工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員試題

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員試題

1、下列表示工具中心點的英文縮寫是（）［單選題J東

A、LINE

B、MP

C、TP

D、TCP（正確答案）

2、機器人TP面板中R綠燈表示什么意思？（）|單選題I*

A、運行至工作程序的最后一條

B、工作程序正在運行正確答案）

C、運行至工作程序的第一條

D、沒有選定工作程序

3、機器人零點丟失后會有什么后果？（）【單選題I*

A、僅能單軸運行（正確答案）

B、僅能在規(guī)定路徑上運行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動

D、機器人不能運動

4、KUKA機器人面板上的提示符號①是什么意思？（）［單選題］比

A、狀態(tài)性提示

B、說明性提示王確答案）

C、確認(rèn)性提示

D、對話信息

5、標(biāo)準(zhǔn)KRC2控制柜（不增加控制柜的情況下）可擴展到幾軸？（）［單選題］*

A、2軸

B、8軸「E確答案）

C、10軸

D、12軸

6、在下列哪種運行模式下，機器人可以進行示教（）［單選題］*

A、T1（正確答案）

B、T2

C、AUT

D、AUTEXT

7、T1表示KUKA機器人的運行方式為？（）［單選題］*

A、自動運行

B、手動快速運行

C、外部自動運行

D、手動慢速運行（正確答案）

8、（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的傳感器.

［單選題］*

A、力覺傳感器

B、接近傳感器「E確答案）

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

9、多關(guān)節(jié)機器人常見的有六軸和（）o［單選題］*

A、四軸

B、五軸（五

C、七軸

D、八軸

10、平面關(guān)節(jié)機器人代表是（）。I單選題I*

A、碼垛機器人

B、SCARA（正確答案）

C、噴涂機器人

D、焊接機器人

II、常見的碼垛機器人是（）,［單選題］*

A、三軸

B、四軸（正確答案）

C、五軸

D、六軸

12、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）o［單選題］*

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器E確答案）

D、壓覺傳感器

13、在何處找到機器人的序列號？（）［單選題］*

A、控制柜名牌

B、示教器上確答案）

C、操作面板

D、驅(qū)動板

14、ABB機器人的額定電壓是多少？（）［單選題］求

A、24v

B、36v

CsHOv

D、380V（正確答案）

15、安川機器人屬于哪個國家？（）［單選題|*

A、目本E確答案）

B、挪威

C、俄羅斯

D、美國

16、精確到達工作點用那個zone（）［單選題］*

A、zl

B、z50

C、zlOO

D、Fine（正確答案）

17.ABB機器人中哪個指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？（）［單選題］*

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveAbsJ（正確答案）

D、