白城師范學(xué)院《機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)白城師范學(xué)院《機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械原理中，一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤(pán)的轉(zhuǎn)速為10r/min，請(qǐng)問(wèn)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:42、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)3、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓4、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能？（）A.車(chē)床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床5、在機(jī)械制造的電火花線(xiàn)切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類(lèi)D.機(jī)床的剛度6、在機(jī)械制造工藝中，計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類(lèi)型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是7、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車(chē)削B.銑削C.攻絲D.滾絲8、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是9、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長(zhǎng)對(duì)正B.高平齊C.寬相等D.以上都是10、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類(lèi)型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承11、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火12、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm13、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min14、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問(wèn)蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m15、在機(jī)械制造中，對(duì)于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接16、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無(wú)損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線(xiàn)檢測(cè)17、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，在制造過(guò)程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線(xiàn)切割加工D.數(shù)控銑削加工18、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類(lèi)型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定19、對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋20、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類(lèi)型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要點(diǎn)，分析同步帶傳動(dòng)的安裝和維護(hù)要求。2、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的抗振設(shè)計(jì)，如何分析機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)特性，采取減振措施，如增加阻尼、改變結(jié)構(gòu)剛度等，提高系統(tǒng)的抗振能力。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，如何進(jìn)行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析？4、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)中，如何確定試驗(yàn)方案、樣本量和試驗(yàn)時(shí)間，以驗(yàn)證系統(tǒng)是否達(dá)到規(guī)定的可靠性要求？5、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的綠色制造工藝，如干式切削、少無(wú)切削加工等，分析其對(duì)環(huán)境的影響和在可持續(xù)發(fā)展中的作用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性評(píng)估是保證系統(tǒng)可靠性的重要手段。請(qǐng)分析可靠性評(píng)估的方法和指標(biāo)，并舉例說(shuō)明其在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。2、（本題5分）機(jī)械加工中的數(shù)控編程是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。分析數(shù)控編程的方法和注意事項(xiàng)。3、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)中，某個(gè)工位的機(jī)械夾具經(jīng)常無(wú)法準(zhǔn)確夾緊工件，導(dǎo)致裝配質(zhì)量下降。請(qǐng)仔細(xì)分析夾具設(shè)計(jì)和工作過(guò)程中可能存在的問(wèn)題，并提出改進(jìn)方案。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。請(qǐng)分析自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并探討其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。5、（本題5分）機(jī)械制造中的快速成型技術(shù)在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中具有重要作用。請(qǐng)分析快速成型技術(shù)的特點(diǎn)、方法和應(yīng)用。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分