基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用的測(cè)評(píng)技術(shù)研究-2024

基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用的測(cè)評(píng)技術(shù)研究第二章國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況第三章代表性測(cè)評(píng)能力第一章行業(yè)現(xiàn)狀第二章國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況第三章代表性測(cè)評(píng)能力第四章第四章未來(lái)展望一、行業(yè)現(xiàn)狀路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng) 車(chē)路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是基于車(chē)路云一體化融合的系統(tǒng)架構(gòu)，具有分層解耦、跨域共用兩大技術(shù)特征， 新架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品三類標(biāo)準(zhǔn)的新一代智能汽車(chē)車(chē)路云一體化解決復(fù)雜特殊場(chǎng)景問(wèn)題感知長(zhǎng)尾、檢測(cè)與反應(yīng)延遲、混行交通博弈等問(wèn)題車(chē)路云一體化解決信息全面性問(wèn)題交通動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)車(chē)路云一體化總體收益更高實(shí)現(xiàn)不同行業(yè)間業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的打通融合車(chē)路云一體化解決系統(tǒng)問(wèn)題，是智能網(wǎng)聯(lián)汽一、行業(yè)現(xiàn)狀創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)高速發(fā)展期美國(guó)加速C-V2X車(chē)端和路側(cè)部署，制定全域覆蓋計(jì)劃2023年4月起，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)分4批共批準(zhǔn)50家成員規(guī)模部署C-V2X設(shè)備，包括高速發(fā)展期美國(guó)加速C-V2X車(chē)端和路側(cè)部署，制定全域覆蓋計(jì)劃2023年4月起，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)分4批共批準(zhǔn)50家成員規(guī)模部署C-V2X設(shè)備，包括部分汽車(chē)廠商和州交通部等歐盟立法推動(dòng)ITS部署，多國(guó)開(kāi)展5G/LTE-V2X應(yīng)用場(chǎng)景示范驗(yàn)證?2023年10月，2010/40/EU《關(guān)于在公路運(yùn)輸領(lǐng)域部署智能運(yùn)輸系統(tǒng)的框架以及與其他運(yùn)輸方式的接口》修正案發(fā)布?支持統(tǒng)一協(xié)調(diào)部署智能交通系統(tǒng)的首部立法日本穩(wěn)步推動(dòng)智慧交通建設(shè)，提升網(wǎng)聯(lián)功能搭載率2023年3月，日本警察廳結(jié)合SIP網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用研究發(fā)布《面向協(xié)同型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信息提供的研究報(bào)告》韓國(guó)明確支持C-V2X技術(shù)發(fā)展，網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)納入新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)定2023年2月，韓國(guó)國(guó)土交通部(MOLIT)發(fā)布KNCAP測(cè)試規(guī)程下的C-V2X車(chē)載通信單元試驗(yàn)驗(yàn)證方法，文件規(guī)定了C-V2X技術(shù)可支持的10種主動(dòng)安全功能一、行業(yè)現(xiàn)狀創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)政策建設(shè)：行業(yè)政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，政策建設(shè)：行業(yè)政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，地方政策加快產(chǎn)業(yè)落地頂層規(guī)劃綱要明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。大力發(fā)展智慧交通，加速交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)、運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)、能源網(wǎng)與信息網(wǎng)絡(luò)融合發(fā)展，構(gòu)建泛在先進(jìn)的交通信息基礎(chǔ)設(shè)施。推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化；推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）應(yīng)用；推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系。部委出臺(tái)系列規(guī)劃政策規(guī)范推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展2023.03交通運(yùn)輸部、國(guó)家鐵路局、中國(guó)民用航空局、國(guó)家郵政局、中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部2024.01工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通部五部委聯(lián)合2024.06工信部、公安部、住建部、交通運(yùn)輸部《加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)五年行動(dòng)計(jì)劃《加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)五年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2027年）》《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的通知》四部門(mén)有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路四部門(mén)有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)加快推進(jìn)智慧交通建設(shè)。通過(guò)開(kāi)展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高質(zhì)量發(fā)展。開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)架動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。首批確定由9個(gè)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將于7個(gè)城市開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。行動(dòng)計(jì)劃或?qū)嵤┓桨讣涌飚a(chǎn)業(yè)落地2024.10北京2023.9天津2023.11上海2023.11重慶《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若干政策》《天津市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)《天津市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案(2023—2027年)》《中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片《中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展若干政策》《重慶智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)集《重慶智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)集群提升專項(xiàng)行動(dòng)方案（2023—2027年）》一、行業(yè)現(xiàn)狀創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)我國(guó)車(chē)路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀↑↑↑↑↑?L2和L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用?智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)加速突破?C-V2X、5G商業(yè)化應(yīng)用步伐加快?基礎(chǔ)設(shè)施與云控基礎(chǔ)平臺(tái)成熟度不?20個(gè)城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市?《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化融合標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合研究合作備忘錄》?《關(guān)于加強(qiáng)汽車(chē)、智能交通、通信及交通管理C-V2X標(biāo)準(zhǔn)合作的框架協(xié)議》?《車(chē)路云一體化標(biāo)準(zhǔn)體系及應(yīng)用試點(diǎn)推薦標(biāo)準(zhǔn)清單》??《關(guān)于加強(qiáng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全的通知》?《車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》?《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))(2023版)》?第二章標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范第三章代表性測(cè)評(píng)能力第一章行業(yè)現(xiàn)狀第二章標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范第三章代表性測(cè)評(píng)能力第四章未來(lái)展望第四章未來(lái)展望二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)統(tǒng)一車(chē)路云一體化系統(tǒng)相關(guān)概念，建立標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象的統(tǒng)一表和定義、系統(tǒng)與架構(gòu)設(shè)計(jì)、各層級(jí)數(shù)據(jù)交互及車(chē)路云融合架構(gòu)下，新型架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括電子電氣架構(gòu)及接口、多模態(tài)感知融合、計(jì)算平臺(tái)、OBU等核心產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用的功能、性能及相符合中國(guó)的道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，包括智能化路側(cè)系統(tǒng)與基礎(chǔ)設(shè)符合中國(guó)的道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，包括智能化路側(cè)系統(tǒng)與基礎(chǔ)設(shè)規(guī)范車(chē)路云一體化系統(tǒng)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的功能與性能要求、服理、安全監(jiān)測(cè)、城市治理等功能的平臺(tái)規(guī)范網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備、通信協(xié)議、網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用及智能化網(wǎng)聯(lián)化融建立完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，包括仿真、場(chǎng)地、道路測(cè)試能力建設(shè)，景和自動(dòng)駕駛功能的技術(shù)要求和測(cè)試方法以建立完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，包括仿真、場(chǎng)地、道路測(cè)試能力建設(shè)，景和自動(dòng)駕駛功能的技術(shù)要求和測(cè)試方法以來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)《車(chē)路云一體化標(biāo)準(zhǔn)體系及應(yīng)用試點(diǎn)推薦標(biāo)準(zhǔn)清單》二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)統(tǒng)一車(chē)路云一體化系統(tǒng)相關(guān)概念，建立標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象的統(tǒng)一表達(dá)方式，包括術(shù)語(yǔ)和定義、系統(tǒng)與架構(gòu)設(shè)計(jì)、各層級(jí)數(shù)據(jù)交互及信息存儲(chǔ)。1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)定義、系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)，適用于智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用和實(shí)參與提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)的任何其他參與者2本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載終端與云控基礎(chǔ)平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互的總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則以及車(chē)端與云端的本文件適用于車(chē)路云一體化系統(tǒng)中智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載終端與云控基礎(chǔ)平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互，包括車(chē)輛準(zhǔn)靜態(tài)參數(shù)及車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)上報(bào)、車(chē)輛功能訂閱，云端實(shí)時(shí)感知、決策、控制信息第8、9部分將根據(jù)產(chǎn)業(yè)實(shí)際情二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)車(chē)路云融合架構(gòu)下，新型架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括電子電氣架構(gòu)及接口、多模態(tài)感知融合、計(jì)算平臺(tái)、OBU等核心產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用的功能、性能及相應(yīng)試驗(yàn)方法。1本文件規(guī)定了基于長(zhǎng)期演進(jìn)的車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)統(tǒng)描述一般要求、定位授時(shí)要求、功能要求、通信性2本文件規(guī)定了基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)(LTE-對(duì)于支持LTE-V2X直連通信方式的車(chē)載終端，文件中規(guī)定的PC5接口相關(guān)技術(shù)3本文件規(guī)定了基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)(LTE-V2X)支持直連通信的車(chē)載終端設(shè)備在接入層功能致性和互聯(lián)互通等方面的測(cè)試方法。對(duì)于支持LTE-V2X直連通信方式的車(chē)載終端，文件中規(guī)定的PC5接口相關(guān)的測(cè)試要求部分（第4部分、5.1、第6部分、第7部分、第8部分、9.1、第10部分）需4本文件規(guī)定了車(chē)載無(wú)線通信終端的技術(shù)要求，描述了終端的試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則。對(duì)于支持4G或5G通信方式的車(chē)載終端需二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)符合中國(guó)的道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，包括智能化路側(cè)系統(tǒng)與基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)要求、測(cè)試方法，以及高精地圖與定位的數(shù)據(jù)采集、交換格式等標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)板塊標(biāo)準(zhǔn)分類標(biāo)準(zhǔn)名稱1路側(cè)系統(tǒng)及基礎(chǔ)路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求（修訂版）2直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求規(guī)定路側(cè)設(shè)備（RSU）接入層規(guī)范，本標(biāo)準(zhǔn)直連通信方式部分（第5部分、第6部3直連通信的路側(cè)設(shè)備測(cè)試方法規(guī)定路側(cè)設(shè)備（RSU）接入層協(xié)議一致性測(cè)試、互聯(lián)互通測(cè)試等。本標(biāo)準(zhǔn)直連通信方式部分（第4部分、5.1、第6部分、第7部分、第8部分、9.1、第10部分、附錄A)參照?qǐng)?zhí)行。4路側(cè)感知設(shè)備YD/T4770-2024車(chē)路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。5范標(biāo)準(zhǔn)第5部分、第6部分和第7部分（信號(hào)燈燈色狀態(tài)、車(chē)道功能狀態(tài)、車(chē)道/匝道控制消息）、附錄A.3、A.4、A.5內(nèi)容需參照?qǐng)?zhí)行。其他交互信息將隨產(chǎn)業(yè)應(yīng)用情況進(jìn)行更新。6GB/T道路交通管控設(shè)施信息交互接口規(guī)范（已征標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。7路端建設(shè)運(yùn)維運(yùn)行管理規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。針對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用新增的攝像頭/毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)等設(shè)備可參照其他標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范或?qū)嶋H情況進(jìn)行部署運(yùn)維。8T∕CA009—2020城市道路智慧綜合除路側(cè)單元設(shè)備（RSU）功能及指標(biāo)部分（6.2.15）以外，其他內(nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。建議實(shí)際安裝時(shí)依據(jù)道路/路口需求預(yù)留車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用新增的攝像頭/毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)等點(diǎn)位。二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)符合中國(guó)的道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，包括智能化路側(cè)系統(tǒng)與基礎(chǔ)設(shè)施的技術(shù)要求、測(cè)試方法，以及高精地圖與定位的數(shù)據(jù)采集、交換格式等標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)板塊標(biāo)準(zhǔn)名稱1GB/T42517.1-2023智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)第1部分：封閉道路適用于封閉道路的智能駕駛電子道路圖制作。標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。2GB/T42517.2-2023智能運(yùn)輸系統(tǒng)3CH/T4026-2023道路高精導(dǎo)航4CH/T4027-2023道路高精導(dǎo)航電子5GB20263-2006導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)67GB智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)時(shí)空數(shù)據(jù)安全處理基本要求（標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。8標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。9標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。CH/T智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)技術(shù)規(guī)范規(guī)定了智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護(hù)的基本要求,標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)規(guī)范車(chē)路云一體化系統(tǒng)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的功能與性能要求、服務(wù)質(zhì)量、云控應(yīng)用服務(wù)場(chǎng)景等。1云控基礎(chǔ)平臺(tái)可參照本標(biāo)準(zhǔn)提供應(yīng)用服務(wù)，涉及相關(guān)服務(wù)的服務(wù)供應(yīng)商可與云控基礎(chǔ)平臺(tái)對(duì)接為客戶提供第8、9部分將根據(jù)產(chǎn)業(yè)實(shí)際情況進(jìn)行更新。2YD/T4477-2023面向C-V3\規(guī)定面向車(chē)路協(xié)同的路側(cè)通信設(shè)備針對(duì)RSU運(yùn)維功能、設(shè)備與平臺(tái)間運(yùn)維接口和數(shù)據(jù)交二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)統(tǒng)一車(chē)路云一體化系統(tǒng)相關(guān)概念，建立標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象的統(tǒng)一表達(dá)方式，包括術(shù)語(yǔ)和定義、系統(tǒng)與架構(gòu)設(shè)計(jì)、各層級(jí)數(shù)據(jù)交互及信息存儲(chǔ)。12規(guī)定了道路交通管理中心系統(tǒng)，基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同技術(shù)進(jìn)行信息交互的應(yīng)用架構(gòu)、功能3規(guī)定了公安交通集成平臺(tái)與交通信號(hào)控制系統(tǒng)二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)規(guī)范網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備、通信協(xié)議、網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用及智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應(yīng)用的技術(shù)要求和測(cè)試方法等。1234567T/ITS0233-2023面向車(chē)路協(xié)同的道路89YD/T4773-2024基于LTE的二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)規(guī)范網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備、通信協(xié)議、網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用及智能化網(wǎng)聯(lián)化融合應(yīng)用的技術(shù)要求和測(cè)試方法等。1/T/CCSA442-2023C-V22YD/T4771-2024C-V23與應(yīng)用T/CSAE53-2020-T/ITS0參考第5部分應(yīng)用定義及基本要求，第6部分應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)集以4能5針對(duì)L4級(jí)自主代客泊車(chē)系統(tǒng)和支持自主代客泊車(chē)功能的基礎(chǔ)設(shè)67YD/T4778-2024基于5G的遠(yuǎn)程遙控駕駛信息交互云端支持的“云控”功能為協(xié)同決策、協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件，二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)包括車(chē)端、路側(cè)設(shè)施、云端平臺(tái)、網(wǎng)聯(lián)通信的安全，以及個(gè)人信息、車(chē)輛數(shù)據(jù)、外部環(huán)境信息的數(shù)據(jù)治理。1/GB44495-2024汽車(chē)整車(chē)信息2GB44496-2024汽車(chē)軟件升級(jí)3/術(shù)安全證書(shū)管理系統(tǒng)技術(shù)要求4術(shù)安全認(rèn)證測(cè)試方法規(guī)定了車(chē)輛C-V2X功能異常行為的管理技術(shù)要求。5YD/T4774-2024車(chē)輛C-V2X異常行為管理技術(shù)要求6T/CCSA339-2021車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全案實(shí)施指南本文件提供了車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)定級(jí)備案實(shí)施的指南。適用于車(chē)企、服務(wù)提供商等7T/CCSA441-2023車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)要求本文件規(guī)定了車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)不同級(jí)別的安全防護(hù)要求，適用于車(chē)企、服務(wù)提供商等8數(shù)據(jù)治理本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)的一般要求、個(gè)人信息保護(hù)要求、重要數(shù)據(jù)保護(hù)要求、審核評(píng)估要求等。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及其數(shù)據(jù)處理者。二、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)制定情況創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)建立完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，包括仿真、場(chǎng)地、道路測(cè)試能力建設(shè)，典型運(yùn)行場(chǎng)景和自動(dòng)駕駛功能的技術(shù)要求和測(cè)試方法以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的運(yùn)行安全測(cè)試。1通用規(guī)范規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、駕駛功能要求、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援功能要求、人機(jī)交互功能要求和本標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的通用標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)2能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行場(chǎng)地試驗(yàn)時(shí)的一般要求、試本標(biāo)準(zhǔn)作為公開(kāi)道路測(cè)試的前提，標(biāo)準(zhǔn)全部3規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行道路試驗(yàn)時(shí)的一般要求、試本標(biāo)準(zhǔn)作為公開(kāi)道路測(cè)試依據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)全部?jī)?nèi)4適用于具備3級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化功能和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M5本文件適用于道路交通事故調(diào)查。6T/CTS7-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道應(yīng)用道路交通事故信息采集技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用車(chē)輛發(fā)生道路交通事故后，事故數(shù)據(jù)采集和輔助說(shuō)明材料的要求。7T/CTS9-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道應(yīng)用通行規(guī)范適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能的道路交通安全法律法規(guī)和通行規(guī)則的符合性檢測(cè)評(píng)估；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的道路交通安全管理，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能的設(shè)計(jì)與制造可參照?qǐng)?zhí)行。8測(cè)試場(chǎng)景T/CSAE309-2023智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市道路無(wú)人化測(cè)試場(chǎng)地試驗(yàn)的通用要求、試第二章標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范第三章車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究第一章行業(yè)現(xiàn)狀第二章標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范第三章車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究CONTENTS第四章未來(lái)展望第四章未來(lái)展望三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)通信協(xié)議測(cè)試或通信協(xié)議測(cè)試或信協(xié)議測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)圖序號(hào)測(cè)試參考標(biāo)準(zhǔn)1《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)–網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求》2《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)–消息層技術(shù)要求》3《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)–網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試方法》4《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)–消息層測(cè)試方法》5《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)–安全認(rèn)證測(cè)試方法》6《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)–網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議一致性測(cè)試用例》7《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)–消息層協(xié)議一致性測(cè)試用例》8........II系統(tǒng)接口系統(tǒng)接口測(cè)試系統(tǒng)（TS）主機(jī)是測(cè)試系統(tǒng)中的上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行、系統(tǒng)自檢以及TTCN-3可執(zhí)行系統(tǒng)模擬器上實(shí)現(xiàn)基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)的底層協(xié)議棧功能，三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)通信安全協(xié)議一致性測(cè)試，包括DUT簽發(fā)SPDU、DUT驗(yàn)簽SPDU、安全消息驗(yàn)證三類測(cè)試，共計(jì)25個(gè)測(cè)試項(xiàng)；DUT驗(yàn)簽SPDUDUT驗(yàn)簽SPDU(安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元)測(cè)試安全消息驗(yàn)證測(cè)試測(cè)試目的1解析測(cè)試3.DUT接收到的待簽數(shù)據(jù)信息與TS發(fā)送的內(nèi)容2解析測(cè)試3測(cè)試目的1安全消息版本號(hào)非法測(cè)試驗(yàn)證DUT是否能正確識(shí)別包含非法安全消2.DUT反饋的SPDU消息無(wú)效原因與測(cè)試項(xiàng)相2待簽數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間非法測(cè)試驗(yàn)證DUT是否正確識(shí)別包含了非法數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間的3待簽數(shù)據(jù)雜湊算法非法測(cè)試驗(yàn)證DUT是否正確識(shí)別包含了非法雜湊算法的4待簽數(shù)據(jù)應(yīng)用信息非法測(cè)試驗(yàn)證DUT是否正確識(shí)別包含了非法AID信息的5安全消息簽名信息非法測(cè)試驗(yàn)證DUT是否正確識(shí)別包含了非法安全簽名信息的三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)測(cè)試控制場(chǎng)景三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議一致性測(cè)試，包括DSM消息、應(yīng)用注冊(cè)、MIB維護(hù)三類測(cè)試，共計(jì)7個(gè)測(cè)試項(xiàng)；1確2.DSM消息中AID長(zhǎng)度/幀頭協(xié)議類型字段值/域信234561.DUT上pAID1對(duì)應(yīng)的應(yīng)用接收到DSM消息，72.DUT向TS發(fā)送DSM消息設(shè)置失敗信息，失敗原4.DUT向TS發(fā)送接收到的DSM消息長(zhǎng)度非法狀態(tài)三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議一致性測(cè)試控制接口規(guī)范4)發(fā)送StartDsmTx請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的Response消息，說(shuō)明DUT接收2)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)Response消息，說(shuō)明4)發(fā)送StartDsmRx請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的測(cè)試控制場(chǎng)景三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)試1592.消息的編碼方式或值或2637BSM消息中剎車(chē)系統(tǒng)狀態(tài)信息解析測(cè)試48135246135SPAT消息中路口信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)信246135246135246三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)消息層協(xié)議一致性測(cè)試控制接口規(guī)范3)命令DUT發(fā)送指定內(nèi)容的消息層消息。DUT發(fā)送的消息，5)DUT將接收到的消息層消息結(jié)DUT發(fā)送消息層消息DUT接收消息層消息并反饋接收結(jié)果測(cè)試控制場(chǎng)景三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)C-V2X協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)——測(cè)試不同廠商的OBU設(shè)備是否符測(cè)試步驟1：系統(tǒng)各部件連接、配置及啟動(dòng)1.2網(wǎng)線和射頻線連接1.3MSG啟動(dòng)和配置網(wǎng)線1.4UXM啟動(dòng)和配置1.5C-V2X協(xié)議一致性測(cè)試軟件啟動(dòng)和配置1.6啟動(dòng)LTE-陣列中的UXM專用客戶端UXM前面板和MXG前面板連接IP配置和網(wǎng)聯(lián)測(cè)試測(cè)試步驟2：開(kāi)展測(cè)試2.1創(chuàng)建任務(wù)建立“網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試用例”、“安全層測(cè)試用例”,“OBU消息層測(cè)試用例”、“RSU消息層測(cè)2.2網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議一致性測(cè)試2.3安全層協(xié)議一致性測(cè)試2.4OBU消息層協(xié)議一致性測(cè)試在任務(wù)列表中切換成obu_msg_layer和rsu_msg_layerr任務(wù)，批量測(cè)試消息層全部測(cè)試用例執(zhí)行界面三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)測(cè)試步驟3：生產(chǎn)測(cè)試報(bào)告3.1每個(gè)任務(wù)會(huì)單獨(dú)生成一個(gè)測(cè)試報(bào)告報(bào)告導(dǎo)出格式為index.html，分為工程和任務(wù)屬性、通過(guò)情況概覽、測(cè)試結(jié)果列表、測(cè)試結(jié)果詳情四個(gè)大部分；3.2回溯測(cè)試案例在測(cè)試結(jié)果標(biāo)簽中，選擇用例或者結(jié)果查看工程和任務(wù)屬性部分通過(guò)情況概覽部分測(cè)試結(jié)果列表部分測(cè)試結(jié)果詳情部分測(cè)試步驟4：生成安全證書(shū)?既可以使用外部導(dǎo)入的證書(shū)也可以自己生成證書(shū)，外部導(dǎo)入的證書(shū)也可以自己生成證書(shū)；?如果使用外部導(dǎo)入的證書(shū)，需要在系統(tǒng)中的系統(tǒng)設(shè)置界面設(shè)置安全路徑；三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究創(chuàng)新拼搏擔(dān)當(dāng)快樂(lè)?T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）1V2V2V2V/V2I3V2V/V2I左轉(zhuǎn)輔助4V2V盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警5V2V逆向超車(chē)預(yù)警6789道路危險(xiǎn)狀況提示V2P/V2I弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警效率綠波車(chē)速引導(dǎo)V2V汽車(chē)近場(chǎng)支付三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究典型場(chǎng)景1典型場(chǎng)景1：交叉路口碰撞預(yù)警應(yīng)用：城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路?HV?HV和RV需具備短程無(wú)線通信能力，車(chē)輛信息基本性能要求基本性能要求?時(shí)刻、位置（經(jīng)緯度）、位置（海拔）、車(chē)頭度、三軸加速度、橫擺角速度?時(shí)刻、位置（經(jīng)緯度）、位置（海拔）、車(chē)頭度、三軸加速度、橫擺角速度數(shù)據(jù)交互需求數(shù)據(jù)交互需求三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究典型場(chǎng)景2：車(chē)輛失控預(yù)警典型場(chǎng)景2：車(chē)輛失控預(yù)警描述：當(dāng)遠(yuǎn)車(chē)（RV）出現(xiàn)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)（LDW）功能觸發(fā)時(shí)，RV對(duì)外廣播此類狀態(tài)信息，若主車(chē)（HV）根據(jù)收到的消息識(shí)別出該車(chē)屬于車(chē)輛失控，且可能影響自身行駛路線時(shí)，則CLW應(yīng)用對(duì)HV駕駛員進(jìn)行提醒。應(yīng)用：適用于城市、郊區(qū)普通道路及高速公路可能發(fā)生車(chē)輛失控碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。3)RV制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定3)RV制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)??HV和RV需具備短程無(wú)線通信能力，車(chē)輛信息通過(guò)短程無(wú)線通信在HV和RV之間傳遞（V2V）?；拘阅芤蠡拘阅芤髷?shù)據(jù)交互需求?數(shù)據(jù)交互需求?主車(chē)車(chē)速范圍（0～130）km/h；通信距離≥300m；數(shù)據(jù)更新頻率典型值10Hz；系統(tǒng)延遲≤100ms；定位精度≤1.5m。?時(shí)刻、位置（經(jīng)緯度）、位置（海拔）、速度、加速度、ABS狀態(tài)、ESP狀態(tài)、TCS狀態(tài)、LDW狀態(tài)（左右）、其他失控狀態(tài)、車(chē)頭方向角、車(chē)體尺寸（長(zhǎng)、寬）三、車(chē)路協(xié)同測(cè)評(píng)技術(shù)研究典型場(chǎng)景3：道路危險(xiǎn)狀況提示典型場(chǎng)景3：道路危險(xiǎn)狀況提示?當(dāng)?shù)缆反嬖谖ｋU(xiǎn)狀況時(shí)，附近路側(cè)單元（RSU）或臨時(shí)路側(cè)設(shè)備對(duì)外廣播道路危險(xiǎn)狀況提示信息，包括：位置、危險(xiǎn)