工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級練習(xí)題庫+答案

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級練習(xí)題庫+答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.要刪除所有的報警履歷，要按下（）。A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW正確答案：B2.HMI的接口類型為（）。A、RS232B、RS485C、RJ45網(wǎng)線接口D、以上都是正確答案：D3.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應(yīng)用工具中，用于點焊的是（）。A、DispenseToolB、SpotToolC、ArcToolD、LR正確答案：B4.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時，若想將Machine中的Link進(jìn)行隱藏，可進(jìn)行（）操作實現(xiàn)。A、不創(chuàng)建LinkB、雙擊Link，打開屬性對話框，勾選TransparentC、雙擊Link，打開屬性對話框，勾選InvisibleD、雙擊Link，打開屬性對話框，去除勾選Visible正確答案：D5.在一個RFID系統(tǒng)中，下列()部件一般占總投資的60%至70%。A、電子標(biāo)簽B、讀寫器C、天線D、應(yīng)用軟件正確答案：A6.I/OUnit-ModelA的輸入信號物理編號為in1，則其R-30iBMate標(biāo)準(zhǔn)I/O分配信號是（）A、DI[121]B、DI[123]C、DI[125]D、DI[126]正確答案：A7.機(jī)器視覺系統(tǒng)想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A、藍(lán)光B、白光C、紅光D、紫外光正確答案：C8.創(chuàng)建機(jī)器人工作站使用的菜單命令是File下的()。A、OPENCELLB、CELLBROWSERC、NEWCELLD、NAVIGATOR正確答案：C9.在要求雙向行程時間相同的場合，應(yīng)選用（）氣缸。A、多位式B、雙出桿活塞式C、膜片式D、伸縮套筒式正確答案：B10.機(jī)器視覺檢測半透明物體時，宜選用的照明方式是（）。A、環(huán)狀照明B、單向照明C、漫反射照明D、背光照明正確答案：D11.ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進(jìn)行添加。B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進(jìn)行添加。C、在File菜單中選擇Import——CADFile進(jìn)行添加D、在File菜單中選擇Import——CADLibrary進(jìn)行添加正確答案：A12.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS正確答案：A13.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號機(jī)架、1號插槽、1號開始點，并在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動作時，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=OND、DO[101]=OFF正確答案：C14.FANUC工業(yè)機(jī)器人同一個控制器下，最多可以添加()個GROUP。A、2B、3C、8D、10正確答案：C15.仿真TP實現(xiàn)機(jī)器人垂直向下運(yùn)動的正確操作是（）。A、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵B、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵C、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵D、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵正確答案：B16.在調(diào)試機(jī)器人程序時，為了使機(jī)器人不至于為了等待某一個輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時后，跳入報警中斷。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT正確答案：B17.設(shè)置HOME點的正確步驟是：（）。①按下示教器的按鍵“DATA”②按下REPRE【F5】，選擇2Joint，修改坐標(biāo)系，進(jìn)入關(guān)節(jié)坐標(biāo)系J1~J6③按下TYPE【F1】，選擇2PositionReg,進(jìn)入位置寄存器頁面④修改點位置信息J1,J2,J3,J4,J6均為0，J5=-90，按下DONE【F4】⑤按下POSITION【F4】，進(jìn)入位置設(shè)定界面A、①②③④⑤B、①③⑤②④C、①④③⑤②D、①③②⑤④正確答案：B18.指令DO[1]=PULSE,2sec的脈沖信號表示（）含義。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s正確答案：A19.當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實現(xiàn)。A、PR[3,3]=30B、PR[3,5]=30C、PR[3,4]=-30D、PR[3,2]=-30正確答案：B20.下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。A、PLCB、PC機(jī)C、機(jī)器人控制器D、單片機(jī)正確答案：D21.通過外圍設(shè)備輸入信號來啟停機(jī)器人程序時，需要將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)。下列各項，不屬于遙控條件的是（）。A、TP開關(guān)置于OFFB、單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔D、“專用外部信號”為“啟用”正確答案：B22.下列各項ROBOGUIDE工具選項中，屬于點焊的一項是（）。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋正確答案：A23.關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述，正確的一項是（）。A、模擬量AO只能通過程序的執(zhí)行來設(shè)定模擬輸出值B、模擬量AO可通過程序的執(zhí)行或手動操作來設(shè)定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過手動操作來設(shè)定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過仿真輸出來設(shè)定模擬量輸出值正確答案：B24.下面哪個設(shè)備不能接入PLC的輸出接口？（）A、內(nèi)存容量B、運(yùn)行速度C、I/O點數(shù)D、外圍設(shè)備正確答案：C25.在設(shè)置RSR方式參數(shù)時，若設(shè)置RSR1登錄號碼為1，RSR2登錄號碼為2,RSR3登錄號碼為3,RSR基數(shù)為100。則當(dāng)UI[10]對應(yīng)接口的信號線電平為ON時，機(jī)器人會選擇啟動的程序是（）。A、RSR0103B、RSR101C、RSR0101D、RSR0102正確答案：D26.FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人UOP自動分配為“完全”或“簡略”時，下列（）邏輯信號的物理地址是相同的。A、UI[1]B、UO[1]C、DI[1]D、DO[1]正確答案：B27.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動作類型有多種，下列各項用于使機(jī)器人TCP點在兩個示教點之間做直線運(yùn)動的是（）。A、JB、LC、AD、C正確答案：B28.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，為了實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的GO[1]傳輸?shù)絇LC的IB0，已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址。現(xiàn)編寫了兩行代碼：R[1]=50;GO[1]=R[1]，則運(yùn)行程序后，下列PLC的輸入點狀態(tài)描述，錯誤的是（）。A、I0.4=ONB、I0.5=ONC、I0.2=OND、I0.1=ON正確答案：C29.下列機(jī)器人指令中，用于讀取外部模擬量信號的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正確答案：C30.下列有關(guān)可變軸范圍設(shè)定，描述有誤的一項是().A、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定功能可改變所有本體軸和附加軸的行程極限。B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可通過可變軸范圍功能在程序執(zhí)行中切換這些行程極限。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍功能只在特定機(jī)型上才有該功能。D、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定通過“MENU——設(shè)置——可變軸范圍”進(jìn)行設(shè)定。正確答案：A31.在所有的工件抓取位置應(yīng)使用()定位形式。A、CNTB、FINEC、SETD、ACC正確答案：B32.ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于打開或隱藏模擬示敎器的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正確答案：C33.將機(jī)器人UI[1-18]分配在機(jī)架48、插槽1、開始點1；將外部數(shù)字輸入信號DI[101-118]也分配在同一物理地址。則用于外部啟?？刂频腞SR1～RSR8對應(yīng)的控制線應(yīng)該接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]D、DI[110]~DI[118]正確答案：C34.下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說法，正確的一項是（）。A、機(jī)器人的工作空間有三種類型，分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時機(jī)器人末端可達(dá)點的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時機(jī)器人末端可達(dá)點的集合。D、全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點的集合。正確答案：A35.在執(zhí)行跳過指令時，若跳過條件滿足，程序執(zhí)行（）。A、上一個標(biāo)簽B、跳過下一行C、目的地標(biāo)簽D、下一行正確答案：D36.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，給CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址時，會出現(xiàn)INVAL狀態(tài)的一項是（）。A、將DI[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點10B、將DI[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點24C、將DO[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點10D、D.將DO[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點24正確答案：D37.當(dāng)PR[4]=Lpos時，PR[4,3]代表的含義是（）。A、P[3]點的W值B、P[4]點的Z值C、P[4]點的J3D、P[3]點的J4正確答案：B38.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實現(xiàn)機(jī)器人TCP點快速運(yùn)動到目標(biāo)面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運(yùn)動到邊的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：B39.機(jī)器人空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動描述參考點所能達(dá)到的空間點的集合，一般用（）表示。A、水平和垂直投影面B、水平投影面C、垂直投影面D、整個立體空間正確答案：A40.在Roboguide仿真環(huán)境中，需要添加一個桌子，應(yīng)該添加一個（）。A、TargetsB、MachinesC、PartsD、Fixtures正確答案：D41.下列各項，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO正確答案：A42.在運(yùn)用自動系統(tǒng)時，首先必須設(shè)法確保作業(yè)人員的安全，下列措施，不屬于確保人員安全的一項是（）。A、在調(diào)試機(jī)器人程序時，最好采用STEP模式，且運(yùn)行速度一定要放慢。B、運(yùn)用機(jī)器人系統(tǒng)的各作業(yè)人員，應(yīng)通過專業(yè)的課程培訓(xùn)。C、在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中，即使看上去已經(jīng)停止也有可能是因為機(jī)器人在等待啟動信號而處于即將動作的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)能夠以警報燈等的顯示或響聲來切實告知機(jī)器人為動作的狀態(tài)。D、務(wù)必在系統(tǒng)的周圍設(shè)置安全柵欄和安全門，使得如果打開安全門，機(jī)器人就強(qiáng)制停止運(yùn)行。正確答案：A43.真空度是指（）。A、大氣壓與相對壓力的差值B、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力與大氣壓的差值C、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力就是真空度D、絕對壓力和相對壓力的差值正確答案：B44.ROBOGUIDE軟件中，用于工程文件的添加、新建、設(shè)置默認(rèn)存儲文件夾位置以及文件的導(dǎo)入/導(dǎo)出等操作的菜單是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW正確答案：B45.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項，屬于通用I/O的是（）。A、UI/UOB、RI/ROC、SI/SOD、GI/GO正確答案：D46.下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中，用以表示機(jī)器人動作靈活程度的參數(shù)是（）。A、運(yùn)動精度B、工作空間C、自由度D、運(yùn)動特性正確答案：C47.程序復(fù)制的正確操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認(rèn)C、SELECT——選中待復(fù)制程序——ENTER——COPY——確認(rèn)D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID正確答案：B48.一個典型機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的一般流程，不包括（）。A、圖像過濾B、圖像捕獲C、圖像處理D、圖像傳輸正確答案：A49.PLC內(nèi)部都有()電源可供給輸入或者外部檢查等裝置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V正確答案：A50.下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是（）。①引導(dǎo)②識別③測量④檢驗⑤控制⑥定位A、②③④⑤B、②③④⑥C、①②③④D、②③④正確答案：B51.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個球形物料，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.示教器可以在無效狀態(tài)下進(jìn)行背景編輯。A、正確B、錯誤正確答案：A2.將實際的I/O信號線稱作邏輯信號。FANUC工業(yè)機(jī)器人利用機(jī)架、插槽來指定I/O模塊，并利用該I/O模塊內(nèi)的信號編號來指定各信號。A、正確B、錯誤正確答案：B3.FANUC工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器只要求確定TCP的位置，而可忽略其位姿時，最方便的創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法是直接輸入法。A、正確B、錯誤正確答案：B4.RFID的工作原理是讀寫器控制射頻模塊發(fā)出射頻信號，電子標(biāo)簽主動發(fā)送（有源標(biāo)簽）或者憑借感應(yīng)電流所獲得的能量（無源標(biāo)簽）發(fā)送出芯片中的存儲信息和接收標(biāo)簽的應(yīng)答，讀寫器對標(biāo)簽的傳遞過來的信息進(jìn)行解碼，并傳輸?shù)街鳈C(jī)完成數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤正確答案：A5.系統(tǒng)誤差反映了測量值偏離真值的程度，它是不可避免的誤差。A、正確B、錯誤正確答案：B6.所有工具坐標(biāo)系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具中心點。A、正確B、錯誤正確答案：A7.標(biāo)準(zhǔn)I/O分配的內(nèi)容，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定畫面“UOP自動配置”的設(shè)定而不同。A、正確B、錯誤正確答案：A8.在Solidworks中，對零件進(jìn)行鏡像操作時，約束也會同時被鏡像。A、正確B、錯誤正確答案：B9.氣壓傳動系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過干燥和凈化處理后才能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A10.檢測是利用各種物理、化學(xué)效應(yīng)，選擇合適的方法與裝置，將生產(chǎn)、科研、生活等各方面的有關(guān)信息通過檢查與測量的方法，賦予定性或定量結(jié)果的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A11.使用3方式開關(guān)切換操作方式時，要將開關(guān)固定在某一位置，需要將鑰匙從開關(guān)上拔出。A、正確B、錯誤正確答案：A12.旋轉(zhuǎn)特征中的旋轉(zhuǎn)軸，只能位于與草圖繪制平面垂直的平面上。A、正確B、錯誤正確答案：B13.FANUC機(jī)器人具有模擬輸入/輸出的功能，它只能對數(shù)字量I/O進(jìn)行模擬輸入輸出測試。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在Link的Motion中，當(dāng)使用DeviceIOControlled控制時，AxisType的Linear設(shè)置的含義是讓Link沿著電機(jī)的Z軸作曲線運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B15.模擬AI/AO進(jìn)行讀寫時，將模擬輸入/輸出電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：A16.機(jī)器人視覺拍照時，希望獲得景深淺的照片，應(yīng)選用小光圈。A、正確B、錯誤正確答案：B17.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制整個程序時，可以采用程序復(fù)制的方式實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A18.點焊工業(yè)機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的。A、正確B、錯誤正確答案：A19.位置寄存器在兩個程序之間共用時，兩個程序不需要具有相同的工具和用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A20.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，每隔一段時間自動產(chǎn)生一個新的物料。該功能是通過PartSimulation中設(shè)定Allowparttobeplaced來實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：B21.TON是接通延時定時器。A、正確B、錯誤正確答案：A22.處理I/O印刷電路板為組合型I/O模塊，可連接多個單元進(jìn)行擴(kuò)展。A、正確B、錯誤正確答案：B23.多物料碼垛時，用于保存偏移量的位置寄存器PR[i]既可以用JPOS，也可以用LPOS。A、正確B、錯誤正確答案：B24.將通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和專用I/O(UI/UO、RI/RO等）稱作邏輯信號。機(jī)器人的程序可以直接對邏輯信號進(jìn)行信號處理。A、正確B、錯誤正確答案：A25.相機(jī)標(biāo)定的最終目的是通過相機(jī)內(nèi)外參的值，來確定物體圖像像素坐標(biāo)系與物體實際物理坐標(biāo)系的映射關(guān)系，最后轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置（機(jī)器人）的坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A26.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具的添加可以通過雙擊機(jī)器人末端的法蘭盤來打開工具屬性對話框，從而完成工具的添加與修改。A、正確B、錯誤正確答案：B27.計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)將讀寫器中的電流信號轉(zhuǎn)換成射頻載波信號并發(fā)送給電子標(biāo)簽，或者接收標(biāo)簽發(fā)送過來的射頻載波信號并將其轉(zhuǎn)化為電流信號。A、正確B、錯誤正確答案：B28.工具坐標(biāo)系，由工具中心點（TCP）的位置x,y,z和工具的姿勢w,p,r構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A29.ABORT報警用來中斷或強(qiáng)制結(jié)束程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B30.I/OUnit-MODELB由1臺接口單元或多個DI/DO單元構(gòu)成。使用I/OUnit-MODELB時，需要在I/O連接設(shè)備畫面上進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A31.選擇和工具相對應(yīng)的工具坐標(biāo)系的操作稱之為激活工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A32.RFID系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸可分為兩種方式：閱讀器向電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳輸，稱為上行鏈路傳輸；電子標(biāo)簽向閱讀器的數(shù)據(jù)傳輸，稱為下行鏈路傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B33.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器的EE接口自帶一路模擬量輸入和一路模擬量輸出通道，可直接用于檢測溫度、壓力或流量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B34.FANUC工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)工具坐標(biāo)系數(shù)量有9個。A、正確B、錯誤正確答案：B35.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具更換或修改屬性時，可以通過雙擊機(jī)器人原有的工具來打開工具屬性對話框，從而完成工具的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A