武昌工學(xué)院《自主移動(dòng)機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)武昌工學(xué)院《自主移動(dòng)機(jī)器人》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共35個(gè)小題，每小題1分，共35分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了數(shù)據(jù)選擇器從4個(gè)輸入數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)輸出?？刂菩盘?hào)為2位二進(jìn)制數(shù)，當(dāng)控制信號(hào)為10時(shí)，選擇的輸入數(shù)據(jù)應(yīng)該是（）A.第1個(gè)B.第2個(gè)C.第3個(gè)D.第4個(gè)2、考慮一個(gè)半徑為R的均勻帶電球體，電荷體密度為ρ。若將球體的半徑增大為原來(lái)的2倍，同時(shí)電荷體密度減小為原來(lái)的一半，球體外一點(diǎn)距離球心為r處的電場(chǎng)強(qiáng)度變?yōu)椋海ǎ〢.E/2B.2EC.E/4D.4E3、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，使用ROM存儲(chǔ)一個(gè)4位的乘法表，其中輸入為兩個(gè)2位的二進(jìn)制數(shù)，輸出為4位的乘積。若輸入為10和11，那么ROM輸出的對(duì)應(yīng)數(shù)值應(yīng)該是多少？（）A.110B.101C.011D.1114、對(duì)于一個(gè)由施密特觸發(fā)器構(gòu)成的整形電路，輸入為一個(gè)正弦波信號(hào)，其峰峰值為5V，若施密特觸發(fā)器的正向閾值電壓為2.5V，反向閾值電壓為1.5V，那么輸出信號(hào)的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.無(wú)法確定5、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。對(duì)于一個(gè)模10的計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值后，下一個(gè)時(shí)鐘脈沖到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)回到什么狀態(tài)？（）A.0B.1C.9D.隨機(jī)狀態(tài)6、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了譯碼器將3位二進(jìn)制輸入譯碼為8個(gè)輸出信號(hào)。當(dāng)輸入為101時(shí)，以下哪個(gè)輸出信號(hào)會(huì)為高電平（）A.第1個(gè)B.第3個(gè)C.第5個(gè)D.第7個(gè)7、在一個(gè)光伏發(fā)電系統(tǒng)中，太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能。以下哪個(gè)因素會(huì)影響太陽(yáng)能電池板的輸出功率？（）A.天氣狀況B.安裝角度C.電池板的面積D.以上都是8、某電力系統(tǒng)采用中性點(diǎn)不接地方式運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí)，下列關(guān)于故障特征和處理方法的描述，正確的是（）A.故障相電壓為零，非故障相電壓升高為線電壓，允許繼續(xù)運(yùn)行1-2小時(shí)B.故障相電壓為零，非故障相電壓不變，必須立即停電處理C.故障相電壓升高為線電壓，非故障相電壓降低為相電壓，允許繼續(xù)運(yùn)行1-2小時(shí)D.故障相電壓升高為線電壓，非故障相電壓不變，必須立即停電處理9、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警。以下哪個(gè)參數(shù)不是電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù)？（）A.電流B.電壓C.功率D.溫度10、某電氣控制系統(tǒng)中，使用了交流接觸器來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。交流接觸器的工作原理是通過(guò)電磁吸合來(lái)接通或斷開電路。在選擇交流接觸器時(shí)，需要考慮其額定電流、額定電壓、操作頻率等參數(shù)。以下關(guān)于交流接觸器選擇的描述，正確的是（）A.額定電流應(yīng)略小于電機(jī)的工作電流B.額定電壓應(yīng)等于電源電壓C.操作頻率越高越好D.不需要考慮接觸器的安裝方式11、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)數(shù)字電壓表來(lái)測(cè)量電壓。若電壓表的分辨率不夠，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測(cè)量結(jié)果誤差較大B.測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定C.無(wú)法測(cè)量D.測(cè)量結(jié)果始終為零12、在一個(gè)共集電極放大電路中，其輸出電阻通常比共射極放大電路的輸出電阻：（）A.大B.小C.相等D.無(wú)法比較13、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了示波器進(jìn)行信號(hào)測(cè)量。以下哪個(gè)示波器參數(shù)對(duì)于準(zhǔn)確分析信號(hào)至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是14、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。以下哪種計(jì)數(shù)器具有可預(yù)置數(shù)的功能？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器15、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。以下哪種存儲(chǔ)器具有非易失性的特點(diǎn)？（）A.隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）B.只讀存儲(chǔ)器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是16、在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)中，使用了大量的傳感器來(lái)檢測(cè)貨物的位置、狀態(tài)和設(shè)備的運(yùn)行情況。這些傳感器將檢測(cè)到的信息傳輸給中央控制器，控制器根據(jù)這些信息進(jìn)行決策和控制。關(guān)于這些傳感器在系統(tǒng)中的作用，以下描述正確的是（）A.提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，但增加了成本B.降低了系統(tǒng)的可靠性，容易出現(xiàn)誤報(bào)C.減少了人工干預(yù)，降低了工作效率D.只適用于簡(jiǎn)單的倉(cāng)庫(kù)控制，復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)用17、在一個(gè)音頻信號(hào)處理電路中，需要對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理。以下哪種方法可以有效地降低音頻信號(hào)中的噪聲？（）A.使用濾波器B.采用降噪算法C.提高信號(hào)強(qiáng)度D.降低信號(hào)頻率18、在一個(gè)深度負(fù)反饋放大電路中，已知反饋系數(shù)為0.1，輸入電壓為5V，則輸出電壓約為：（）A.0.5VB.5VC.50VD.500V19、在一個(gè)有源濾波電路中，截止頻率為500Hz，通帶增益為3，若采用一階高通濾波器，那么其電容和電阻的值大約應(yīng)為多少？（）A.0.637μF，530.5ΩB.0.637μF，1061ΩC.1.274μF，530.5ΩD.1.274μF，1061Ω20、電氣控制系統(tǒng)中，常常使用傳感器來(lái)檢測(cè)物理量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。不同類型的傳感器具有不同的特點(diǎn)和適用范圍。例如，壓力傳感器用于測(cè)量壓力，位移傳感器用于測(cè)量位移，速度傳感器用于測(cè)量速度。以下關(guān)于傳感器選擇的考慮因素，錯(cuò)誤的是（）A.測(cè)量范圍和精度要求B.傳感器的輸出信號(hào)類型C.傳感器的安裝方式和尺寸D.傳感器的價(jià)格越高越好21、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏幕上，需要顯示清晰的圖像。以下哪個(gè)因素對(duì)圖像清晰度影響最大？（）A.顯示屏的分辨率B.顯示屏的對(duì)比度C.顯示屏的亮度D.顯示屏的色彩飽和度22、電氣控制中，常常需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大。運(yùn)算放大器是一種常用的信號(hào)放大器件，具有高增益、高輸入阻抗等特點(diǎn)。在使用運(yùn)算放大器時(shí)，需要合理設(shè)置外部電路參數(shù)。以下關(guān)于運(yùn)算放大器使用的描述，錯(cuò)誤的是（）A.可以構(gòu)成反相放大器和同相放大器B.輸出電壓不會(huì)超過(guò)電源電壓C.不需要考慮輸入信號(hào)的頻率D.失調(diào)電壓和溫漂會(huì)影響放大精度23、電氣控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)，可以采用晶閘管調(diào)壓電路。晶閘管調(diào)壓電路通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑啟動(dòng)。以下關(guān)于晶閘管調(diào)壓電路的描述，錯(cuò)誤的是（）A.啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小B.可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速C.功率因數(shù)低，諧波含量大D.適用于大容量電機(jī)的啟動(dòng)24、對(duì)于一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的加法運(yùn)算電路，有三個(gè)輸入電壓分別為1V、2V、3V，對(duì)應(yīng)的輸入電阻分別為10kΩ、20kΩ、30kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.6VB.5VC.4VD.3V25、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的共基極放大電路中，已知三極管的β=150，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，電源電壓VCC=15V，基極電流IB=30μA。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問(wèn)該電路的電壓增益約為多少？（）A.-75B.-100C.75D.10026、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的監(jiān)測(cè)和控制。以下哪種傳感器可以用于溫度測(cè)量？（）A.熱敏電阻B.光敏電阻C.壓敏電阻D.氣敏電阻27、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極跟隨器，已知三極管的β=80，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=1kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問(wèn)該電路的輸出電阻約為多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω28、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理。可以使用邏輯門電路，如與門、或門、非門等，來(lái)實(shí)現(xiàn)這些邏輯功能。邏輯門電路的輸入和輸出只有高電平和低電平兩種狀態(tài)。以下關(guān)于邏輯門電路的描述，正確的是（）A.與門的輸出只有在所有輸入都為高電平時(shí)才為高電平B.或門的輸出只要有一個(gè)輸入為高電平就為高電平C.非門的輸出與輸入總是相反D.以上都是29、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以通過(guò)不同的方式進(jìn)行復(fù)位。對(duì)于一個(gè)同步復(fù)位的計(jì)數(shù)器，復(fù)位信號(hào)在什么時(shí)候生效？（）A.時(shí)鐘上升沿B.時(shí)鐘下降沿C.任意時(shí)刻D.復(fù)位信號(hào)為高電平時(shí)30、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)光電編碼器來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。若編碼器的安裝松動(dòng)，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測(cè)量值偏小B.測(cè)量值偏大C.測(cè)量值不穩(wěn)定D.測(cè)量值為零31、在一個(gè)多級(jí)直接耦合放大電路中，第一級(jí)的增益為30dB，第二級(jí)的增益為40dB，第三級(jí)的增益為50dB。請(qǐng)問(wèn)總的增益約為多少？（）A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB32、在一個(gè)差分放大電路中，兩輸入端的信號(hào)分別為ui1=10mV，ui2=6mV，差模增益Ad=50，共模抑制比KCMR=1000。請(qǐng)問(wèn)輸出電壓uo約為多少？（）A.200mVB.220mVC.400mVD.440mV33、某數(shù)字電路用于將格雷碼1101轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制碼最有可能是（）A.1010B.1001C.1100D.101134、在一個(gè)由多個(gè)與門和或門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知當(dāng)輸入信號(hào)A=0，B=1，C=1，D=0時(shí)，輸出為0。若將輸入信號(hào)B改為0，其他輸入不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無(wú)法判斷35、對(duì)于一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的微分運(yùn)算電路，輸入電壓為三角波，幅度為2V，周期為10ms，電容為0.1μF，電阻為100kΩ。那么輸出電壓的峰值約為多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、數(shù)字電路中的編碼器可以實(shí)現(xiàn)（）A.將輸入的高、低電平編碼為特定的二進(jìn)制代碼B.對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序編碼C.減少輸入信號(hào)的數(shù)量D.提高信號(hào)傳輸?shù)男?、以下關(guān)于電磁波的偏振態(tài)檢測(cè)，方法包括（）A.利用偏振片B.利用波片C.利用干涉儀D.利用衍射光柵3、在功率放大器的輸出匹配中，以下哪些目的是為了實(shí)現(xiàn)？（）A.最大功率輸出B.提高效率C.減小失真D.增加帶寬4、電氣控制系統(tǒng)中，提高功率因數(shù)的方法有哪些？A.并聯(lián)電容器B.采用同步電機(jī)C.合理選擇電機(jī)容量D.減少輕載運(yùn)行5、在放大器的級(jí)聯(lián)中，以下哪些方式可以用于提高總增益？（）A.直接級(jí)聯(lián)B.電容耦合級(jí)聯(lián)C.變壓器耦合級(jí)聯(lián)D.光電耦合級(jí)聯(lián)6、電氣控制線路中，按鈕的顏色通常有哪些含義？A.紅色表示停止B.綠色表示啟動(dòng)C.黃色表示故障D.藍(lán)色表示復(fù)位7、在工廠的電氣設(shè)備安裝中，以下哪些要求需要滿足？（）A.符合電氣安裝規(guī)范B.保證設(shè)備的接地良好C.確保設(shè)備的安裝牢固D.考慮設(shè)備的維護(hù)和檢修方便8、電氣控制線路中，導(dǎo)線的選擇應(yīng)考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機(jī)械強(qiáng)度D.成本9、以下關(guān)于數(shù)字電路中的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA），哪些描述是正確的？（）A.可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)特定的邏輯功能B.具有靈活性和可重構(gòu)性C.開發(fā)成本相對(duì)較高D.適用于快速原型開發(fā)10、電力系統(tǒng)中的串聯(lián)補(bǔ)償裝置的作用包括（）A.提高輸電線路的輸送能力B.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.調(diào)整線路的電壓分布D.降低線路損耗三、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述時(shí)序邏輯電路中的同步清零和異步清零的區(qū)別。2、（本題5分）推導(dǎo)運(yùn)算放大器構(gòu)成的加法運(yùn)算電路在多個(gè)輸入信號(hào)下的輸出