《基于PLC的停車(chē)場(chǎng)出入庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》11000字（論文）

目錄TOC\o"1-3"\h\u31296一、引言 113219（一）課題依據(jù)和意義 17354（二）課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 132981.課題研究現(xiàn)狀 1144832.發(fā)展趨勢(shì) 21461（三）課題研究?jī)?nèi)容 38100二、總體設(shè)計(jì) 414344（一）控制要求 415799（二）控制系統(tǒng)分析 531686（三）設(shè)計(jì)方案 524878三、硬件設(shè)計(jì) 727497（一）PLC的概述與選擇 74562（二）主電路 712797（三）控制電路 912092（四）PLC輸入和輸出接線(xiàn)圖 135741四、軟件設(shè)計(jì) 157037（一）PLC的I/O分配表 155654（二）控制時(shí)序圖 187137（三）PLC的程序 1912519五、仿真測(cè)試與分析 3110510（一）仿真測(cè)試 3123456（二）測(cè)試分析 3728872六、結(jié)論 4028907參考文獻(xiàn) 417965附錄 42一、引言（一）課題依據(jù)和意義隨著城市的發(fā)展、人口規(guī)模和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的提高、現(xiàn)代交通工具越來(lái)越發(fā)達(dá)，停車(chē)問(wèn)題成了城市發(fā)展的一個(gè)主要問(wèn)題。作為解決國(guó)家交通問(wèn)題的有效措施，立體停車(chē)設(shè)備的自動(dòng)化得到了發(fā)展，具有了高停車(chē)率、靈活的外觀(guān)、高效率和高使用率、低成本的優(yōu)點(diǎn)，在廣大車(chē)主中越來(lái)越受歡迎。電梯和橫向停車(chē)庫(kù)展示了一個(gè)三維停車(chē)庫(kù)，它使用一個(gè)機(jī)械停車(chē)裝置來(lái)裝載或忽略車(chē)輛。標(biāo)記和覆蓋停車(chē)設(shè)備有多種形式。因此，停車(chē)場(chǎng)在這種設(shè)備中非常常見(jiàn)。工具模型的工作體積是每個(gè)停車(chē)位都有一個(gè)運(yùn)輸盤(pán)，傳輸光盤(pán)將通過(guò)移除、和寫(xiě)入來(lái)加載大小字段。讓駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，進(jìn)入時(shí)，要先進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器。PLC系統(tǒng)具有可靠性高、操作性簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。與常規(guī)的停車(chē)設(shè)備比較，其設(shè)計(jì)速度快、安裝舒適、造價(jià)低廉、使用簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定。這是一種非常實(shí)用的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的停車(chē)管理功能應(yīng)該注意到汽車(chē)出入的規(guī)范指示，當(dāng)汽車(chē)駛?cè)霑r(shí)，為司機(jī)提供正確的泊位數(shù)目和特定的地點(diǎn)，并且在駛?cè)牒螅瑢④?chē)輛的總數(shù)進(jìn)行記錄，從而降低駕駛過(guò)程中的車(chē)流量。通過(guò)PLC對(duì)進(jìn)出車(chē)輛的指令進(jìn)行全面的監(jiān)控和處理，極大地降低了當(dāng)今“停車(chē)?yán)щy”的問(wèn)題。（二）課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.課題研究現(xiàn)狀在這個(gè)時(shí)代，汽車(chē)在現(xiàn)代都市中的數(shù)量不斷增加，車(chē)輛的中央存儲(chǔ)和控制點(diǎn)是必要的，以確保車(chē)輛進(jìn)入有序，車(chē)輛安全存儲(chǔ)，車(chē)輛存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)向可以補(bǔ)償。停車(chē)場(chǎng)控制是以現(xiàn)代化的電子設(shè)備和信息化技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)門(mén)口的自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，用于判斷、識(shí)別、進(jìn)出引導(dǎo)、裝載和放行，并使用無(wú)接觸的卡或牌照識(shí)別設(shè)備進(jìn)出于公共區(qū)域。目的是有效控制車(chē)輛通行，人員記錄所有細(xì)節(jié)并自動(dòng)計(jì)算稅款金額，以便實(shí)施車(chē)輛安全管理和現(xiàn)場(chǎng)納稅。因此，對(duì)停車(chē)控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。立體停車(chē)位意味著停車(chē)場(chǎng)更小，容量更大。未來(lái)，國(guó)家的可利用土地資源會(huì)越來(lái)越多，三維停車(chē)場(chǎng)將被充分利用。對(duì)于單位停車(chē)面積的成本而言，立體停車(chē)位更為經(jīng)濟(jì)。立體停車(chē)位配置靈活。停車(chē)場(chǎng)的三個(gè)方面更加節(jié)能環(huán)保。停車(chē)場(chǎng)處于車(chē)輛的機(jī)械轉(zhuǎn)移狀態(tài)，并在入口處自動(dòng)記錄，從而將電力減少并存儲(chǔ)到一個(gè)特定的大小。進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，主系統(tǒng)是一個(gè)圓形運(yùn)輸系統(tǒng)，部分運(yùn)輸將由功率最高的工程塑料制成。該系統(tǒng)穩(wěn)定、簡(jiǎn)單、功耗低。停車(chē)場(chǎng)的三維空間更加安全可靠。系統(tǒng)錯(cuò)誤的出現(xiàn)率非常低。停車(chē)場(chǎng)的三個(gè)以上維度都是相對(duì)封閉的結(jié)構(gòu)，發(fā)送時(shí)無(wú)法輸入百分比，減少了交通問(wèn)題。停車(chē)場(chǎng)和記錄將由自動(dòng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行，以減少安全問(wèn)題。2.發(fā)展趨勢(shì)疫情發(fā)生后，隨著中國(guó)控制疫情，中國(guó)幾乎所有的汽車(chē)工廠(chǎng)都恢復(fù)了正常的生產(chǎn)和銷(xiāo)售。此外，大多數(shù)汽車(chē)工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)和運(yùn)營(yíng)已經(jīng)基本完成，現(xiàn)在汽車(chē)產(chǎn)量已達(dá)到去年的水平。整個(gè)汽車(chē)市場(chǎng)正在逐步改善。根據(jù)我的研究，去年前四個(gè)月汽車(chē)的生產(chǎn)和銷(xiāo)售分別為559.6萬(wàn)輛和576.1萬(wàn)輛。當(dāng)今，由于信息化時(shí)代技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)逐步滲透到了汽車(chē)業(yè)，使得汽車(chē)業(yè)變得越來(lái)越智能，但是有幾個(gè)方面制約了汽車(chē)業(yè)的發(fā)展。讓我們以此淺析一下今天的汽車(chē)業(yè)，談?wù)勎磥?lái)十年汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。未來(lái)，出于環(huán)境和資源的考慮，開(kāi)發(fā)混合動(dòng)力和清潔電動(dòng)汽車(chē)將成為可能。例如，中國(guó)的許多汽車(chē)公司都在考慮航空發(fā)展。但中國(guó)的車(chē)禍數(shù)量遠(yuǎn)高于合資汽車(chē)的數(shù)量。此外，外國(guó)汽車(chē)維修技術(shù)人員的維修率很高，因此中國(guó)的汽車(chē)公司和汽車(chē)技術(shù)人員仍然缺乏高素質(zhì)的技師。就目前汽車(chē)行業(yè)的前景而言，實(shí)際上在這么多汽車(chē)的情況下，汽車(chē)維修業(yè)務(wù)仍然很多。如果維修技術(shù)還可以，并且維護(hù)價(jià)格合理，隨著時(shí)間的推移，這將是一個(gè)良好的聲譽(yù)。然而，當(dāng)我們開(kāi)設(shè)汽車(chē)車(chē)間時(shí)，我們首先考慮的是安裝和工具配置，這是最昂貴的，而且在最近開(kāi)設(shè)的汽車(chē)車(chē)間中很容易沒(méi)有聯(lián)系人。因此，在開(kāi)店之前，我們應(yīng)該先看看當(dāng)?shù)氐那闆r、成本預(yù)算以及一些汽車(chē)維修和創(chuàng)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。這種新型的機(jī)械式停車(chē)位在國(guó)外已經(jīng)引進(jìn)了幾十年，但在中國(guó)只有近幾年才開(kāi)始使用。新型立體停車(chē)位在日本發(fā)展非常迅速。但隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口和汽車(chē)的增加，停車(chē)已經(jīng)成為司機(jī)們最難的事情，有時(shí)他們和家人一起去商場(chǎng)，卻找不到停車(chē)位，這讓他們的快樂(lè)心情變得一團(tuán)糟。停車(chē)已成為一個(gè)需要解決的主要問(wèn)題。然而，立體機(jī)械停車(chē)位幫助我們解決了一些停車(chē)難題?；谝陨辖Y(jié)論，我們認(rèn)為應(yīng)大力建設(shè)和發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)場(chǎng)，并增加一些高性能、安全、高效、實(shí)用的停車(chē)設(shè)備。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和汽車(chē)進(jìn)入家庭的過(guò)程的持續(xù)發(fā)展，社會(huì)所有權(quán)持續(xù)增長(zhǎng)，停車(chē)位需求急劇上升。所以，在很多建筑工程中，停車(chē)場(chǎng)的建造是不可或缺的。自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)集中于對(duì)出入車(chē)輛進(jìn)行精確的提示，在汽車(chē)駛?cè)霑r(shí)，向司機(jī)們提供正確的停車(chē)位數(shù)目，并在駕駛員離開(kāi)時(shí)，將其登記在汽車(chē)抵達(dá)后的總數(shù)目中和在汽車(chē)離去時(shí)的數(shù)目。PLC能對(duì)進(jìn)入的車(chē)輛進(jìn)行面面俱到的檢測(cè)和處理，并利用性?xún)r(jià)比之王的數(shù)碼顯示屏來(lái)顯示泊車(chē)位置。停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模和管理方式各有差異。管理人員要依據(jù)自己的實(shí)際情況，選用經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定的管理方法，避免采用高成本的管理制度。目前,工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)范疇大致包括了PLC控制系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)與內(nèi)部控制系統(tǒng)。從1968年出現(xiàn)至今,PLC以令人難以置信的增長(zhǎng)速度迅速成為了該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,給所有自動(dòng)控制裝置都帶來(lái)了非常安全的控制。主要原因是它可以給當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)智能化要求的自動(dòng)控制應(yīng)用帶來(lái)安全、可信和完整的解決方案。（三）課題研究?jī)?nèi)容當(dāng)使用PLC控制技術(shù)時(shí)，將執(zhí)行三維立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，這意味著立體車(chē)庫(kù)可以自動(dòng)識(shí)別車(chē)輛的進(jìn)出和車(chē)庫(kù)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。立體車(chē)庫(kù)可以更好地對(duì)車(chē)輛進(jìn)行管理。研究?jī)?nèi)容：（1）設(shè)置整個(gè)車(chē)庫(kù)的三維結(jié)構(gòu)；（2）運(yùn)行PLC控制原理圖和應(yīng)用軟件仿真；（3）對(duì)預(yù)覽和驅(qū)動(dòng)尺寸車(chē)庫(kù)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行仿真計(jì)算；（4）檢查一下車(chē)庫(kù)里的停車(chē)位。二、總體設(shè)計(jì)（一）控制要求圖2.1顯示了該控制系統(tǒng)的原理圖。圖中有兩層立體車(chē)庫(kù)，每層有三個(gè)停車(chē)位。在該層中，停車(chē)位的框架只能移動(dòng)到頂部或底部、左側(cè)和右側(cè)，其中，4和5停車(chē)位的框架只能移動(dòng)到左側(cè)和右側(cè)，而不能移動(dòng)到頂部和底部。自動(dòng)執(zhí)行最下面一排的4號(hào)停車(chē)位和5號(hào)停車(chē)位停車(chē)位，無(wú)需拖動(dòng)。要啟動(dòng)頂層車(chē)，只需單擊1號(hào)停車(chē)位和3號(hào)停車(chē)位中的調(diào)用按鈕，然后單擊調(diào)用按鈕，選擇底層所選停車(chē)位的框架，以及頂層停車(chē)位左右兩側(cè)較低停車(chē)位的框架。例如，在調(diào)用1號(hào)停車(chē)位時(shí)，首先將4號(hào)停車(chē)位和5號(hào)停車(chē)位的框架移動(dòng)到右側(cè)位置，然后降低1號(hào)停車(chē)位的框架，然后完全進(jìn)入，1號(hào)停車(chē)位回到原來(lái)的位置，然后將4號(hào)停車(chē)位和5號(hào)停車(chē)位的框架移動(dòng)到左側(cè)。如果要啟動(dòng)2號(hào)車(chē)，請(qǐng)將5號(hào)車(chē)的車(chē)架移至右側(cè)位置，然后將2號(hào)車(chē)的車(chē)架移至2號(hào)車(chē)車(chē)架的底部，直至車(chē)輛完全進(jìn)入停車(chē)位中，最后將5號(hào)車(chē)的車(chē)架移至原始位置。完成2號(hào)停車(chē)位的移動(dòng)。如果要啟動(dòng)3號(hào)車(chē)，只需將3號(hào)停車(chē)位的框架向下移動(dòng)，待到車(chē)輛完全進(jìn)入，隨后，三號(hào)停車(chē)位置就得以復(fù)位。三號(hào)泊車(chē)位已全部移動(dòng)完畢。4、5號(hào)的泊車(chē)位不用挪動(dòng)就能進(jìn)去。圖2.1控制系統(tǒng)示意圖大門(mén)外有一扇自動(dòng)門(mén)，由普通自動(dòng)門(mén)控制。停車(chē)場(chǎng)最多允許5輛運(yùn)輸車(chē)。如果到停車(chē)場(chǎng)的交通工具數(shù)量少于5輛，自動(dòng)門(mén)將被打開(kāi)，交通工具將被允許進(jìn)入。當(dāng)超過(guò)5個(gè)車(chē)輛時(shí)，表示停車(chē)區(qū)域內(nèi)的停車(chē)位已經(jīng)被占滿(mǎn)，并且亮起紅燈表示不能通行。當(dāng)亮起了綠燈且有停車(chē)位，會(huì)探測(cè)到運(yùn)輸車(chē)輛，大門(mén)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟。大門(mén)會(huì)在相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)啟后，便會(huì)停止指令。傳輸后，將檢測(cè)傳輸?shù)妮敵霾?zhí)行持續(xù)時(shí)間。默認(rèn)值為10秒。如果等待時(shí)間打開(kāi)，將關(guān)閉車(chē)門(mén)關(guān)閉位置的車(chē)門(mén)，數(shù)字和1將添加到停車(chē)場(chǎng)的交通工具中。如果檢測(cè)到紅燈且停車(chē)場(chǎng)已滿(mǎn)，車(chē)門(mén)將不會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸輸出時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉該位置的門(mén)，打開(kāi)門(mén)，停止門(mén)，退出運(yùn)輸，等待，等待，自動(dòng)關(guān)閉門(mén)，關(guān)閉該位置的門(mén)，關(guān)閉門(mén)，計(jì)算停車(chē)場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸車(chē)輸出的數(shù)量。（二）控制系統(tǒng)分析控制過(guò)程如圖2.2所示。經(jīng)過(guò)分析，需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)將1個(gè)車(chē)位的車(chē)架增加到3個(gè)車(chē)位，還需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)將左右兩側(cè)的4個(gè)車(chē)位的車(chē)架移動(dòng)到5個(gè)車(chē)位，還需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉自動(dòng)門(mén)。共有6臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要提前和倒車(chē)控制。運(yùn)輸通道是該控制的主要點(diǎn)。首先選擇停車(chē)位，按呼叫按鈕將下部運(yùn)輸工具向右移動(dòng)，然后移動(dòng)頂部運(yùn)輸工具，然后執(zhí)行常規(guī)訪(fǎng)問(wèn)，返回頂部運(yùn)輸工具的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限，然后將下部運(yùn)輸工具向左移動(dòng)。圖2.2控制過(guò)程圖（三）設(shè)計(jì)方案圖2.3顯示了該控制體系的框架圖。PLC是一個(gè)控制器，它與PLC的數(shù)碼輸入的外鍵改變相聯(lián)系。PLC輸出連接到繼電器，然后將運(yùn)行電動(dòng)機(jī)。共有6臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制向左和向右移動(dòng)，還有一個(gè)電動(dòng)機(jī)可以打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)。圖2.3控制系統(tǒng)方框圖三、硬件設(shè)計(jì)（一）PLC的概述與選擇PLC是一種編程邏輯控制器可以對(duì)數(shù)字自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在任何時(shí)候把控制命令錄入到存儲(chǔ)器中并進(jìn)行操作。FX2N序列是三菱模式的小型PLC，成本高，程序合適，值簡(jiǎn)單。對(duì)于用戶(hù)的項(xiàng)目規(guī)模，PLC的輸入?yún)^(qū)域和輸出范圍為16點(diǎn)到256點(diǎn)，有許多特殊和適當(dāng)?shù)倪x擇。因此選擇FX2N-PLC。Fx2n-96Mr，交流電源，共48路數(shù)字輸入范圍和48路輸出，可調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制。有足夠的輸入和輸出。（二）主電路主電路圖如圖3.1所示。380VAC連接至L1、L2、L3和N，為三維工具提供380V工作空間。L1、L2和L3是三種最先進(jìn)的策略，N為零。QF1是主要的電力傳輸，它通過(guò)播放設(shè)備的發(fā)電來(lái)關(guān)閉設(shè)備。M1是1號(hào)與電動(dòng)機(jī)的停車(chē)位邊界，并將1號(hào)與電動(dòng)機(jī)的停車(chē)位邊界相加，以呼叫和降落。QF2是1號(hào)停車(chē)位框架，具有更多環(huán)形中斷，KM1是1號(hào)停車(chē)位框架，KM2是1號(hào)停車(chē)位框架，具有當(dāng)前維修人員的引擎。FR1是1號(hào)停車(chē)場(chǎng)框架的主要驅(qū)動(dòng)程序，播放終端上傳的下載后端。同樣的M2是與電動(dòng)機(jī)相連的2號(hào)停車(chē)位邊界。2號(hào)停車(chē)位邊界包括呼叫和墜落的引擎。QF3是帶自動(dòng)環(huán)形斷路器的2號(hào)停車(chē)位邊界，KM3是帶自動(dòng)啟動(dòng)觸點(diǎn)的2號(hào)停車(chē)位邊界，KM4是帶自動(dòng)啟動(dòng)觸點(diǎn)的2號(hào)停車(chē)位邊界。FR2是2號(hào)停車(chē)位框架主機(jī)的終端負(fù)載控制，起到負(fù)載后端的作用。M3是3號(hào)停車(chē)位與電動(dòng)機(jī)的邊界，顯示呼叫后3號(hào)停車(chē)位與電動(dòng)機(jī)的邊界。QF4是帶有更多環(huán)形斷路器的3號(hào)停車(chē)位邊界，KM5是帶有更多初始觸點(diǎn)的3號(hào)停車(chē)位邊界，KM6是帶有自動(dòng)觸點(diǎn)的3號(hào)停車(chē)位邊界。FR3是3號(hào)停車(chē)場(chǎng)框架的主要驅(qū)動(dòng)程序，播放終端上傳的下載后端。類(lèi)似地，M4是一個(gè)4號(hào)停車(chē)位框架左右移動(dòng)引擎，將4號(hào)停車(chē)位框架左右移動(dòng)。QF5是4號(hào)停車(chē)位框架左右移動(dòng)引擎的環(huán)形斷路器。KM7是4號(hào)停車(chē)位邊界的起點(diǎn)，是4號(hào)停車(chē)位框架的左右換檔電動(dòng)機(jī)，KM8是4號(hào)停車(chē)位邊界的右換檔觸點(diǎn)。FR4是一個(gè)4號(hào)終端過(guò)載屏蔽，用于停車(chē)位框架的左右后端，起到過(guò)載驅(qū)動(dòng)器的作用。類(lèi)似地，M5是一個(gè)5號(hào)停車(chē)位邊界左右移動(dòng)引擎，5號(hào)停車(chē)位邊界左右移動(dòng)。QF6是左右換檔電動(dòng)機(jī)上5號(hào)停車(chē)位框架的環(huán)形斷路器，KM9是左右換檔電動(dòng)機(jī)上5號(hào)停車(chē)位框架的起始觸點(diǎn)，KM10是右側(cè)5號(hào)停車(chē)位框架上右換檔電動(dòng)機(jī)的起始觸點(diǎn)。FR5將5號(hào)停車(chē)位框架向左和向右移動(dòng)移動(dòng)電機(jī)的終端過(guò)載控制起下載控制的作用。M6用于車(chē)門(mén)的運(yùn)行，不論是打開(kāi)或者使關(guān)閉，都和閉合電動(dòng)機(jī)功能是一樣的。QF7是格式化和關(guān)閉引擎的循環(huán)斷路器，KM11是格式化和關(guān)閉引擎，KM12是格式化和關(guān)閉引擎控制器。FR6是開(kāi)啟和關(guān)閉引擎的終端過(guò)載保護(hù)器，起到屏蔽作用。圖3.1主電路圖（三）控制電路圖3.2顯示了該控制器的電路原理。外部220VAC用于L1控制循環(huán)。用戶(hù)已啟用QH1控制器，F(xiàn)8控制器已啟用。KM1是降低啟動(dòng)觸點(diǎn)的1號(hào)停車(chē)位邊界，KA1是降低一系列停車(chē)位的1號(hào)停車(chē)位邊界，PLC控制KA1，KA1常閉公共觸點(diǎn)，KM1被檢查，KM1常閉公共觸點(diǎn)。同樣，KM2是1號(hào)停車(chē)位邊界的初始維護(hù)者，KA2是1號(hào)停車(chē)位邊界，將在KA2打開(kāi)時(shí)關(guān)閉，KA2通常對(duì)公共接觸關(guān)閉，KM2啟用，KM2通常關(guān)閉以創(chuàng)建1號(hào)停車(chē)位邊界。同樣，KM3是2號(hào)停車(chē)位框架，它使起始觸點(diǎn)更小，KA3是2號(hào)停車(chē)位框架，它控制2號(hào)停車(chē)位，PLC控制KA3，KA3是正常公共觸點(diǎn)關(guān)閉，KM3線(xiàn)圈將通電，KM3是正常公共觸點(diǎn)關(guān)閉，2號(hào)停車(chē)位框架將降低。同樣是在停車(chē)開(kāi)始時(shí)創(chuàng)建的2號(hào)停車(chē)位邊界。KA4是建立在KA4上的2號(hào)停車(chē)位邊界，通常由KA4觸點(diǎn)關(guān)閉，由KM4打開(kāi)，通常關(guān)閉KM4的主觸點(diǎn)并創(chuàng)建2號(hào)停車(chē)位邊界。類(lèi)似地，使啟動(dòng)觸點(diǎn)降低的3號(hào)停車(chē)位框架，KA5是使啟動(dòng)觸點(diǎn)更小的3號(hào)停車(chē)位框架，PLC對(duì)KA5的線(xiàn)圈進(jìn)行正常開(kāi)啟、KA5的關(guān)閉，并對(duì)KM5進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)KM5對(duì)主接點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間處于關(guān)閉狀態(tài)，三號(hào)泊車(chē)位的車(chē)架將會(huì)下降。同樣，KM6是在每個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)始時(shí)指定的3號(hào)停車(chē)位邊界。KA6是在3號(hào)停車(chē)位邊界開(kāi)始時(shí)指定的3號(hào)停車(chē)位邊界。PLC控制將存儲(chǔ)在電源上的KA6。KA6是正常的公共觸點(diǎn)關(guān)閉。KM6存儲(chǔ)在電源上。KM6已經(jīng)關(guān)閉了正常的聯(lián)系。類(lèi)似地，KM7是左邊的4號(hào)停車(chē)位邊界，KA7是左邊的4號(hào)停車(chē)位邊界，PLC由KA7控制以獲取能量，KA7通常不與公眾接觸，KM7通電，KM7通常不與公眾接觸。4號(hào)停車(chē)位框架向左移動(dòng)。同樣，KM8是4號(hào)停車(chē)位，從開(kāi)始，KA8是右邊的4號(hào)停車(chē)位，PLC控制KA8的電源，這是常閉的KA8觸點(diǎn)，打開(kāi)KM8，通常KM8主觸點(diǎn)打開(kāi)4號(hào)關(guān)閉并控制停車(chē)位框架向右移動(dòng)。同樣，左邊的5號(hào)停車(chē)位框架，從開(kāi)始，KA9是左邊的5號(hào)停車(chē)位框架，PLC將在能量后驅(qū)動(dòng)KA9，KA9是常閉觸點(diǎn)，KM9將正常關(guān)閉主觸點(diǎn)，左邊有5個(gè)停車(chē)位。同樣，KM10是右側(cè)的5號(hào)停車(chē)位，從開(kāi)始，KA10是右側(cè)的5號(hào)停車(chē)位，PLC控制KA10被打開(kāi)，KA10是正常公共觸點(diǎn)閉合，KM10將被檢查，KM10是正常主觸點(diǎn)閉合，并控制4號(hào)停車(chē)位右移。與打開(kāi)初始的門(mén)相同，KA11為門(mén)打開(kāi)，PLC打開(kāi)KM11，KA11常閉以打開(kāi)公共觸點(diǎn)，KM11將被檢查，K11常閉以打開(kāi)主觸點(diǎn)，門(mén)打開(kāi)將被檢查。閉合啟動(dòng)器，KA12是閉合繼電器，PLC將想要啟用的KA12，KA12常閉至公共觸點(diǎn)，將檢查KM12，KM12常閉至公共觸點(diǎn)，并將控制閉合。圖3.2控制電路圖（四）PLC輸入和輸出接線(xiàn)圖PLC的輸入和輸出端子見(jiàn)附圖3.3。220伏交流電與PLC的L、N相連通，并能為PLC供電220V交流電工作許可證明。PLC輸入端的COM1連接到總端子，24VDC流連接到PLC輸出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5，總端子的輸出由24VDCPLC輸出流提供。KA1釋放到KA12是一個(gè)直流塔范圍，HL1顯示器是HL5之后的24V指示器。圖3.3PLC輸入和輸出接線(xiàn)圖四、軟件設(shè)計(jì)（一）PLC的I/O分配表PLC的輸出地址如表4.1所示。表4.1PLC輸出地址注釋輸出地址名稱(chēng)車(chē)1下降中間繼電器Y0KA1車(chē)1上升中間繼電器Y1KA2車(chē)2下降中間繼電器Y2KA3車(chē)2上升中間繼電器Y3KA4車(chē)3下降中間繼電器Y4KA5車(chē)3上升中間繼電器Y5KA6車(chē)4左移動(dòng)中間繼電器Y6KA7車(chē)4右移動(dòng)中間繼電器Y7KA8車(chē)5左移動(dòng)中間繼電器Y10KA9車(chē)5右移動(dòng)中間繼電器Y11KA10叫車(chē)指示燈Y12HL1開(kāi)自動(dòng)門(mén)中間繼電器Y13KA11關(guān)自動(dòng)門(mén)中間繼電器Y14KA12自動(dòng)運(yùn)行指示燈Y15HL2故障指示燈Y16HL3有空位指示燈Y17HL4無(wú)車(chē)位指示燈Y20HL5PLC的輸入地址如表4.2所示。表4.2PLC輸入地址注釋輸入地址名稱(chēng)啟動(dòng)按鈕X0SB1停止按鈕X1SB2急停開(kāi)關(guān)X2SB3自動(dòng)手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)X3SA11車(chē)按鈕X4SB42車(chē)按鈕X5SB53車(chē)按鈕X6SB6叫車(chē)按鈕X7SB7車(chē)1到位檢測(cè)X10SQ1車(chē)2到位檢測(cè)X11SQ2車(chē)3到位檢測(cè)X12SQ3車(chē)4到位檢測(cè)X13SQ4車(chē)5到位檢測(cè)X14SQ5空位到位檢測(cè)X15SQ6車(chē)輛進(jìn)入檢測(cè)X16S1車(chē)輛外出檢測(cè)X17S2車(chē)門(mén)開(kāi)到位檢測(cè)X20SB8車(chē)門(mén)關(guān)到位檢測(cè)X21SB9車(chē)1下降手動(dòng)X22SB10車(chē)1上升手動(dòng)X23SB11車(chē)2下降手動(dòng)X24SB12車(chē)2上升手動(dòng)X25SB13車(chē)3下降手動(dòng)X26SB14車(chē)3上升手動(dòng)X27SB15車(chē)4左移動(dòng)手動(dòng)X30SB16車(chē)4右移動(dòng)手動(dòng)X31SB17車(chē)5左移動(dòng)手動(dòng)X32SB18車(chē)5右移動(dòng)手動(dòng)X33SB19開(kāi)自動(dòng)門(mén)手動(dòng)X34SB20關(guān)自動(dòng)門(mén)手動(dòng)X35SB21車(chē)1電機(jī)過(guò)載故障X36FR1車(chē)2電機(jī)過(guò)載故障X37FR2車(chē)3電機(jī)過(guò)載故障X40FR3車(chē)4電機(jī)過(guò)載故障X41FR4車(chē)5電機(jī)過(guò)載故障X42FR5開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)過(guò)載故障X43FR6PLC的內(nèi)部地址如表4.3所示。表4.3PLC內(nèi)部地址名稱(chēng)內(nèi)部地址備注車(chē)輛數(shù)設(shè)定D200預(yù)設(shè)5車(chē)輛計(jì)數(shù)D201存取定時(shí)設(shè)定D202預(yù)設(shè)1分鐘延遲自動(dòng)關(guān)門(mén)定時(shí)D203預(yù)設(shè)10秒存取定時(shí)T1預(yù)設(shè)1分鐘關(guān)門(mén)延時(shí)T2預(yù)設(shè)10秒選擇1車(chē)標(biāo)志M0選擇2車(chē)標(biāo)志M1選擇3車(chē)標(biāo)志M2無(wú)動(dòng)作標(biāo)志M3進(jìn)入關(guān)門(mén)標(biāo)志M5外出關(guān)門(mén)標(biāo)志M6下層車(chē)右移動(dòng)M10上層車(chē)下移動(dòng)M11存取車(chē)M12上層車(chē)上移動(dòng)M13下層車(chē)左移動(dòng)M14（二）控制時(shí)序圖控制系統(tǒng)的時(shí)序圖如圖4.4所示。圖4.4控制系統(tǒng)時(shí)序圖（三）PLC的程序開(kāi)機(jī)初始化，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，設(shè)定車(chē)輛最大數(shù)，設(shè)定存取定時(shí)；設(shè)定延遲自動(dòng)關(guān)門(mén)定時(shí)如圖4.5所示。圖4.5設(shè)定延遲自動(dòng)關(guān)門(mén)定時(shí)自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志如圖4.6所示圖4.6自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志故障指示燈如圖4.7所示圖4.7故障指示燈有空位指示燈如圖4.8所示圖4.8有空位指示燈無(wú)空位指示燈如圖4.9所示圖4.9無(wú)空位指示燈自動(dòng)或者手動(dòng)開(kāi)門(mén)如圖4.10所示圖4.10自動(dòng)或者手動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)延時(shí)如圖4.11所示圖4.11關(guān)門(mén)延時(shí)自動(dòng)或者手動(dòng)關(guān)門(mén)如圖4.12所示圖4.12自動(dòng)或者手動(dòng)關(guān)門(mén)車(chē)輛進(jìn)入關(guān)門(mén)完成，車(chē)輛計(jì)數(shù)加1如圖4.13所示圖4.13車(chē)輛進(jìn)入關(guān)門(mén)完成，車(chē)輛計(jì)數(shù)加1車(chē)輛外出關(guān)門(mén)完成，車(chē)輛計(jì)數(shù)減1如圖4.14所示圖4.14車(chē)輛外出關(guān)門(mén)完成，車(chē)輛計(jì)數(shù)減1選擇1車(chē)標(biāo)志如圖4.15所示圖4.15選擇1車(chē)標(biāo)志選擇2車(chē)標(biāo)志如圖4.16所示圖4.16選擇2車(chē)標(biāo)志選擇3車(chē)標(biāo)志如圖4.17所示圖4.17選擇3車(chē)標(biāo)志無(wú)動(dòng)作步驟如圖4.18所示圖4.18無(wú)動(dòng)作步驟叫車(chē)指示燈如圖4.19所示圖4.19叫車(chē)指示燈下層車(chē)右移動(dòng)如圖4.20所示圖4.20下層車(chē)右移動(dòng)上層下移動(dòng)如圖4.21所示圖4.21上層下移動(dòng)存取車(chē)如圖4.22所示圖4.22存取車(chē)存取車(chē)定時(shí)如圖4.23所示圖4.23存取車(chē)定時(shí)上層車(chē)架上移動(dòng)如圖4.24所示圖4.24上層車(chē)架上移動(dòng)下層車(chē)架左移動(dòng)如圖4.25所示圖4.25下層車(chē)架左移動(dòng)完成,結(jié)束系統(tǒng)如圖4.26所示圖4.26完成,結(jié)束系統(tǒng)1車(chē)下降如圖4.27所示圖4.271車(chē)下降1車(chē)上升如圖4.28所示圖4.281車(chē)上升2車(chē)下降如圖4.29所示圖4.292車(chē)下降2車(chē)上升如圖4.30所示圖4.302車(chē)上升3車(chē)下降如圖4.31所示圖4.313車(chē)下降3車(chē)上升如圖4.32所示圖4.323車(chē)上升4車(chē)左移動(dòng)如圖4.33所示圖4.334車(chē)左移動(dòng)4車(chē)右移動(dòng)如圖4.34所示圖4.344車(chē)右移動(dòng)5車(chē)左移動(dòng)如圖4.35所示圖4.355車(chē)左移動(dòng)5車(chē)右移動(dòng)如圖4.36所示圖4.365車(chē)右移動(dòng)END程序結(jié)束標(biāo)志如圖4.37所示圖4.37END程序結(jié)束標(biāo)志五、仿真測(cè)試與分析（一）仿真測(cè)試該計(jì)劃已完成、檢查并失敗。當(dāng)用戶(hù)關(guān)閉PLC和硬件時(shí)，用戶(hù)可以使用模擬測(cè)試程序及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，以修改、優(yōu)化和選擇調(diào)試時(shí)間。安裝應(yīng)用程序啟動(dòng)器后安裝GX模擬器。模擬軟件集成到應(yīng)用程序啟動(dòng)器的工具欄中。單擊鼠標(biāo)應(yīng)用應(yīng)用程序工具欄，然后單擊滑塊日志測(cè)試以啟動(dòng)模擬PLC。如圖5.1所示圖5.1啟動(dòng)仿真PLC檢查應(yīng)用程序以啟動(dòng)初始操作，將參數(shù)設(shè)置為最大傳輸次數(shù)，D200為5，將訪(fǎng)問(wèn)D202設(shè)置為600。1分鐘后，將自動(dòng)關(guān)閉時(shí)間D203設(shè)置為100，默認(rèn)值為10秒。檢查默認(rèn)自動(dòng)模式是否從X3開(kāi)始，停止系統(tǒng)，丟失Y15外殼并停止系統(tǒng)。如圖5.2所示圖5.2仿真PLC啟動(dòng)初始畫(huà)面模擬啟動(dòng)系統(tǒng)，找到X0，右擊打開(kāi)快捷方式，點(diǎn)擊軟組件測(cè)試窗口，打開(kāi)軟組件測(cè)試窗口，禁用X0，用開(kāi)始按鈕模擬，然后點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，如果觸點(diǎn)Y15關(guān)閉，則標(biāo)記Y15，啟動(dòng)系統(tǒng)并啟動(dòng)自動(dòng)行動(dòng)指示燈。如圖5.3所示圖5.3啟動(dòng)系統(tǒng)在查看器中，D201車(chē)輛的數(shù)量等于0，空位置指示器的Y17線(xiàn)圈將被激活，空位置的綠色光標(biāo)將被禁用，Y20線(xiàn)圈將被禁用，沒(méi)有空位置的紅色光標(biāo)將被禁用。如圖5.4所示圖5.4有空位指示燈點(diǎn)亮，無(wú)空位指示燈熄滅檢查輸出，檢查車(chē)輛是否進(jìn)入或斷開(kāi)，車(chē)門(mén)是否未關(guān)閉。啟動(dòng)自動(dòng)關(guān)閉時(shí)間，T2時(shí)間，D203時(shí)間，默認(rèn)10秒，T2正常公共觸點(diǎn)關(guān)閉，執(zhí)行自動(dòng)網(wǎng)關(guān)，Y14禁用，Y14正常公共觸點(diǎn)關(guān)閉，執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉。如圖5.5所示圖5.5自動(dòng)關(guān)門(mén)模擬關(guān)閉位置，單擊X21，單擊錯(cuò)誤的組件測(cè)試，強(qiáng)制X21失去Y14，關(guān)閉門(mén)并停止自動(dòng)門(mén)。如圖5.6所示圖5.6停止關(guān)門(mén)仿照汽車(chē)正常駛?cè)?、X16、強(qiáng)迫X16開(kāi)啟，Y13繞組被供電后，Y13常開(kāi)式接觸開(kāi)關(guān)關(guān)閉，自動(dòng)鎖定、執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，并且維持開(kāi)啟。見(jiàn)圖5.7圖5.7自動(dòng)開(kāi)門(mén)模擬位置上的門(mén)打開(kāi)，首先打開(kāi)和關(guān)閉位置上的門(mén)，強(qiáng)制X21打開(kāi)位置上的門(mén)，強(qiáng)制X20查看Y13的電流，并停止自動(dòng)門(mén)。如圖5.8所示圖5.8停止自動(dòng)開(kāi)門(mén)仿照車(chē)輛正常駛?cè)?，X16點(diǎn)被強(qiáng)行關(guān)閉，T2被觀(guān)測(cè)到定時(shí)狀態(tài)，D203被設(shè)置定時(shí)10秒。見(jiàn)圖5.9圖5.9關(guān)門(mén)定時(shí)當(dāng)關(guān)門(mén)時(shí)，T2將正常關(guān)閉公共觸點(diǎn)，Y14將啟用并自動(dòng)關(guān)閉。常開(kāi)觸點(diǎn)自動(dòng)關(guān)閉。如圖5.10所示圖5.10車(chē)輛進(jìn)入后自動(dòng)關(guān)門(mén)模擬該位置的門(mén)已關(guān)閉，首先打開(kāi)該位置的門(mén)，禁用X20，然后關(guān)閉該位置的門(mén)，禁用X21，確保Y14斷電并關(guān)閉自動(dòng)門(mén)。如圖5.11所示圖5.11停止自動(dòng)關(guān)門(mén)觀(guān)測(cè)到關(guān)閉已經(jīng)到位，開(kāi)始計(jì)算車(chē)輛正常進(jìn)入，D201+1,D201由0變?yōu)?。在圖表5.12中可以看到。圖5.12車(chē)輛計(jì)數(shù)加1更改停車(chē)位1的選擇，單擊1-按鈕，強(qiáng)制X4退出。請(qǐng)注意，M0已啟用，M0常閉，執(zhí)行自動(dòng)鎖定，并執(zhí)行1自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)。如圖5.13所示圖5.13選擇1車(chē)存取模擬停車(chē)場(chǎng)，按下呼叫鍵，將X7從X7中強(qiáng)制退出。單擊Call鍵并將其釋放。注意Y12是開(kāi)啟的狀態(tài)，常開(kāi)式接線(xiàn)是關(guān)閉的，這些開(kāi)關(guān)已經(jīng)自動(dòng)關(guān)閉，而且已經(jīng)被使用。查看M10設(shè)置并將車(chē)輛向右下移。如圖5.14所示圖5.14叫車(chē)執(zhí)行下層車(chē)右移測(cè)試分析在分析與設(shè)計(jì)全流程中，最后一道程序是進(jìn)行系統(tǒng)的測(cè)試。對(duì)已存在的裝置進(jìn)行性能檢驗(yàn)和安全檢驗(yàn)。如若在系統(tǒng)中找到了bug，就應(yīng)該立即糾正和改善。試驗(yàn)程序的科學(xué)化與規(guī)范化直接關(guān)系到軟件的可靠性與品質(zhì)。一系列的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)可以幫我們找出很多潛在的問(wèn)題，從而使我們的系統(tǒng)更加精確而完善。測(cè)試目標(biāo)：在一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與解析循環(huán)周期中，對(duì)于每一個(gè)連接都必須進(jìn)行多次系統(tǒng)的測(cè)試，這是由于一個(gè)測(cè)試是針對(duì)各個(gè)性能部件特性的最有效的回饋，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)是一個(gè)系統(tǒng)是否流暢。在對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，其首要工作就是找出問(wèn)題并對(duì)其進(jìn)行快速的處理。因?yàn)槊颗_(tái)攝影機(jī)都是相互獨(dú)立的，所以難免會(huì)有疏漏。在這個(gè)時(shí)候，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)就顯得極其重要了?？傊@是一場(chǎng)測(cè)驗(yàn)。該流程可分成三大塊：一是按照分段來(lái)確定各大系統(tǒng)模塊的作用；第二節(jié)從局部來(lái)界定其作用功能。第二個(gè)方面是對(duì)攝像機(jī)的通訊特性進(jìn)行了界定。第三節(jié)對(duì)該體系的總體工作狀況進(jìn)行了運(yùn)行測(cè)驗(yàn)。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行不同的軟件性能試驗(yàn)時(shí)，需要找到其中的bug，并且進(jìn)行修復(fù)完善，從而達(dá)到使用者要求的日常測(cè)試。在整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，系統(tǒng)的檢測(cè)是十分關(guān)鍵的。一般將檢測(cè)系統(tǒng)劃分成功能性檢測(cè)和結(jié)構(gòu)性檢測(cè)兩種。功能性試驗(yàn)就是通過(guò)對(duì)各功能的了解來(lái)檢驗(yàn)其各項(xiàng)性能的有效性。在這個(gè)測(cè)驗(yàn)期間，我們會(huì)忽略該系統(tǒng)。我們忽視了系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及其有關(guān)特性，以便對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行合理的檢測(cè)。在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，我們僅關(guān)注有關(guān)的功能能否滿(mǎn)足預(yù)期效果。同時(shí)，也要注意到各個(gè)系統(tǒng)能否恰當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)外界的各種干擾，保證其能夠正確地接受外界的信息，保證其運(yùn)作的正常。相對(duì)于功能性試驗(yàn)，結(jié)構(gòu)試驗(yàn)?zāi)軌蚯宄乜吹较到y(tǒng)的內(nèi)在構(gòu)造。這些試驗(yàn)是為了在滿(mǎn)足系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)需求的情況下，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行是否正常運(yùn)行的檢測(cè)。所有的試驗(yàn)均按照各自的試驗(yàn)方案進(jìn)行。在不能完成常規(guī)流程的情況下，應(yīng)該按要求進(jìn)行升級(jí)。這個(gè)試驗(yàn)其實(shí)就是一個(gè)應(yīng)用軟件來(lái)試驗(yàn)的邏輯驅(qū)動(dòng)程序。性能檢測(cè)是整個(gè)系統(tǒng)的最終檢測(cè)，其檢測(cè)的效果是評(píng)價(jià)其可靠性的主要依據(jù)。若要保證系統(tǒng)的可靠性，就需要恰當(dāng)?shù)仄ヅ渖鐣?huì)的安全性需求，而測(cè)試的結(jié)果也要可靠，所以，要保證可靠性，就必須對(duì)其安全要求進(jìn)行合理的配對(duì)，并且得出合理準(zhǔn)確的結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，首先要對(duì)系統(tǒng)的可行性進(jìn)行深入的剖析。其目的在于認(rèn)識(shí)到各種問(wèn)題的潛在優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以便作出適當(dāng)決策，看看能否達(dá)到最初的目標(biāo)。事實(shí)上，它是一個(gè)整體的、從更高的視角來(lái)進(jìn)行的分析設(shè)計(jì)過(guò)程，而非依靠具體的方法進(jìn)行的?？尚行园芏鄠€(gè)層面，可以歸納為三個(gè)要點(diǎn)。首先，它在經(jīng)濟(jì)層面上是可行的。這才是根本的問(wèn)題。第二個(gè)問(wèn)題是技術(shù)上的可能性，第三個(gè)問(wèn)題是是否具有合法性。這就要求我們進(jìn)行持續(xù)的研究。在這個(gè)過(guò)程中，我們也要重視系統(tǒng)可持續(xù)的發(fā)展過(guò)程。經(jīng)濟(jì)性：研發(fā)系統(tǒng)無(wú)需過(guò)于節(jié)省。而我們的目的也很明確——方便顧客使用。我們現(xiàn)在基本上達(dá)到了這個(gè)預(yù)想。雖然這個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期要久一些，但也有很大的發(fā)展余地。若真是如此，其收益將超過(guò)所需成本費(fèi)用。因?yàn)殚_(kāi)發(fā)人員的資金投入有限，所以可以極大地提升開(kāi)發(fā)的效率，并為其研發(fā)提供一個(gè)有利的研究的環(huán)境。其次在運(yùn)行的可能性方面，對(duì)于這個(gè)體系的系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)后的應(yīng)用的簡(jiǎn)易程度將會(huì)影響到其能否大量普及，這對(duì)于開(kāi)發(fā)者們是一項(xiàng)很大的考驗(yàn)。使用者不需要說(shuō)明就可以自己學(xué)會(huì)怎么用，而且整個(gè)流程也很簡(jiǎn)單。所以，在這個(gè)系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中，我沒(méi)有給出什么建議或者協(xié)助。因?yàn)檫@個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，而且很更容易被大部分人接受。六、結(jié)論最后為期三個(gè)月的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束。作為該課程的一部分，我們不僅測(cè)試了我們的知識(shí)，而且還教會(huì)我理解一件事情。在建設(shè)過(guò)程中，與同學(xué)一起建設(shè)，與同學(xué)討論，互相學(xué)習(xí)，互相觀(guān)察。學(xué)會(huì)合作，學(xué)會(huì)制定策略，學(xué)會(huì)寬容，學(xué)會(huì)理解，并且學(xué)會(huì)在世界上成為人和舉止。畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們的課程中充分運(yùn)用我們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的實(shí)用準(zhǔn)備。這是我們進(jìn)入社會(huì)并開(kāi)始專(zhuān)業(yè)工作之前的必要過(guò)程。“千里之行始于一步。”通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，我深刻理解了這