理論力學-自考習題解答 - 白若陽 第6章 剛體的基本運動_第1頁
理論力學-自考習題解答 - 白若陽 第6章 剛體的基本運動_第2頁
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6-1圖示機構的尺寸如下：O1A=O2B=DM=r=0.2m，O1O2=AB=l。若已知O2輪按的規(guī)律轉動，以rad、t以s計。試求當t=0.5s時，T型桿ABM上點M的速度和加速度。習題習題STYLEREF1\s6SEQ習題\*ARABIC\s11圖習題6-1習題6-1解答圖ABO1DMO2T型桿ABM作平動。當t=0.5s時，此時機構位于如圖所示位置。（逆時針），（→）（↑）6-2如圖所示可繞固定水平軸O轉動的擺，其重心C至軸O的距離為l。已知其運動方程為，其中T為擺的周期，以rad計，為最大偏角。試求在初瞬時（t=0）以及在經過平衡位置（）時，擺的重心C的速度和加速度。習題習題STYLEREF1\s6SEQ習題\*ARABIC\s12圖習題6習題6-2解答圖C0C1初始瞬時t=0時，最大偏角處：，，（順時針），（如圖所示，）；當時，平衡位置：，（順時針），（←），，，（↑）習題STYLEREF1\s6SEQ習題\*ARABIC\s13圖6-3如圖所示一繞定軸O轉動的輪子，某瞬時輪緣上點A的速度大小為cm/s，加速度大小為cm/s2，點A的速度方向與加速度方向的夾角為；輪上另一點B習題STYLEREF1\s6SEQ習題\*ARABIC\s13圖解：，又因為，所以，習題6-3解答圖習題6-3解答圖B（→）（順時針）（↓）（←，B→O）6-4圖示輪Ⅰ、Ⅱ的半徑分別為r1=15cm，r2=20cm，它們的中心分別鉸接于桿AB的兩端，兩輪在半徑R=45cm的固定曲面上運動，在圖示瞬時，點A的加速度大小為aA=120cm/s2，其方向與OA線成60°夾角，試求桿AB的角速度、角加速度及點B的加速度大小。習題習題STYLEREF1\s6SEQ習題\*ARABIC\s14圖習題6-4習題6-4解答圖30?（）（A→O）桿AB繞O軸作定軸轉動。（順時針）（順時針或逆時針）（）（B→O）（方向如圖，其全加速度與其切向加速的夾角為30?）6-5如圖所示升降機A被半徑為R=50cm，且繞定軸O轉動的輪帶動，繩子與輪之間無相對滑動，被升降物體的運動方程為x=5t2，x以m計，t以s計。試求輪的角速度和角加速度以及輪緣上一點M的加速度大小。習題習題STYLEREF1\s6SEQ習題\*ARABIC\s15圖解：（↓）習題6習題6-5解答圖（↓）（逆時針）（逆時針）（）（M→O）6-6如圖所示，一飛輪繞定軸O轉動。已知輪上任一點的加速度與其半徑的夾角恒為60°，而且當t=0時：轉角，角速度。試求飛輪的轉動方程及其角速度與轉角之間的關系。習題習題6-6圖解：由題意可知當t

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