《礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)技術要求》編制說明

《礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)技術要求》

編制說明

一、工作簡況：

（1）任務來源：

礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)，是由深圳市德塔工業(yè)智能電動

汽車有限公司與國能榆林能源有限責任公司研發(fā)的，應用于礦用防爆

電動無人駕駛車輛或其他礦用防爆車輛上的輔助電動自動轉向系統(tǒng)，

具有完全自主知識產(chǎn)權。目前還沒有一個標準能對此項產(chǎn)品進行規(guī)范，

因此由國能榆林能源有限責任公司、深圳市德塔工業(yè)智能電動汽車有

限公司提出，陜煤集團神木紅柳林礦業(yè)有限公司、陜西環(huán)標檢測科技

有限公司、寧夏銳得智能科技有限公司3家單位參與起草制定本技術

要求，對礦用防爆車輛自動緊急制動系統(tǒng)進行全方位規(guī)范。

寧夏機械工程學會于2023年2月15日召開立項評價專家會。經(jīng)

過集體討論，同意立項，項目名稱為《礦用防爆車輛電動自動轉向系

統(tǒng)技術要求》，計劃完成時間2023年9月。

（2）主要工作過程

任務下達之后，由寧夏銳得智能科技有限公司牽頭，聯(lián)合4家

單位成立了《礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)技術要求》標準起草工

作組，制定了計劃項目工作進度。2023年02月起草工作組按照《寧

夏機械工程學會團體標準管理辦法》及國家相關行業(yè)要求，對國內外

相關產(chǎn)品的現(xiàn)狀與發(fā)展情況進行全面調研，同時廣泛搜集了相關標準

和其他技術資料，進行了大量的研究分析、資料查證工作，結合實際

應用經(jīng)驗，進行全面總結和歸納，在此基礎上編制完成了《礦用防爆

車輛電動自動轉向系統(tǒng)技術要求》草案。為確保本標準的先進性、科

學性、合理性和可操作性，工作組人員將標準制定意見與產(chǎn)品設計、

質量人員進一步溝通，組織公司專家對標準內容進行反復研究修改，

于2023年06月形成了《礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)技術要求》

征求意見稿和編制說明，經(jīng)工作組組長審核后于2023年06月01日

報寧夏機械工程學會標準工作委員會秘書處審核，經(jīng)審核通過后形成

征求意見稿文本及標準編制說明，提交工作組跟進下階段征求意見的

工作。

二、標準編制原則

（1）本標準編制原則：

本標準在編制過程中認真學習、貫徹執(zhí)行《寧夏機械工程學會團

體標準管理辦法》，并本著科學性、合理性和可操作性及技術創(chuàng)新、

試驗驗證、產(chǎn)業(yè)推進、應用推廣相結合的原則進行編制工作：

——按照GB/T1.1-202020標準的規(guī)定進行編寫；

——符合國家現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章，與其保持一致；

——積極采用相關國家標準；

（2）本標準主要框架的參照標準：

本標準是產(chǎn)品標準，是一種助力車輛轉向的電動自動轉向系統(tǒng)，

結構簡單，并且助力大小可以通過軟件調節(jié)，可以做到低速時轉向輕

松，高速時轉向沉穩(wěn)，可以實現(xiàn)與轉向有關的各種自動輔助駕駛系統(tǒng)，

是實現(xiàn)無人駕駛的重要環(huán)節(jié)，此系統(tǒng)同時適用于煤礦井下使用的車輛，

具有防爆功能，因此，目前查詢不到國內標準。本標準的主要框架參

照國家標準GB17675-2021《汽車轉向系基本要求》、MT/T661-2011

《煤礦井下用電器設備通用技術條件》等標準進行編制。

三、標準主要內容及其確定依據(jù)

1、標準主要內容：

本標準共7章（范圍、規(guī)范性引用文件、術語和定義、技術要求、

檢驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和儲存），主要規(guī)定了礦用

防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)的范圍，范性引用文件，術語和定義，技

術要求，檢驗方法，檢驗規(guī)則等內容。

（1）范圍：本標準適用于安裝在礦用防爆電動汽車上的電動自

動轉向系統(tǒng)及礦用防爆無人駕駛電動汽車上的電動自動轉向系統(tǒng)。

（2）規(guī)范性引用文件：引用了22個國家標準和行業(yè)標準。

（3）術語和定義：對5條必要的術語進行了定義，這些術語是

針對本標準中提及的礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)新提出的或在

本標準中有特定的使用場景，因而在此進行闡述。

（4）技術要求：對實現(xiàn)隔爆性能、助力轉向功能、轉向反饋、

故障檢測、轉向速率、轉向精度、最大自由轉動量、轉向響應時延、

電氣安全性進行了規(guī)定。

（5）檢測方法：對檢測項目進行模擬和不解體試驗，從而保證

產(chǎn)品的安全可靠。

（6）檢驗規(guī)則規(guī)定了礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)的檢驗類

別，出廠檢驗、型式檢驗要求及合格判定規(guī)則。檢驗項目表詳細列出

了檢驗項目名稱及其技術要求、試驗方法條款對照編號。

（7）根據(jù)AQ1043《礦用產(chǎn)品安全標志標識》等規(guī)定了礦用防爆

車輛自動緊急制動系統(tǒng)的標志、包裝、運輸及貯運的內容。

2.解決的主要問題

隨著礦用防爆電動汽車及礦用防爆無人駕駛電動汽車在井下大

量使用，輔助運輸設備的安全運行是保障煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，

該電動自動轉向系統(tǒng)在礦用防爆電動汽車上及礦用防爆無人駕駛電

動汽車上的應用，具有提高車輛使用安全性，提高運輸效率、改善煤

礦井下環(huán)境的作用。

解決了煤礦井下輔助運輸系統(tǒng)技術創(chuàng)新和升級改造問題。

四、主要試驗（或驗證）情況：

本標準主要依托國能榆林能源有限責任公司、深圳市德塔工業(yè)智

能電動汽車有限公司研制的礦用防爆電動汽車及礦用防爆無人駕駛

電動汽車產(chǎn)品。

該產(chǎn)品已在國能榆林能源有限責任公司、陜煤集團神木紅柳林礦

業(yè)有限公司等單位成功應用。

本試驗驗證采用方法詳見標準“5檢測方法”。

設備名稱：礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)

作業(yè)地點：國能榆林能源有限責任公司、陜煤集團神木紅柳林礦

業(yè)有限公司。

投入運行時間：6個月

檢驗項目

序號檢驗項目技術要求實際數(shù)據(jù)結論

4.2.1.1

1防爆與結構要求滿足符合標準要求

～4.2.1.7

2電動轉向用電動機4.3.1滿足符合標準要求

3驅動器4.3.2滿足符合標準要求

4自動轉向功能4.3.3滿足符合標準要求

5助理轉向給你4.3.4滿足符合標準要求

6轉向反饋4.3.5滿足符合標準要求

7故障檢測4.3.6滿足符合標準要求

8轉向速率4.3.7滿足符合標準要求

轉向精度和最大自

94.3.8滿足符合標準要求

由轉向量

10轉向時延4.3.9滿足符合標準要求

11絕緣電阻4.4.1滿足符合標準要求

12介電強度4.4.2滿足符合標準要求

電氣間隙和爬電距

134.4.3滿足符合標準要求

離

14溫升4.4.4滿足符合標準要求

15電磁兼容4.4.5滿足符合標準要求

滿足符合標準要求

16環(huán)境適應性4.4.6

經(jīng)試驗驗證，證明本標準規(guī)定的各項主要性能指標和技術要求、

試驗方法科學合理，切實可行。

五、標準中所涉及專利情況

本標準不涉及專利問題。

六、預期達到的社會效益，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標準為自主制定，本標準的制定，填補了礦用防爆車輛電動自

動轉向系統(tǒng)的空白，規(guī)范了礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)的市場秩

序，保護了企業(yè)和消費者利益，促進了產(chǎn)品質量和技術水平提升，提

高行業(yè)技術門檻，推動科技創(chuàng)新。

本標準對礦用防爆車輛電動自動轉向系統(tǒng)發(fā)展具有規(guī)范、指導、

引領作用，對生產(chǎn)企業(yè)和供應商來講，有利于產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，有利于規(guī)

?；a(chǎn)，降低成本，提高產(chǎn)品質量和服務水平。對用戶來講有利于

產(chǎn)品選型、使用、維護。從技術開發(fā)的角度看，本標準規(guī)范、完備，

便于技術人員交流、合作、提高。本標準的制定，為礦用防爆車輛電

動自動轉向系統(tǒng)制造生產(chǎn)企業(yè)提供了全面的技術支撐。

七、采標與國際、國外對比情況

本標準沒有采用國際標準。

本標準制定過程中未查到同類國際、國外標準。

本標準制定過程中未測試國外的樣品和樣機。

本標準水平為國內先進水平。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標準性質的建議說明

本標準建議由本