)在卡盤端面與主軸中心處；而在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)在XYZ坐標(biāo)軸正方向極限位置處。

回零電路檢測與維修機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是由機(jī)床制造廠家所設(shè)定的，用來確定機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)而建立的基準(zhǔn)點(diǎn)。它在廠家裝配調(diào)試機(jī)床時(shí)就已設(shè)置下來，是個(gè)硬件點(diǎn)。位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中，用戶無權(quán)修改。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)，兩者之間保持固定關(guān)系。機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)可以重合，也可以不重合。比如在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。回零電路檢測與維修回參考點(diǎn)的意義：機(jī)床系統(tǒng)通過參考點(diǎn)來確定機(jī)床的原點(diǎn)位置，以正確建立機(jī)床坐標(biāo)系。由于機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)保持固定尺寸關(guān)系，用戶無權(quán)修改，而機(jī)床原點(diǎn)是一個(gè)定義點(diǎn)不能直接測量，機(jī)床參考點(diǎn)是硬件點(diǎn)可以通過限位開關(guān)定位確定，因此機(jī)床開機(jī)時(shí)只要讓機(jī)床返回參考點(diǎn)，通過直接確認(rèn)參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置，就可以間接確定機(jī)床原點(diǎn)的位置，從而建立機(jī)床坐標(biāo)系。這樣才能讓機(jī)床知道你的工件裝在機(jī)床的什么坐標(biāo)位置上,機(jī)床才能按照編定的程序進(jìn)行切削加工?；貐⒖键c(diǎn)的工作原理02回零電路檢測與維修機(jī)床的位置檢測系統(tǒng)一般有相對(duì)位置檢測系統(tǒng)和絕對(duì)位置檢測系統(tǒng)。相對(duì)位置檢測系統(tǒng)使用的反饋裝置是增量式編碼器，系統(tǒng)斷電后，位置數(shù)據(jù)丟失，不記憶坐標(biāo)值，所以每次開機(jī)都要求先回零點(diǎn)。絕對(duì)位置檢測系統(tǒng)使用的反饋裝置是絕對(duì)式編碼器，系統(tǒng)斷電后，靠電池對(duì)編碼器數(shù)據(jù)寄存器繼續(xù)供電，保持位置數(shù)據(jù)不丟失，記憶坐標(biāo)值，所以只要首次建立了坐標(biāo)系，之后每次開機(jī)不需要再回零點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用相對(duì)位置檢測系統(tǒng)。1、機(jī)床位置檢測系統(tǒng)回零電路檢測與維修絕對(duì)式編碼器增量式編碼器絕對(duì)式編碼器為了在系統(tǒng)斷電后記憶位置信息，通常需要使用電池進(jìn)行供電。增量型編碼器不需要電池存儲(chǔ)位置信息，單獨(dú)斷電恢復(fù)后不影響設(shè)備正常運(yùn)行。有沒有提供電池是兩者最顯著的區(qū)別回零電路檢測與維修2、機(jī)床返回參考點(diǎn)的工作原理所謂增量方式回零，就是采用增量式編碼器，開始工作臺(tái)快速進(jìn)給，經(jīng)減速開關(guān)減速后低速尋找柵格點(diǎn)作為機(jī)床零點(diǎn)。（1）增量方式回零(有檔塊回參零)回零電路檢測與維修增量式回零工作原理：快移速度（No1420）減速速度（No1425）回零電路檢測與維修

所謂絕對(duì)方式回零，就是采用絕對(duì)位置編碼器建立機(jī)床零點(diǎn)，并且一旦零點(diǎn)建立，無需每次開電回零，即便系統(tǒng)關(guān)斷電源，斷電后的機(jī)床位置偏移被保存在電機(jī)編碼器S-RAM中，并通過伺服放大器上的電池支持電機(jī)編碼器S-RAM中的數(shù)據(jù)。（2）絕對(duì)方式回零（又稱無檔塊回零）回參考點(diǎn)典型故障診斷與排除03回零電路檢測與維修1、找不到參考點(diǎn)，機(jī)床硬件超程報(bào)警故障現(xiàn)象：一臺(tái)數(shù)控銑床X軸返回參考點(diǎn)時(shí)，以回參考點(diǎn)速度向參考點(diǎn)移動(dòng)，但找不到參考點(diǎn)，而是一直以這一速度向前移動(dòng)，直到碰到正向行程限位開關(guān)后緊急停止。故障分析與檢查：從故障現(xiàn)象可知，回參考點(diǎn)時(shí)有快速移動(dòng)的速度，但沒有尋找參考點(diǎn)時(shí)爬行速度，因?yàn)閰⒖键c(diǎn)減速開關(guān)沒有發(fā)出減速信號(hào)，檢查發(fā)現(xiàn)參考點(diǎn)減速