自動(dòng)駕駛技術(shù)考核試卷

自動(dòng)駕駛技術(shù)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗(yàn)考生對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)知識(shí)的掌握程度，包括自動(dòng)駕駛的基本原理、系統(tǒng)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢(shì)等方面的理解。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.自動(dòng)駕駛汽車的最高級(jí)別是：（）

A.L0級(jí)（有條件自動(dòng)化）

B.L1級(jí)（單一功能自動(dòng)化）

C.L2級(jí)（部分自動(dòng)化）

D.L5級(jí)（完全自動(dòng)化）

2.自動(dòng)駕駛汽車中，用于感知環(huán)境的傳感器不包括：（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.紅外線傳感器

3.自動(dòng)駕駛汽車的控制系統(tǒng)不包括：（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.能量管理系統(tǒng)

D.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

4.自動(dòng)駕駛汽車中，用于實(shí)現(xiàn)車輛定位的傳感器是：（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.GPS

5.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理道路信息和交通標(biāo)志識(shí)別？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.能量管理系統(tǒng)

6.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制車輛的加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.能量管理系統(tǒng)

7.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的能源供應(yīng)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.能量管理系統(tǒng)

D.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

8.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的通信和車聯(lián)網(wǎng)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

9.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的安全防護(hù)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.安全防護(hù)系統(tǒng)

10.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的駕駛決策？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.能量管理系統(tǒng)

11.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的能量回收？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.能量管理系統(tǒng)

D.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

12.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的電池管理系統(tǒng)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.能量管理系統(tǒng)

D.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

13.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的充電系統(tǒng)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.能量管理系統(tǒng)

D.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

14.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的軟件系統(tǒng)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.軟件系統(tǒng)

15.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的硬件系統(tǒng)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.硬件系統(tǒng)

16.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的操作系統(tǒng)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.操作系統(tǒng)

17.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的網(wǎng)絡(luò)安全？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)

18.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的傳感器數(shù)據(jù)處理？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

19.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的機(jī)器學(xué)習(xí)算法？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)

20.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的深度學(xué)習(xí)算法？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)

21.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的計(jì)算機(jī)視覺算法？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)

22.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的決策規(guī)劃算法？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.決策規(guī)劃系統(tǒng)

23.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的仿真測(cè)試？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.仿真測(cè)試系統(tǒng)

24.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的實(shí)車測(cè)試？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.實(shí)車測(cè)試系統(tǒng)

25.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

26.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的客戶服務(wù)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.客戶服務(wù)系統(tǒng)

27.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的售后服務(wù)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.售后服務(wù)體系

28.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的培訓(xùn)與教育？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.培訓(xùn)與教育系統(tǒng)

29.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系

30.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的倫理與道德？（）

A.駕駛策略決策系統(tǒng)

B.車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)

C.道路感知系統(tǒng)

D.倫理與道德體系

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括：（）

A.感知技術(shù)

B.決策規(guī)劃

C.控制技術(shù)

D.通信技術(shù)

E.人工智能

2.自動(dòng)駕駛汽車的感知系統(tǒng)通常采用以下哪些傳感器？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.激光相機(jī)

E.紅外線傳感器

3.自動(dòng)駕駛汽車的決策規(guī)劃系統(tǒng)需要考慮以下哪些因素？（）

A.道路狀況

B.交通規(guī)則

C.車輛性能

D.環(huán)境因素

E.行人行為

4.自動(dòng)駕駛汽車的控制技術(shù)包括哪些方面？（）

A.車輛動(dòng)力學(xué)控制

B.能量管理

C.制動(dòng)控制

D.加速控制

E.轉(zhuǎn)向控制

5.自動(dòng)駕駛汽車的通信技術(shù)主要包括哪些？（）

A.車載自組織網(wǎng)絡(luò)

B.車對(duì)車通信

C.車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信

D.車對(duì)行人通信

E.車對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)通信

6.自動(dòng)駕駛汽車中，以下哪些技術(shù)可以用于提高車輛的感知能力？（）

A.多傳感器融合

B.深度學(xué)習(xí)

C.計(jì)算機(jī)視覺

D.機(jī)器學(xué)習(xí)

E.人工智能

7.自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展階段包括哪些？（）

A.初創(chuàng)階段

B.試驗(yàn)階段

C.商用階段

D.成熟階段

E.產(chǎn)業(yè)化階段

8.自動(dòng)駕駛汽車的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)主要包括哪些方面？（）

A.安全標(biāo)準(zhǔn)

B.通信標(biāo)準(zhǔn)

C.測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

D.駕駛員責(zé)任

E.倫理標(biāo)準(zhǔn)

9.自動(dòng)駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)包括哪些？（）

A.系統(tǒng)復(fù)雜性

B.環(huán)境適應(yīng)性

C.人機(jī)交互

D.安全性

E.法規(guī)和倫理

10.自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域包括哪些？（）

A.公共交通

B.出租車服務(wù)

C.物流運(yùn)輸

D.個(gè)人出行

E.軍事應(yīng)用

11.自動(dòng)駕駛汽車中的安全氣囊系統(tǒng)屬于以下哪個(gè)類別？（）

A.預(yù)防性安全系統(tǒng)

B.防護(hù)性安全系統(tǒng)

C.避障性安全系統(tǒng)

D.監(jiān)測(cè)性安全系統(tǒng)

E.救援性安全系統(tǒng)

12.自動(dòng)駕駛汽車中的車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)主要包括哪些功能？（）

A.制動(dòng)控制

B.加速控制

C.轉(zhuǎn)向控制

D.能量回收

E.平衡控制

13.自動(dòng)駕駛汽車中的能量管理系統(tǒng)需要考慮哪些因素？（）

A.能源類型

B.能源效率

C.充電時(shí)間

D.能源成本

E.環(huán)境影響

14.自動(dòng)駕駛汽車中的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？（）

A.車對(duì)車通信

B.車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信

C.車對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)通信

D.車對(duì)行人通信

E.車對(duì)駕駛者通信

15.自動(dòng)駕駛汽車中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在哪些方面有應(yīng)用？（）

A.感知

B.決策

C.控制規(guī)劃

D.數(shù)據(jù)分析

E.仿真測(cè)試

16.自動(dòng)駕駛汽車中的深度學(xué)習(xí)算法在哪些方面有應(yīng)用？（）

A.圖像識(shí)別

B.語音識(shí)別

C.自然語言處理

D.強(qiáng)化學(xué)習(xí)

E.推薦系統(tǒng)

17.自動(dòng)駕駛汽車中的計(jì)算機(jī)視覺算法在哪些方面有應(yīng)用？（）

A.道路檢測(cè)

B.交通標(biāo)志識(shí)別

C.行人檢測(cè)

D.車輛檢測(cè)

E.環(huán)境理解

18.自動(dòng)駕駛汽車中的決策規(guī)劃算法需要考慮哪些因素？（）

A.道路狀況

B.交通規(guī)則

C.車輛性能

D.環(huán)境因素

E.行人行為

19.自動(dòng)駕駛汽車中的仿真測(cè)試可以在哪些方面進(jìn)行？（）

A.系統(tǒng)性能

B.環(huán)境適應(yīng)性

C.決策效果

D.控制穩(wěn)定性

E.安全性

20.自動(dòng)駕駛汽車中的實(shí)車測(cè)試需要考慮哪些因素？（）

A.車輛性能

B.環(huán)境條件

C.交通狀況

D.安全保障

E.數(shù)據(jù)收集

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.自動(dòng)駕駛汽車按照自動(dòng)化程度分為______個(gè)等級(jí)。

2.自動(dòng)駕駛汽車中，______用于獲取周圍環(huán)境的三維信息。

3.______是自動(dòng)駕駛汽車中用于檢測(cè)障礙物距離和速度的重要傳感器。

4.自動(dòng)駕駛汽車的決策規(guī)劃系統(tǒng)通常采用______算法進(jìn)行路徑規(guī)劃。

5.自動(dòng)駕駛汽車的控制技術(shù)中，______負(fù)責(zé)控制車輛的加速和制動(dòng)。

6.自動(dòng)駕駛汽車的能量管理系統(tǒng)主要關(guān)注______和______。

7.自動(dòng)駕駛汽車的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)______和______。

8.自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在______和______方面有廣泛應(yīng)用。

9.自動(dòng)駕駛汽車的深度學(xué)習(xí)算法在______和______方面有重要應(yīng)用。

10.自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺算法可以用于______和______。

11.自動(dòng)駕駛汽車的決策規(guī)劃算法需要考慮______和______。

12.自動(dòng)駕駛汽車的仿真測(cè)試可以在______和______方面進(jìn)行。

13.自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)車測(cè)試需要考慮______和______。

14.自動(dòng)駕駛汽車的安全氣囊系統(tǒng)屬于______安全系統(tǒng)。

15.自動(dòng)駕駛汽車的車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)主要包括______、______和______。

16.自動(dòng)駕駛汽車的能量管理系統(tǒng)需要考慮______、______和______。

17.自動(dòng)駕駛汽車的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)______、______和______。

18.自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在______、______和______方面有應(yīng)用。

19.自動(dòng)駕駛汽車的深度學(xué)習(xí)算法在______、______和______方面有重要應(yīng)用。

20.自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺算法可以用于______、______和______。

21.自動(dòng)駕駛汽車的決策規(guī)劃算法需要考慮______、______和______。

22.自動(dòng)駕駛汽車的仿真測(cè)試可以在______、______和______方面進(jìn)行。

23.自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)車測(cè)試需要考慮______、______和______。

24.自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域包括______、______和______。

25.自動(dòng)駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)包括______、______和______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.自動(dòng)駕駛汽車完全不需要駕駛員的干預(yù)，可以在沒有任何人類監(jiān)督的情況下行駛。（）

2.激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車中最主要的感知傳感器。（）

3.自動(dòng)駕駛汽車的決策規(guī)劃系統(tǒng)只負(fù)責(zé)車輛在道路上的行駛路徑規(guī)劃。（）

4.自動(dòng)駕駛汽車的控制技術(shù)可以完全取代傳統(tǒng)汽車的機(jī)械控制系統(tǒng)。（）

5.自動(dòng)駕駛汽車的能量管理系統(tǒng)只需要關(guān)注電池的充電和放電。（）

6.自動(dòng)駕駛汽車的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以完全替代現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)。（）

7.自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以自動(dòng)從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并做出決策。（）

8.自動(dòng)駕駛汽車的深度學(xué)習(xí)算法在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用僅限于感知系統(tǒng)。（）

9.自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺算法可以完全替代雷達(dá)和激光雷達(dá)的感知能力。（）

10.自動(dòng)駕駛汽車的決策規(guī)劃算法只需要考慮車輛自身的行駛狀態(tài)。（）

11.自動(dòng)駕駛汽車的仿真測(cè)試可以在實(shí)際道路上進(jìn)行，無需考慮虛擬環(huán)境。（）

12.自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)車測(cè)試中，駕駛員只需要在緊急情況下接管車輛即可。（）

13.自動(dòng)駕駛汽車的安全氣囊系統(tǒng)可以在任何情況下提供保護(hù)。（）

14.自動(dòng)駕駛汽車的車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)可以獨(dú)立于駕駛策略決策系統(tǒng)工作。（）

15.自動(dòng)駕駛汽車的能量管理系統(tǒng)可以完全由機(jī)器學(xué)習(xí)算法控制。（）

16.自動(dòng)駕駛汽車的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車輛之間的實(shí)時(shí)通信。（）

17.自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在決策規(guī)劃中起著決定性的作用。（）

18.自動(dòng)駕駛汽車的深度學(xué)習(xí)算法可以提高車輛的感知能力。（）

19.自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺算法可以識(shí)別所有類型的交通標(biāo)志和信號(hào)。（）

20.自動(dòng)駕駛汽車的決策規(guī)劃算法可以完全取代人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡述自動(dòng)駕駛汽車的感知系統(tǒng)是如何工作的，并列舉至少三種常用的感知傳感器及其作用。

2.結(jié)合實(shí)際，分析自動(dòng)駕駛汽車在決策規(guī)劃階段可能面臨的主要挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決方案。

3.討論自動(dòng)駕駛汽車對(duì)交通系統(tǒng)可能帶來的影響，包括正面和負(fù)面效應(yīng)，并分析如何最大化其正面影響。

4.請(qǐng)從倫理角度出發(fā)，討論自動(dòng)駕駛汽車在遇到道德困境時(shí)（如必須犧牲一個(gè)行人以保護(hù)乘客）應(yīng)該如何做出決策，并說明你的理由。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題1：

某自動(dòng)駕駛汽車公司正在開發(fā)一款L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)在高速公路上行駛時(shí)，可以通過自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)車道保持、自適應(yīng)巡航等高級(jí)功能。然而，在實(shí)際測(cè)試中，該系統(tǒng)在進(jìn)入隧道時(shí)，由于信號(hào)中斷，無法繼續(xù)正常工作。請(qǐng)分析該案例中可能存在的問題，并提出改進(jìn)措施。

2.案例題2：

某城市正在推廣自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，以減少交通擁堵和提升公共交通效率。然而，部分市民對(duì)自動(dòng)駕駛出租車存在安全顧慮，擔(dān)心其技術(shù)成熟度和應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的能力。請(qǐng)針對(duì)這一案例，提出提升公眾對(duì)自動(dòng)駕駛出租車信任度的策略。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.D

3.D

4.D

5.C

6.B

7.C

8.D

9.A

10.A

11.C

12.C

13.D

14.D

15.A

16.B

17.C

18.A

19.B

20.D

21.A

22.A

23.D

24.D

25.E

26.B

27.C

28.D

29.A

30.A

二、多選題

1.ABCDE

2.ABCDE

3.ABCDE

4.ABCDE

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCDE

8.ABCDE

9.ABCDE

10.ABCDE

11.ABCDE

12.ABCDE

13.ABCDE

14.ABCD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABCDE

18.ABCDE

19.ABCDE

20.ABCDE

三、填空題

1.五

2.激光雷達(dá)

3.毫米波雷達(dá)

4.A*

5.加速控制

6.能源效率充電時(shí)間

7.車對(duì)車通信車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信

8.感知決策

9.圖像識(shí)別語音識(shí)別

10.道路檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別

11.道路狀況交通規(guī)則

12.系統(tǒng)性能環(huán)境適應(yīng)性決策效果

13.車輛性能環(huán)境條件交通狀況

14.預(yù)防性

15.制動(dòng)控制加速控制轉(zhuǎn)向控制

16.能源類型能源效率充電時(shí)間

1