工程力學(xué)(第6章 剛體的基本運動)

工程力學(xué)

EngineeringMechanics全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會第6章剛體的基本運動工程力學(xué)

EngineeringMechanics剛體的基本運動工程中，剛體在運動過程中，會受到一定約束的限制，根據(jù)約束條件不同，剛體的運動可以分為

平行移動、

定軸轉(zhuǎn)動、

平面運動、

定點運動、

以及最一般的運動。剛體運動的分類基本剛體運動，復(fù)雜的運動可以看作這兩種基本運動的合成。剛體在運動過程中，其上任意一根直線始終與初始位置平行（或方位不變），剛體的這種運動稱為平行移動，簡稱平移（或平動）。剛體的基本運動6.1剛體的平移浪木直線行駛的汽車的車廂發(fā)動機中的活塞剛體平移時，具有如下特性：(1)剛體上任意兩點在同一時間間隔內(nèi)的位移相等。剛體的基本運動6.1剛體的平移(2)剛體上任意兩點在同一時刻具有相同的速度和加速度。剛體平移時，其上各點的運動規(guī)律完全相同。研究剛體的平移可以“以點代體”。剛體的基本運動6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動當(dāng)剛體運動時，若剛體內(nèi)或在其延拓部分始終存在著一根不動的直線，則該剛體的運動稱為定軸轉(zhuǎn)動，其中不動的直線稱為剛體的轉(zhuǎn)軸。剛體的基本運動6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動M0zON0NO1O2III剛體的位置由轉(zhuǎn)角確定，右手法則確定其正向。剛體定軸轉(zhuǎn)動的運動方程：其中稱為剛體的角速度矢量，為其大小，右手法則確定正負。用矢量表示，有：設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)過微小轉(zhuǎn)角，M剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述k

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剛體定軸轉(zhuǎn)動的運動方程：其中稱為剛體的角加速度矢量，為其大小，右手法則確定正負。角速度矢量6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動M0zON0NO1O2IIIM剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述剛體的基本運動k

剛體定軸轉(zhuǎn)動的運動方程：角速度矢量角加速度矢量若與方向相同，則剛體加速轉(zhuǎn)動（絕對值增大），反之則減速轉(zhuǎn)動（絕對值減小）。M0zON0NO1O2IIIM剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述剛體的基本運動6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動k

定軸轉(zhuǎn)動剛體上點M的運動之運動方程：大?。悍较颍簣A的切線方向；定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度等于剛體的角速度矢量與該點矢徑的叉積。剛體的基本運動6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動速度M0N0NO2III定軸轉(zhuǎn)動剛體上點M的運動之速度：加速度：切向加速度法向加速度剛體的基本運動6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動這節(jié)課就講到這里。同學(xué)們根據(jù)這次課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容和閱讀教材，完成教材上的習(xí)題。第6章剛體的基本運動工程力學(xué)

EngineeringMechanicsM0N0NO2III剛體的基本運動6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動定軸轉(zhuǎn)動剛體上點M的運動之速度：加速度：切向加速度法向加速度M0N0NO2III定軸轉(zhuǎn)動的平面表示6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的基本運動(a)OAzO逆著

z

軸投影M0N0NO2III定軸轉(zhuǎn)動的平面表示6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的基本運動(a)OA，順著ω的轉(zhuǎn)向，順著α的轉(zhuǎn)向某一瞬時，對于剛體上不同的點該夾角相同M0N0NO2III定軸轉(zhuǎn)動的平面表示6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的基本運動(a)OAO(b)O(c)，順著ω的轉(zhuǎn)向，順著α的