《電機(jī)與拖動(dòng)技術(shù)》課件第４章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制

第４章三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制4.1常用低壓電器4.2電氣控制系統(tǒng)圖的繪制規(guī)則4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路4.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路本章實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)二三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖啟?？刂茖?shí)訓(xùn)三電氣和機(jī)械雙重聯(lián)鎖控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)四三相異步電動(dòng)機(jī)Ｙ／△啟動(dòng)自動(dòng)控制4.1常用低壓電器4.1.1低壓電器的基本知識(shí)低壓電器通常指工作在交流1200

Ｖ、直流1500

Ｖ以下電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器元件以及利用電能來(lái)控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)非電過(guò)程和非電裝置的用電裝備。１．低壓電器的分類按操作方式劃分：

手動(dòng)電器（包括刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕等，其動(dòng)作由操作人員手工操控）&自動(dòng)電器（包括接觸器、繼電器等，其動(dòng)作按照指令或物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作）按工作原理劃分：電磁式電器（交流接觸器、各種電磁式繼電器、電磁閥等，依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作）&非電量控制電器（行程開(kāi)關(guān)、按鈕、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、壓力繼電器，靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器）按用途劃分：控制電器（接觸器、繼電器，用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器）主令電器（按鈕、行程開(kāi)關(guān)，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送指令的電器）保護(hù)電器（熔斷器、熱繼電器，用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器）配電電器（斷路器、刀開(kāi)關(guān)，用于電能輸送和分配的電器）

執(zhí)行電器（電磁鐵、電磁離合器，用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器）2.低壓電器的性能參數(shù)１）額定絕緣電壓一個(gè)由電器結(jié)構(gòu)、材料、耐壓等因素決定的名義電壓值。它表示電器最大的額定工作電壓。２）額定工作電壓指低壓電器在規(guī)定條件下長(zhǎng)期工作時(shí)，能保證電器正常工作的電壓值，通常是指主觸點(diǎn)的額定電壓。有電磁機(jī)構(gòu)的控制電器還規(guī)定了吸引線圈的額定電壓。３）額定發(fā)熱電流指在規(guī)定條件下，電器長(zhǎng)時(shí)間工作，各部分的溫度不超過(guò)極限值時(shí)所能承受的最大電流值。４）額定工作電流在具體的使用條件下，能保證電器正常工作時(shí)的電流值。它與規(guī)定的使用條件（電壓等級(jí)、電網(wǎng)頻率、工作制、使用類別等）有關(guān)，同一個(gè)電器在不同的使用條件下有不同的額定電流等級(jí)。５）通斷能力低壓電器在規(guī)定的條件下，能可靠接通和分?jǐn)嗟淖畲箅娏?。通斷能力與電器的額定電壓、負(fù)載性質(zhì)、滅弧方法等有很大關(guān)系。６）電氣壽命低壓電器在規(guī)定條件下，在不需修理或更換零件時(shí)的負(fù)載操作循環(huán)次數(shù)。７）機(jī)械壽命指低壓電器在需要修理或更換機(jī)械零件前所能承受的無(wú)載操作次數(shù)。此外，還有線圈的額定參數(shù)及輔助觸點(diǎn)的額定參數(shù)等。3.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)低壓電器中大部分為電磁式電器，各類電磁式電器的工作原理基本相同，都是由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧系統(tǒng)三部分組成的。１）電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的信號(hào)感測(cè)部分。它的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，從而完成電路的接通或分?jǐn)?。（１）電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。電磁機(jī)構(gòu)由鐵芯、銜鐵和線圈等部分組成，電磁機(jī)構(gòu)常用的形式如圖4.1

所示。電磁機(jī)構(gòu)工作原理是：當(dāng)線圈中有電流通過(guò)時(shí)，產(chǎn)生電磁吸力，電磁吸力克服彈簧的反作用力，使銜鐵與鐵芯閉合，銜鐵帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作，完成通、斷電路的控制作用。電磁式電器分為直流與交流兩大類。直流電磁鐵鐵芯由整塊鑄鐵制成，而交流電磁鐵的鐵芯則用硅鋼片疊成，以減小鐵損（磁滯損耗和渦流損耗）。

吸引線圈的作用是將電能轉(zhuǎn)化為磁場(chǎng)能。按通入線圈的電流性質(zhì)不同，分為直流線圈和交流線圈兩種。實(shí)際應(yīng)用中，由于直流電磁鐵僅有線圈發(fā)熱，所以線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，制成細(xì)長(zhǎng)型，且不設(shè)線圈骨架，線圈與鐵芯直接接觸，利于線圈的散熱。而交流電磁鐵由于鐵芯和線圈均發(fā)熱，所以線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，制成短粗型，吸引線圈設(shè)有骨架，且鐵芯與線圈隔離，利于鐵芯和線圈散熱。圖4.1常用電磁機(jī)構(gòu)的形式（２）交流電磁鐵中的短路環(huán)。由于交流電磁鐵的磁通是交變的，線圈磁場(chǎng)對(duì)銜鐵的吸引力也是交變的。當(dāng)交流電流為零時(shí)，線圈磁通為零，對(duì)銜鐵的吸引力也為零，銜鐵在復(fù)位彈簧作用下將產(chǎn)生釋放運(yùn)動(dòng)，這就使得鐵芯、銜鐵之間的吸引力隨著交流電的變化而變化，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，加速鐵芯、銜鐵接觸面積的磨損，引起結(jié)合不良，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使觸點(diǎn)燒蝕。為了消除這一弊端，通常在交流電磁鐵鐵芯端面上開(kāi)一個(gè)槽，在槽內(nèi)安置一個(gè)銅制的短路環(huán)（又稱分磁環(huán)），短路環(huán)包圍鐵芯端面約２／３的面積，如下圖所示。圖4.2交流電磁鐵的短路環(huán)在鐵芯端面裝設(shè)短路環(huán)后，氣隙磁通Φ分為兩部分，即不穿過(guò)短路環(huán)的Φ１和穿過(guò)短路環(huán)的Φ２，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，磁通Φ２在相位上滯后Φ１，而且它們的幅值也不一樣。由于相位接近９０°，并且無(wú)短路不端面的吸力Ｆ１和有短路環(huán)吸力Ｆ２近似相等，則合成電磁吸力就會(huì)比較平穩(wěn)，只要最小合成電磁吸力大于反力，那么銜鐵就會(huì)牢牢地被吸住，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。２）觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)是低壓電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起接通和斷開(kāi)被控制電路的作用。觸點(diǎn)按其控制的電路可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)用于接通或斷開(kāi)主電路，允許通過(guò)較大的電流；輔助觸點(diǎn)用于接通或斷開(kāi)控制電路，只能通過(guò)較小電流。

觸點(diǎn)按其平常狀態(tài)分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。平常狀態(tài)時(shí)（即觸點(diǎn)沒(méi)動(dòng)作時(shí)）斷開(kāi)，動(dòng)作后（包括手動(dòng)讓其動(dòng)作或電磁鐵通電讓其動(dòng)作）閉合的觸點(diǎn)稱為常開(kāi)觸點(diǎn)，也叫動(dòng)合觸點(diǎn)；平常狀態(tài)時(shí)（即觸點(diǎn)沒(méi)動(dòng)作時(shí)）閉合，動(dòng)作后（包括手動(dòng)讓其動(dòng)作或電磁鐵通電讓其動(dòng)作）斷開(kāi)的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)，也叫動(dòng)斷觸點(diǎn)，如圖所示。圖4.3

常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)圖4.4

觸點(diǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式點(diǎn)接觸式觸點(diǎn)適用于電流小且觸點(diǎn)壓力小的場(chǎng)合；面接觸式觸點(diǎn)適用于電流較大的場(chǎng)合。其接觸區(qū)為一直線，觸點(diǎn)在接通與分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，可以去掉氧化膜，故其觸點(diǎn)可以用紫銅制造，特別適合于觸點(diǎn)分合次數(shù)多、電流大的場(chǎng)合。為使觸點(diǎn)具有良好的接觸性能，觸點(diǎn)通常采用銅質(zhì)材料制成。由于在使用中，銅的表面容易氧化生成一層氧化銅，使觸點(diǎn)接觸電阻增大，引起觸點(diǎn)過(guò)熱，影響電器的使用壽命，因此對(duì)于電流容量較小的電器（如接觸器、繼電器等），常采用銀質(zhì)材料作為觸點(diǎn)材料，因?yàn)殂y的氧化膜電阻率與純銀相似，從而避免觸點(diǎn)面氧化膜電阻率增加而造成觸點(diǎn)接觸不良。4.電弧的產(chǎn)生與熄滅１）電弧的產(chǎn)生當(dāng)動(dòng)、靜觸點(diǎn)分開(kāi)瞬間，兩觸點(diǎn)間距極小，電場(chǎng)強(qiáng)度極大，在高熱及強(qiáng)電場(chǎng)的作用金屬內(nèi)部的自由電子從陰極表面逸出，奔向陽(yáng)極，這些自由電子在電場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)撞擊中性氣體分子，使之激勵(lì)和游離，產(chǎn)生正離子和電子。這些電子在強(qiáng)電場(chǎng)的作用下繼續(xù)向陽(yáng)極移動(dòng)，同時(shí)撞擊其他中性分子，因此在觸點(diǎn)間隙中產(chǎn)生了大量的帶電粒子，使氣體導(dǎo)電形成了熾熱的電子流即電弧。所以說(shuō)，電弧實(shí)際上是觸點(diǎn)間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的電離放電現(xiàn)象，是一種熾熱的電子流。電弧產(chǎn)生高溫并有強(qiáng)光，可將觸點(diǎn)燒損，并使電路的切斷時(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)可引起事故和火災(zāi)。因此，在電器中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀?。電弧分直流電弧和交流電弧，交流電弧過(guò)零點(diǎn)，故其電弧較易熄滅。２）滅弧的方法（１）機(jī)械滅弧：通過(guò)機(jī)械將電弧拉長(zhǎng)，用于開(kāi)關(guān)電路。（２）磁吹滅弧：在一個(gè)與觸點(diǎn)串聯(lián)的磁吹電線圈產(chǎn)生的磁力作用下，電弧被拉長(zhǎng)且被吹入由固體介質(zhì)構(gòu)成的滅弧罩內(nèi)，電弧冷卻熄滅。（３）窄縫滅?。涸陔娀⌒纬傻拇艌?chǎng)、電場(chǎng)力的作用下，將電弧拉入滅弧罩的窄縫中，使其分成數(shù)段并迅速熄滅。（４）柵片滅?。寒?dāng)觸點(diǎn)分開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生的電弧在電場(chǎng)力的作用下被推入一組金屬柵片而被分成數(shù)段，彼此絕緣的金屬片相當(dāng)于電極，因而就有許多陰、陽(yáng)極壓降，對(duì)交流電弧而言，在電弧過(guò)零時(shí)使電弧無(wú)法維持而熄滅。5.電氣保護(hù)的種類１）短路保護(hù)（熔斷器、低壓斷路器）當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞或者控制電器及線路發(fā)生故障時(shí)，線路將出現(xiàn)短路現(xiàn)象，產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)、電器及導(dǎo)線等電氣設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞。因此，在發(fā)生短路故障時(shí)，保護(hù)電器必須立即動(dòng)作，迅速將電源切斷。２）過(guò)載保護(hù)（熱繼電器）當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大、啟動(dòng)操作頻繁或缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的工作電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)其額定電流，電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱，溫升超過(guò)其允許值，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的絕緣材料變脆，壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，保護(hù)電器應(yīng)動(dòng)作切斷電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在過(guò)載下運(yùn)行。３）欠電壓和失壓（零壓）保護(hù)（接觸器、中間繼電器和電磁式電壓繼電器）當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)便在欠壓下運(yùn)行。由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載沒(méi)有改變，所以欠壓下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，定子繞組的電流增大。因?yàn)殡娏髟龃蟮姆壬胁蛔阋允谷蹟嗥骱蜔崂^電器動(dòng)作，所以這兩種電器起不到保護(hù)作用。如不采取保護(hù)措施，時(shí)間一長(zhǎng)將會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱損壞。另外，欠壓將引起一些電器釋放，使線路不能正常工作，也可能導(dǎo)致人身設(shè)備事故。另外由于某種原因而發(fā)生電網(wǎng)突然停電，這時(shí)電源電壓下降為零，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件也隨之停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果停電后來(lái)電，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，有可能導(dǎo)致人身設(shè)備事故。因此，當(dāng)電源電壓低于一定值或下降為零時(shí)，保護(hù)電器應(yīng)動(dòng)作切斷電源，使電動(dòng)機(jī)和控制電器停止工作并保證電壓正常后電動(dòng)機(jī)和控制電器也不能自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。４）（弱磁）欠電流保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流和轉(zhuǎn)速與磁場(chǎng)（激磁電流）成反比，當(dāng)磁場(chǎng)減弱時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加。所以直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，必須大于某一數(shù)值，當(dāng)小于這一數(shù)值時(shí)稱為欠勵(lì)（磁）或欠電流。欠電流時(shí)，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大；若電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，造成飛車事故。檢測(cè)欠電流通常是由欠電流繼電器完成，發(fā)生欠電流故障時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)還未啟動(dòng)，則不允許啟動(dòng)，如果電動(dòng)機(jī)已運(yùn)行，則立即切斷主電路停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。５）過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流是指電動(dòng)機(jī)或電器元件超過(guò)其額定電流的運(yùn)行狀態(tài)，過(guò)電流一般比短路電流小，在６倍額定電流以內(nèi)。電氣線路中發(fā)生過(guò)電流的可能性大于短路，特別是在電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)。在過(guò)電流情況下，若能在達(dá)到最大允許溫升之前電流值恢復(fù)正常，電器元件仍能正常工作，但是過(guò)電流造成的沖擊電流會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)，所產(chǎn)生的瞬時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞機(jī)械傳動(dòng)部件，因此要及時(shí)切斷電源。過(guò)電流保護(hù)常用過(guò)電流繼電器實(shí)現(xiàn)。將過(guò)電流繼電器線圈串接在被保護(hù)線路中，當(dāng)電流達(dá)到其整定值時(shí)，過(guò)電流繼電器動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)串接在接觸器線圈所在的支路中，使接觸器線圈斷電，通過(guò)主電路中接觸器的主觸頭斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)電源及時(shí)切斷。4.1.2開(kāi)關(guān)電器開(kāi)關(guān)電器是指低壓電器中作為不頻繁地手動(dòng)接通和分?jǐn)嚯娐返拈_(kāi)關(guān)，或作為機(jī)床電路中電源的引入開(kāi)關(guān)，它包括刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)及低壓斷路器等。刀開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，手動(dòng)操作，在低壓控制柜中作為電源的引入開(kāi)關(guān)。在機(jī)床中組合開(kāi)關(guān)和低壓斷路器的應(yīng)用更加廣泛。1.刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)又叫閘刀開(kāi)關(guān)，是低壓配電電器中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的電器。刀開(kāi)關(guān)主要用在低壓成套裝置中，作為不頻繁地手動(dòng)接通和分?jǐn)嘟恢绷麟娐坊蜃鞲綦x開(kāi)關(guān)用。有時(shí)也用來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)與停機(jī)。根據(jù)不同的工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式，刀開(kāi)關(guān)及其與熔斷器組合的產(chǎn)品有以下幾種：①刀開(kāi)關(guān)和刀形轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。②開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)。③封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)。④組合開(kāi)關(guān)。１）刀開(kāi)關(guān)和刀形轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（１）結(jié)構(gòu)與符號(hào)。刀開(kāi)關(guān)的典型結(jié)構(gòu)如圖所示，它由靜插座、手柄、觸刀、鉸鏈支座和絕緣底板組成。圖4.5

刀開(kāi)關(guān)的典型結(jié)構(gòu)刀開(kāi)關(guān)按極數(shù)分為單極、雙極和三極三種；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作式和電動(dòng)操作式三種；按刀開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投兩種。圖4.6ＨＤ系列刀開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)（２）型號(hào)及主要參數(shù)。刀開(kāi)關(guān)目前常用的兩種型號(hào)有單投（ＨＤ）和雙投（ＨＳ）等系列。刀開(kāi)關(guān)主要在交流電壓380Ｖ、頻率50Ｈｚ的電力網(wǎng)絡(luò)中作電源隔離或電路轉(zhuǎn)換使用，是電力網(wǎng)絡(luò)中必不可少的電器元件，常用于低壓配電柜、配電箱、照明箱中。電路中首先是接刀開(kāi)關(guān)、之后再接熔斷器、斷路器、接觸器等其他電器元件，以滿足各種配電柜、配電箱的功能要求。當(dāng)?shù)堕_(kāi)關(guān)以下的電器元件或線路中出現(xiàn)故障，切斷隔離電源就靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便對(duì)設(shè)備、電器元件進(jìn)行修理更換。ＨＳ刀形轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，主要用于轉(zhuǎn)換電源，即當(dāng)一路電源不能供電，需要另一路電源供電時(shí)就由它來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于中間位置時(shí)，可以起隔離作用。（３）刀開(kāi)關(guān)在使用時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。①當(dāng)?shù)堕_(kāi)關(guān)被用做隔離開(kāi)關(guān)時(shí)，合閘順序是先合上刀開(kāi)關(guān)，再合上其他用以控制負(fù)載的開(kāi)關(guān)電器。分閘順序則相反，要先使控制負(fù)載的開(kāi)關(guān)電器分閘。②嚴(yán)格按照電器說(shuō)明書規(guī)定的分?jǐn)嗄芰?lái)分?jǐn)嘭?fù)載，若是無(wú)滅弧罩的產(chǎn)品，一般不允許分?jǐn)嘭?fù)載，否則，有可能導(dǎo)致穩(wěn)定持續(xù)燃弧，并因之造成電源短路。③若是多極開(kāi)關(guān)，應(yīng)保證各極動(dòng)作的同步，并且接觸良好，否則當(dāng)負(fù)載是籠型異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，便有可能發(fā)生電動(dòng)機(jī)因單相運(yùn)轉(zhuǎn)而燒壞的事故。④如果刀開(kāi)關(guān)不是安裝在封閉的箱內(nèi)，則應(yīng)經(jīng)常檢查、防止因積塵過(guò)多而發(fā)生相間閃絡(luò)現(xiàn)象。第４章三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制２）開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)又稱膠蓋瓷底刀開(kāi)關(guān)，主要用于電氣照明的控制開(kāi)關(guān)和分支電路的配電開(kāi)關(guān)。三極開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)還可用于小容量籠形異步電動(dòng)機(jī)非頻繁啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)。（１）外形結(jié)構(gòu)與符號(hào)。圖4.7開(kāi)起式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的外形結(jié)構(gòu)圖及符號(hào)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)一般都由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器兩部分組成。（２）型號(hào)和主要參數(shù)。開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)型號(hào)的表示方法及含義如下：開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的常用型號(hào)有ＨＫ１、ＨＫ２、ＨＫ４和ＨＫ８等系列。（３）使用、安裝及操作注意事項(xiàng)。對(duì)于普通負(fù)載，開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)可以根據(jù)其額定電流來(lái)選擇。用它來(lái)控制６．５ｋＷ以下的電動(dòng)機(jī)時(shí)，若電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)，開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)當(dāng)是電動(dòng)機(jī)額定電流的３倍。安裝開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上也就是負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開(kāi)關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開(kāi)電源，不能反裝，否則會(huì)因閘刀松動(dòng)自然落下而誤將電源接通。開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)操作時(shí)要迅速，一次合閘到位。３）封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)又稱鐵殼開(kāi)關(guān)，主要用于配電電路，用于電源開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)。在控制電路中，也可用于不頻繁啟動(dòng)的28

ｋＷ以下三相異步電動(dòng)機(jī)。（１）外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)。封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的外形如圖4.8（ａ）所示，結(jié)構(gòu)如圖4.8（ｂ）所示，圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖4.8（ｃ）所示。常用的ＨＨ系列封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的3個(gè)Ｕ形閘刀裝在與手柄相連的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，熔斷器有瓷插式或無(wú)填料封閉管式；操作機(jī)構(gòu)上裝有速斷彈簧和機(jī)械連鎖裝置。速斷彈簧使電弧快速熄滅，降低刀片的磨損；機(jī)械連鎖裝置保證箱蓋打開(kāi)時(shí)開(kāi)關(guān)不能閉合及開(kāi)關(guān)閉合后箱蓋不能打開(kāi)，確保使用安全。圖4.8封閉開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)（２）型號(hào)表示方法。封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)型號(hào)的表示方法及含義如下：封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的常用型號(hào)有ＨＨ３、ＨＨ４、ＨＨ１０、ＨＨ１１等系列。４）組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，是刀開(kāi)關(guān)的另一種形式，不同之處是它的操作手柄不是上下操作，而是左右旋轉(zhuǎn)。在設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)中，一般用作電源引入開(kāi)關(guān)或電路功能切換開(kāi)關(guān)，也可直接用于控制小容量交流電動(dòng)機(jī)的不頻繁操作。（１）外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)。組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極和三極之分，由若干個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)及靜觸點(diǎn)分別裝在數(shù)層絕緣件內(nèi)組成。動(dòng)觸點(diǎn)隨手柄旋轉(zhuǎn)而改變其通斷位置，頂蓋部分是由凸輪、扭簧及手柄等零件構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)，由于該機(jī)構(gòu)采用了扭簧儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)從而能快速閉合及分?jǐn)嚅_(kāi)關(guān)，使開(kāi)關(guān)閉合和分?jǐn)嗟乃俣扰c手動(dòng)操作無(wú)關(guān)，提高了產(chǎn)品的通斷能力。圖4.9

組合開(kāi)關(guān)的外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)（２）型號(hào)和主要參數(shù)。組合開(kāi)關(guān)型號(hào)的表示方法及含義如下：常用的組合開(kāi)關(guān)型號(hào)有ＨＺ５、ＨＺ１０和ＨＺ１５等系列。2.低壓斷路器低壓斷路器俗稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)，用于低壓配電電路中不頻繁的通斷控制。在電路發(fā)生短路、過(guò)載或欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐罚且环N控制兼保護(hù)電器。斷路器的種類繁多，按其用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為ＤＷ型框架式斷路器、ＤＺ型塑料外殼式斷路器、ＤＳ型直流快速斷路器和ＤＷＸ型、ＤＷＺ型限流式斷路器等。框架式斷路器主要用于配電線路的保護(hù)開(kāi)關(guān)，而塑料外殼式斷路器除可用于配電線路的保護(hù)開(kāi)關(guān)外，還可用于電動(dòng)機(jī)、照明電路及電熱電路的控制開(kāi)關(guān)。圖4.10低壓斷路器的外形下面以塑殼斷路器為例簡(jiǎn)單介紹斷路器的結(jié)構(gòu)、工作原理、使用和選用方法。斷路器主要由三個(gè)基本部分組成，即觸點(diǎn)、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器，包括過(guò)電流脫扣器、失壓（欠電壓）脫扣器、過(guò)載脫扣器、分勵(lì)脫扣器。圖4.11低壓斷路器的工作原理示意圖和圖形符號(hào)圖4.11（ａ）所示是斷路器工作原理示意圖，圖4.11（ｂ）所示是斷路器一般圖形符號(hào)，圖4.11（ｃ）所示是斷路器詳細(xì)圖形符號(hào)。斷路器開(kāi)關(guān)是靠操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘的，觸點(diǎn)閉合后，鎖扣機(jī)構(gòu)將觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。當(dāng)電路發(fā)生上述故障時(shí)，通過(guò)各自的脫扣器使鎖扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，自動(dòng)跳閘以實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。過(guò)電流脫扣器用于線路的短路和過(guò)電流保護(hù)，當(dāng)線路的電流大于整定的電流值時(shí)，過(guò)電流脫扣器所產(chǎn)生的電磁力使掛鉤脫扣，動(dòng)觸點(diǎn)在彈簧的拉力下迅速斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)斷路器的跳閘功能。過(guò)載脫扣器用于線路的過(guò)負(fù)荷保護(hù)，工作原理和熱繼電器相同。失壓（欠電壓）脫扣器用于失壓保護(hù)，失壓脫扣器的線圈直接接在電源上，處于吸合狀態(tài)，斷路器可以正常合閘；當(dāng)停電或電壓很低時(shí)，失壓脫扣器的吸力小于彈簧的反力，彈簧啟動(dòng)鐵芯向上使掛鉤脫扣，實(shí)現(xiàn)斷路器的跳閘功能。分勵(lì)脫扣器用于遠(yuǎn)方跳閘，當(dāng)在遠(yuǎn)方按下按鈕時(shí)，分勵(lì)脫扣器得電產(chǎn)生電磁力，使其脫扣跳閘。3.漏電保護(hù)器漏電保護(hù)器是一種安全保護(hù)電器，在電路中作為觸電和漏電保護(hù)之用。在線路或設(shè)備出現(xiàn)對(duì)地漏電或人身觸電時(shí)，能迅速自動(dòng)斷開(kāi)電路，有效地保證人身和線路安全。電氣設(shè)備漏電時(shí)，將出現(xiàn)異常的電流或電壓信號(hào)，漏電保護(hù)器通過(guò)檢測(cè)、處理此異常電流或電壓信號(hào)，促使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。我們把根據(jù)故障電流動(dòng)作的漏電保護(hù)器叫電流型漏電保護(hù)器，根據(jù)故障電壓動(dòng)作的漏電保護(hù)器叫電壓型漏電保護(hù)器。由于電壓型漏電保護(hù)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受外界干擾動(dòng)作特性穩(wěn)定性差，制造成本高，現(xiàn)已基本淘汰。國(guó)內(nèi)外漏電保護(hù)器的研究和應(yīng)用均以電流型漏電保護(hù)器為主導(dǎo)地位。下圖所示為漏電保護(hù)器外形圖。圖4.12漏電保護(hù)器的外形圖

圖4.13漏電保護(hù)器的工作原理示意圖２）漏電保護(hù)器的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作參數(shù)電流動(dòng)作型漏電保護(hù)器主要由電子線路、零序電路互感器、漏電脫扣器、觸點(diǎn)、試驗(yàn)按鈕、操作機(jī)構(gòu)及外殼等組成。漏電保護(hù)器的額定漏電動(dòng)作電流為30～100

ｍＡ，漏電脫扣器動(dòng)作時(shí)間小于0.1ｓ。３）漏電保護(hù)器的使用方法漏電保護(hù)器接入電路時(shí)，應(yīng)接在電能表和熔斷器后面，安裝時(shí)應(yīng)按開(kāi)關(guān)規(guī)定的標(biāo)志接線。接線完畢后應(yīng)按動(dòng)試驗(yàn)按鈕，檢查保護(hù)斷路器是否可靠動(dòng)作。漏電保護(hù)器投入正常運(yùn)行后，應(yīng)定期校驗(yàn)，一般每月需在合閘通電狀態(tài)下按動(dòng)試驗(yàn)按鈕一次，檢查漏電保護(hù)器是否正常工作，以確保其安全性。4.1.3主令電器控制按鈕是發(fā)出控制指令和信號(hào)的電器開(kāi)關(guān)，是一種手動(dòng)且一般可以自動(dòng)復(fù)位的主令電器。按鈕主要用于遠(yuǎn)距離操作繼電器、接觸器接通或斷開(kāi)，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。圖4.14按鈕結(jié)構(gòu)、外形圖及其符號(hào)按鈕的結(jié)構(gòu)、外形及符號(hào)如圖4.14所示，它由按鈕帽、復(fù)位彈簧、接觸元件、支持件和外殼等部件組成。圖4.14所示為復(fù)合按鈕，有一組動(dòng)斷（常閉）靜觸點(diǎn)和一組動(dòng)合（常開(kāi)）靜觸點(diǎn)。按鈕帽有紅、黃、藍(lán)、白等顏色，可供值班人員根據(jù)顏色來(lái)辨別和操作，一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示啟動(dòng)按鈕，黑色表示點(diǎn)動(dòng)按鈕，紅色蘑菇表示急停按鈕。

按鈕的觸點(diǎn)分常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)和常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)兩種。常閉觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)閉合、按下后斷開(kāi)的觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)斷開(kāi)、按下后閉合的觸點(diǎn)。復(fù)合觸點(diǎn)按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；松開(kāi)后，依靠復(fù)位彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來(lái)的位置。按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)及類型可根據(jù)需要組合，最少具有一對(duì)常閉觸點(diǎn)或常開(kāi)觸點(diǎn)。按鈕觸點(diǎn)的接觸面積小，其額定電流一般只有2Ａ。2.行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)也稱為限位開(kāi)關(guān)。主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。行程開(kāi)關(guān)外形及符號(hào)如圖4.15所示。圖4.15行程開(kāi)關(guān)的外形圖及其符號(hào)當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件撞擊觸桿時(shí)，觸桿下移使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開(kāi)后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來(lái)位置，各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。根據(jù)操作部分運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式等。常用的行程開(kāi)關(guān)有ＬＸ５、ＬＸ１０、ＬＸ１９、ＬＸ２３、ＬＸ２９ＬＸ３３、ＬＸＷ２等系列。3.接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)接觸式物體檢測(cè)裝置，即某一物體接近某一信號(hào)機(jī)構(gòu)時(shí)，信號(hào)機(jī)構(gòu)發(fā)出動(dòng)作指令的開(kāi)關(guān)。它可以代替有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成行程控制和限位保護(hù)。除此之處，接近開(kāi)關(guān)還可用于高頻計(jì)數(shù)、測(cè)速、液位控制、零件尺寸檢測(cè)、加工程序的自動(dòng)銜接等的非接觸式開(kāi)關(guān)。由于它具有非接觸式觸發(fā)、動(dòng)作速度快、可在不同的檢測(cè)距離內(nèi)動(dòng)作、發(fā)出的信號(hào)穩(wěn)定無(wú)脈動(dòng)、工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高以及能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等特點(diǎn)，所以在機(jī)床、紡織、印刷、塑料等工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。

接近開(kāi)關(guān)分為有源型和無(wú)源型兩種，多數(shù)無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)為有源型，主要包括檢測(cè)元件、放大電路、輸出驅(qū)動(dòng)電路三部分，一般采用２～２４Ｖ的直流電流，或２２０Ｖ交流電源等。圖4.16所示為三線式有源型接近開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)框圖。圖4.16

有源型接近開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)框圖

接近開(kāi)關(guān)按檢測(cè)元件工作原理可分為高頻振蕩型、超聲波型、電容型、電磁感應(yīng)型、永磁型、霍爾元件型與磁敏元件型等。不同型式的接近開(kāi)關(guān)所檢測(cè)的被檢測(cè)體不同。接近開(kāi)關(guān)的主要系列產(chǎn)品有：ＬＪ２、ＬＪ６、ＬＸＪ０、ＬＸＪ６、ＬＸＪ９、ＬＸＪ１２和３ＳＧ等。接近開(kāi)關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)有工作電壓、輸出電流、動(dòng)作距離、重復(fù)精度等。圖4.17接近開(kāi)關(guān)外形圖和符號(hào)4.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多操作位置，可以控制多個(gè)回路的主令電器，常用于控制電路發(fā)布控制指令或用于遠(yuǎn)距離控制。也可作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，或作為小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和換向控制。專門用來(lái)小容量電動(dòng)機(jī)正反向控制的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱做倒順開(kāi)關(guān)。由于轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)換接電路多，用途廣泛，故又稱為萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其外形圖如圖4.18（ａ）所示。１）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器。它由面板、操作機(jī)構(gòu)、定位裝置、觸點(diǎn)、接觸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸、手柄等部件組成。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的單層結(jié)構(gòu)示意圖如圖4.18（ｂ）所示，每層基底座均可裝三對(duì)觸點(diǎn)，并由基底座中間的凸輪進(jìn)行控制。圖4.18萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)外形圖和結(jié)構(gòu)原理圖觸點(diǎn)是在絕緣基座內(nèi)，為雙斷點(diǎn)觸點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)，動(dòng)觸點(diǎn)設(shè)計(jì)成自動(dòng)調(diào)整式以保證通斷時(shí)的同步性，靜觸點(diǎn)裝在觸點(diǎn)座內(nèi)。使用時(shí)依靠凸輪和支架進(jìn)行操作，控制觸點(diǎn)的閉合和斷開(kāi)。２）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的型號(hào)和符號(hào)目前常用的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有ＬＷ５、ＬＷ６、ＬＷ８、ＬＷ９、ＬＷ１２和ＬＷ１５等系列（其中，ＬＷ９、ＬＷ１２符合國(guó)際ＩＥＣ標(biāo)準(zhǔn)）。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)各擋位電路通斷狀況有兩種表示方法：一種是圖形表示法，另一種是列表法。圖4.19（ａ）所示為萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。圖形符號(hào)中每一橫線代表一路觸點(diǎn)，而用豎的虛線代表手柄的位置。哪一路接通就在代表該位置的的虛線下面用黑點(diǎn)表示。觸點(diǎn)通斷也可用通斷表來(lái)表示，如圖4.19（ｂ）所示。當(dāng)手柄置于“１”時(shí)，觸點(diǎn)“１”“３”接通，其他觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)手柄置于“２”時(shí)，觸點(diǎn)“２”“４”“５”“６”接通，其他觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)手柄置于“０”時(shí)，所有觸點(diǎn)均接通。圖4.19萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)與通斷表5.主令控制器和凸輪控制器１）主令控制器主令控制器可用來(lái)頻繁地按預(yù)定順序切換多個(gè)控制電路，主令控制器是按照預(yù)定程序控制線路的主令電器，主要用于接照預(yù)定程序分合觸點(diǎn)，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過(guò)接觸器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及反接制動(dòng)等，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)控制線路的聯(lián)鎖。它通過(guò)觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)接觸器線圈電源，并不直接控制電動(dòng)機(jī)。（１）主令控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理。圖4.20主令控制器的外形圖和結(jié)構(gòu)原理圖圖4.20（ａ）所示是主令控制器的外形圖，圖4.20（ｂ）所示是主令控制器某一層結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪８接觸時(shí)，則推動(dòng)支架６向外張開(kāi)，使動(dòng)觸點(diǎn)２離開(kāi)靜觸點(diǎn)３，將被控回路斷開(kāi)。當(dāng)凸輪塊的凹陷部分與小輪８接觸時(shí)，支架６在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，使動(dòng)觸點(diǎn)閉合，從而接通被控回路。像這樣安裝一串不同形狀的凸輪塊，可使觸點(diǎn)按一定順序閉合與斷開(kāi)，以獲得按一定順序進(jìn)行控制的電路。（２）主令控制器的型號(hào)及符號(hào)。主令控制器型號(hào)的表示方法及含義如下：主令控制器的主要產(chǎn)品有ＬＫ１、ＬＫ４、ＬＫ５、ＬＫ１４、ＬＫ１５、ＬＫ１６等系列。ＬＫ１４系列主令控制器的額定電壓為３８０Ｖ，額定電流為１５Ａ，控制電路數(shù)達(dá)１２個(gè)。ＬＫ１４系列屬于調(diào)整式主令控制器，閉合順序可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。主令控制器圖形符號(hào)及觸點(diǎn)在各擋位通斷狀態(tài)的表示方法與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)類似，文字標(biāo)號(hào)也用ＳＡ表示。２）凸輪控制器凸輪控制器是一種大型的手動(dòng)控制器，主要用于起重設(shè)備中直接控制中小型繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，也適用于有相同要求的其他電力拖動(dòng)場(chǎng)合。（１）凸輪控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理。凸輪控制器的外形如圖4.21（ａ）所示，結(jié)構(gòu)原理圖如圖4.21（ｂ）所示。凸輪控制器主要由觸點(diǎn)、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、手柄、滅弧罩及定位機(jī)構(gòu)等組成，其工作原理與主令控制器基本相同。由于凸輪控制器可直接控制電動(dòng)機(jī)工作，所以其觸點(diǎn)容量大并有滅弧裝置。這是與主令控制器的主要區(qū)別。圖4.21凸輪控制器的外形圖和結(jié)構(gòu)原理圖凸輪控制器的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是控制線路簡(jiǎn)單，開(kāi)關(guān)元件少，維修方便等。缺點(diǎn)是體積較大，操作笨重，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。（２）凸輪控制器的型號(hào)及符號(hào)。主令控制器型號(hào)的表示方法及含義如下：常用的國(guó)產(chǎn)凸輪控制器主要有ＫＴ１０、ＫＴ１２、ＫＴ１４及ＫＴ１６等系列和ＫＴＪ１—５０／５、ＫＴＪ１—８０／１等型號(hào)。凸輪控制器圖形符號(hào)及觸點(diǎn)在各擋位通斷狀態(tài)的表示方法與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)類似，文字標(biāo)號(hào)也用ＳＡ表示。4.1.4熔斷器熔斷器是一種當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后，以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用電設(shè)備中作短路和過(guò)電流保護(hù)。常用的熔斷器按結(jié)構(gòu)分有瓷插式、螺旋式、無(wú)填料封閉管式和有填料封閉管式熔斷器。典型產(chǎn)品有：ＲＬ６、ＲＬ７、ＲＬ９６、ＲＬＳ２系列螺旋式熔斷器，ＲＬ１Ｂ系列帶斷相保護(hù)螺旋式熔斷器，ＲＴ１８系列熔斷器以及ＲＴ１４系列有填料密封管式熔斷器。還有國(guó)外引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的ＮＴ系列有填料密閉式刀型觸點(diǎn)熔斷器與ＮＧＴ系列半導(dǎo)體器件保護(hù)用熔斷器等。

熔體是熔斷器的主要部分，根據(jù)熔點(diǎn)的高低一般可分為低熔點(diǎn)和高熔點(diǎn)兩類，低熔點(diǎn)熔斷器是由鉛、錫及其合金制成；高熔點(diǎn)熔斷器是由銀、銅和鋁等制成。熔體切斷故障電流有時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，在要求切斷能力較強(qiáng)的場(chǎng)合，可以采用充有石英砂填料的封閉式熔斷管。它是在用陶瓷制成的熔斷管內(nèi)裝上熔體和石英砂，在切斷故障電流產(chǎn)生電弧時(shí)，顆粒石英砂與電弧接觸后，能吸收電弧產(chǎn)生的熱量使之快速冷卻而熄滅電弧。另有一種管式熔斷器是把熔體裝在空心的有機(jī)纖維管中，熔體熔斷時(shí)電弧所產(chǎn)生的高溫可使有機(jī)纖維管放出大量絕緣氣體從而熄滅電弧。圖4.22熔斷器外形及符號(hào)圖4.22（a）所示為瓷插式熔斷器；圖4.22（b）所示為螺旋式熔斷器；圖4.22（c）所示為無(wú)填料封閉管式熔斷器；圖4.22（d）所示為有填料封閉管式熔斷器；圖4.22（e）所示為熔斷器圖形符號(hào)和文字符號(hào)。

4.1.5交流接觸器接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和切斷交、直流主電路和控制電路的自動(dòng)電器。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于其他電力負(fù)載，如電爐、電焊機(jī)等。接觸器具有欠壓保護(hù)、零壓保護(hù)、控制容量大，工作可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器。接觸器按主觸點(diǎn)通過(guò)電流的種類，可分為交流接觸器和直流接觸器兩種；按其主觸點(diǎn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式可分為電磁式接觸器、氣動(dòng)式和液壓式接觸器等多種，其中以電磁式接觸器應(yīng)用最廣泛。圖4.23接觸器外形圖1.交流接觸器交流接觸器是一種依靠電磁力作用來(lái)接通和切斷帶有負(fù)載的主電路或大容量控制電路的自動(dòng)切換電器，它與按鈕配合使用，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。另外，交流接觸器還具有欠壓保護(hù)和零電壓保護(hù)功能。交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)如圖4.24所示。交流接觸器的工作原理如圖4.25所示。圖4.24交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖及符號(hào)圖4.25交流接觸器工作原理圖交流接觸器主要由觸點(diǎn)、電磁操作機(jī)構(gòu)和滅弧裝置三部分組成。觸點(diǎn)用來(lái)接通、切斷電路，它由動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)和彈簧組成。觸點(diǎn)一般有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)用以通斷電流較大的主電路，體積較大，一般有三對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)組成。輔助觸點(diǎn)用以通斷電流較小的控制電路，體積較小，通常有動(dòng)合和動(dòng)斷各兩對(duì)觸點(diǎn)。電磁操作機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)電磁鐵，它包括吸引線圈、山字形的靜鐵芯和動(dòng)鐵芯，當(dāng)線圈通電，動(dòng)鐵芯被吸下，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。為了減小渦流、磁滯損耗，以免鐵芯發(fā)熱過(guò)度，鐵芯由硅鋼片疊鉚而成。同時(shí)為了減小機(jī)械振動(dòng)和噪聲，在靜鐵芯極面上要裝短路環(huán)。

主觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間會(huì)產(chǎn)生電弧，可能灼傷觸點(diǎn)或造成切斷時(shí)間延長(zhǎng)，故觸點(diǎn)位置有滅弧裝置。接觸器是電力拖動(dòng)中最主要的控制電器之一。在設(shè)計(jì)它的觸點(diǎn)時(shí)已考慮到接通負(fù)荷時(shí)的啟動(dòng)電流問(wèn)題，因此，選用接觸器時(shí)主要應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的額定電流來(lái)確定。如一臺(tái)Ｙ112Ｍ4三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率4ｋＷ，額定電流為8.8Ａ，選用主觸點(diǎn)額定電流為10Ａ的交流接觸器即可。除電流之外，還應(yīng)滿足接觸器的額定電壓不小于主電路額定電壓。2.直流接觸器直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器的基本相同，但是因?yàn)樗饕糜诳刂浦绷饔秒娫O(shè)備，所以具體結(jié)構(gòu)與交流接觸器有一些差別。圖4.26為直流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖。直流接觸器的觸點(diǎn)系統(tǒng)一般做成單極或雙極，多采用滾動(dòng)接觸的指形觸點(diǎn)。電磁系統(tǒng)因線圈通過(guò)的直流電，鐵芯中不會(huì)產(chǎn)生渦流，沒(méi)有鐵損耗，鐵芯不發(fā)熱。所以鐵芯可用整塊鑄鐵或鑄鋼制成。鐵芯不需裝短路環(huán)。大容量的直流接觸器一般采用磁吹滅弧。圖4.26直流接觸器結(jié)構(gòu)3.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及常用接觸器１）接觸器的主要技術(shù)參數(shù)（１）額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。交流有36V、127V、220

V、380

V等；直流有24V、48

V、110V、220

V、440

V

等。吸引線圈的額定電壓：直流線圈有24

V、48

V、110V、220

V、440

V等；交流線圈有36V、127

V、220V、380

V

等。（２）額定電流：指主觸點(diǎn)的額定工作電流。它是指在一定條件下（額定電壓、使用類別和操作頻率等）規(guī)定的，目前常用的電流等級(jí)為10～800A。（３）機(jī)械壽命和電氣壽命：接觸器是頻繁操作電器，應(yīng)有較長(zhǎng)的機(jī)械壽命和電氣壽命。目前好的接觸器的機(jī)械壽命已達(dá)1000

萬(wàn)次以上，電氣壽命已達(dá)100萬(wàn)次以上。（４）操作頻率：指每小時(shí)允許操作的次數(shù)，一般為300次／ｈ、600次／ｈ、1200

次／ｈ等。（５）動(dòng)作值：動(dòng)作值是指吸合電壓和釋放電壓。規(guī)定接觸器的吸合電壓大于線圈額定電壓的85％時(shí)應(yīng)可靠的吸合，釋放電壓不高于線圈額定電壓的70％。（６）接通與分?jǐn)嗄芰Γ菏侵附佑|器的主觸點(diǎn)在規(guī)定的條件下，能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?。在此電流值下，接通時(shí)，主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊；分?jǐn)鄷r(shí)，主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間燃焊。（１）交流接觸器。交流接觸器常用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯妷褐?60

V、電流至660

V

的交流電路，以及頻繁啟動(dòng)和控制交流電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合，所以交流接觸器應(yīng)用廣泛，品種規(guī)格繁多。常用的有CJ20、CJ40、CJ12、CJ10、和CJX1、CJX2、B、3TB

等系列交流接觸器，其中CJ20

為我國(guó)20世紀(jì)70

年代后期至80

年代完成的更新?lián)Q代產(chǎn)品；CJX1、

CJX2、B、3TB

系列為同期引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造的產(chǎn)品。CJ40

系列為20世紀(jì)90

年代跟蹤國(guó)外新技術(shù)、新產(chǎn)品在CJ20

系列基礎(chǔ)上自行開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、試制的產(chǎn)品。CJ40

系列產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)外產(chǎn)品。

CJ20

系列交流接觸器為直動(dòng)式，主觸點(diǎn)采用雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)，輔助觸點(diǎn)采用通用輔助觸點(diǎn)，具有陶土滅弧罩。輔助觸點(diǎn)有不同組合，如4常開(kāi)2常閉、3常開(kāi)3常閉，2常開(kāi)4常閉等以滿足不同需要。CJX1系列是引進(jìn)德國(guó)西門子公司制造技術(shù)的產(chǎn)品，性能等同于3TB和3TF系列；CJX２系列是引進(jìn)法國(guó)TE公司的LC1系列接觸器；B系列為引進(jìn)德國(guó)ABB公司技術(shù)的產(chǎn)品。（２）直流接觸器。直流接觸器常用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘀绷麟妷褐粒矗矗埃?、直流電流至１６００Ａ的電力線路，并適用于直流電動(dòng)機(jī)的頻繁啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)。常用的有ＣＺ０、ＣＺ１８、ＣＺ２１、ＣＺ２２系列直流接觸器。ＣＺ０系列直流接觸器。其主觸點(diǎn)額定電流有４０Ａ、１００Ａ、１５０Ａ、２５０Ａ、４００Ａ及６００Ａ６個(gè)等級(jí)。從結(jié)構(gòu)上看，１５０Ａ及以下的接觸器為立體布置整體式結(jié)構(gòu)，它有沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式電磁機(jī)構(gòu)，主觸點(diǎn)采用雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)，觸點(diǎn)上鑲有銀塊，主觸點(diǎn)采用串聯(lián)磁吹線圈和橫隔板式陶土滅弧罩的滅弧裝置。組合式的輔助觸點(diǎn)固定在主觸點(diǎn)絕緣基座一端的兩側(cè)，并用透明的罩蓋來(lái)防塵。額定電流為250Ａ及以上的直流接觸器采用平面布置整體結(jié)構(gòu)。主觸點(diǎn)采用單斷點(diǎn)的指形觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)的滅弧裝置由串聯(lián)磁吹線圈和縱隔板陶土滅弧罩組成。組合式的橋式雙斷口輔助觸點(diǎn)固定在磁軛背上，并有透明罩蓋。

（４）選擇接觸器吸引線圈的額定電壓。交流接觸器吸引線圈的額定電壓一般直接選用和控制電路相一致的３８０Ｖ和２２０Ｖ。但如果控制電路復(fù)雜，使用的電器又比較多，為了安全起見(jiàn)，線圈的額定電壓可選低一些。例如可選用１２７Ｖ或３６Ｖ等。直流接觸器線圈的額定電壓應(yīng)視控制回路的情況而定。同一系列、同一容量等級(jí)的接觸器其線圈的額定電壓有幾種，可以選擇線圈的額定電壓與直流控制電路的電壓一致。直流接觸器的線圈加的是直流電壓，交流接觸器的線圈一般加交流電壓。有時(shí)為了提高接觸器的最大操作頻率，交流接觸器也有采用直流線圈的。4.1.6繼電器繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流）或非電量（熱、時(shí)間、轉(zhuǎn)速、壓力等）的變化使觸點(diǎn)動(dòng)作，接通或斷開(kāi)控制電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電氣設(shè)備的電器。其種類很多，有電磁式繼電器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器等類型。1.電磁繼電器電磁式繼電器是以電磁力為驅(qū)動(dòng)力的繼電器，是控制電路中用的最多的繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用維護(hù)方便、觸點(diǎn)容量小（一般在２Ａ以下）、觸點(diǎn)數(shù)量多且無(wú)主、輔之分、無(wú)滅弧裝置、體積小、動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確、控制靈敏、可靠等特點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與接觸器大體相似，它也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)兩個(gè)主要部分組成。電磁機(jī)構(gòu)由線圈、鐵芯、銜鐵組成，如圖4.27所示。觸點(diǎn)系統(tǒng)中的觸點(diǎn)接在控制電路中，且電流小，故沒(méi)有滅弧裝置。觸點(diǎn)一般為橋式觸點(diǎn)，有常開(kāi)和常閉兩種形式。圖4.27電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)盡管電磁式繼電器與接觸器都是用來(lái)自動(dòng)接通和斷開(kāi)電路的，但也有不同之處。繼電器可對(duì)多種輸入量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器是用于切換小電流的控制電路和保護(hù)電路，而接觸器是用于控制大電流的主電路；繼電器沒(méi)有滅弧裝置也無(wú)主、副觸點(diǎn)之分。電磁式繼電器的型號(hào)意義：圖4.28電磁式繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)１）中間繼電器中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，通常用來(lái)傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可用來(lái)直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本相同，與交流接觸器的主要區(qū)別是觸點(diǎn)數(shù)目多些，且觸點(diǎn)容量小，只允許通過(guò)小電流。在選用中間繼電器時(shí)，主要是考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)目。常用的中間繼電器有ＪＺ７、ＪＺ１４、ＪＺ１５、ＪＺ１７、ＪＺＣ１、ＪＺＣ４、ＪＴＸ、３ＴＨ等系列。其中，ＪＺＣ１等同于德國(guó)西子公司的３ＴＨ系列產(chǎn)品，ＪＺＣ４符合國(guó)際ＩＥＣ和國(guó)家ＧＢ１４９７標(biāo)準(zhǔn)，是ＪＺ７系列的換代產(chǎn)品。２）電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器的動(dòng)作與線圈所加電壓大小有關(guān)，使用時(shí)和負(fù)載并聯(lián)。電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。電壓繼電器又分為過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。（１）過(guò)電壓繼電器。在電路中用于過(guò)電壓保護(hù)，當(dāng)其線圈為額定電壓值時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)電壓高于額定電壓１０５％～１１５％時(shí)才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，當(dāng)電壓降低到釋放電壓時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位。（２）欠電壓繼電器。在電路用于欠電壓保護(hù)，當(dāng)線圈在額定電壓下工作時(shí)，欠電壓繼電器的銜鐵處于吸合狀態(tài)。如果電路出現(xiàn)電壓降低，并且低于欠電壓繼電器線圈釋放電壓時(shí)，其銜鐵打開(kāi)，觸點(diǎn)復(fù)位，從而控制接觸器及時(shí)切斷電氣設(shè)備的電源。零電壓繼電器實(shí)質(zhì)就是欠電壓繼電器，不同的是釋放電壓值更低。通常，欠電壓繼電器釋放電壓的整定范圍是額定電壓的４０％～７０％，零電壓繼電器釋放電壓的整定范圍是額定電壓的１０％～３５％。３）電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器的動(dòng)作與線圈通過(guò)電流大小有關(guān)，使用時(shí)和負(fù)載串聯(lián)。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小。電流繼電器又分為過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器。（１）過(guò)電流繼電器。過(guò)電流繼電器線圈在額定電流值時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)負(fù)載電流超過(guò)一定值時(shí)才產(chǎn)生吸合動(dòng)作。過(guò)電流繼電器常用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中起保護(hù)作用。通常，交流過(guò)電流繼電器的吸合電流整定范圍為額定電流的１．１～４倍，直流過(guò)電流繼電器的吸合電流整定范圍為額定值的０．７～３．５倍。（２）欠電流繼電器。當(dāng)線圈電流低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼電器。欠電流繼電器一般將動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器的線圈電路中。欠電流繼電器的吸引電流為額定電流的３０％～６５％，釋放電流為額定電流的１０％～２０％。因此，在電路正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的，只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，繼電器釋放，輸出信號(hào)去控制接觸器失電，從而控制設(shè)備脫離電源，起到保護(hù)作用。2.熱繼電器熱繼電器是利用感溫元件受熱而動(dòng)作的一種繼電器，它主要用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載免于過(guò)載。熱繼電器的外形圖如圖4.29（ａ）所示，結(jié)構(gòu)原理圖如圖4.29（ｂ）所示，圖形符號(hào)和文字符如圖4.29（ｃ）所示。圖4.29熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)圖及符號(hào)

發(fā)熱元件15

用鎳鉻合金絲等電阻材料做成，直接串連在被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)主電路內(nèi)，它隨電流Ｉ的大小和時(shí)間的長(zhǎng)短而發(fā)出不同的熱量，這些熱量加熱雙金屬片14。雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片碾壓而成，右層采用高膨脹系數(shù)的材料，如銅或銅鎳合金，左層采用低膨脹系數(shù)的材料，如因瓦鋼。雙金屬片的一端是固定的，另一端為自由端。當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片略有彎曲，并與周圍環(huán)境保持熱交換平衡。當(dāng)電機(jī)過(guò)載運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量來(lái)不及與周圍環(huán)境進(jìn)行熱交換，使雙金屬片進(jìn)一步彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板１６向左移動(dòng)，并推動(dòng)補(bǔ)償雙金屬片１繞軸２順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿８向右推動(dòng)片簧７到一定位置時(shí)，弓形彈簧片１１作用力方向發(fā)生改變，使簧片１２向左運(yùn)動(dòng)，動(dòng)斷觸點(diǎn)１０斷開(kāi)。用此觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的控制電路，從而使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。主電路斷電后，隨著溫度的下降，雙金屬片恢復(fù)原位。可使用手動(dòng)復(fù)位按鈕１３使觸點(diǎn)１０復(fù)位。借助凸輪６和推桿４可以在額定電流的６６％～１００％范圍內(nèi)調(diào)節(jié)動(dòng)作電流。

缺相運(yùn)行是三相交流電機(jī)燒壞的主要原因之一。由于熱繼電器是串聯(lián)在電機(jī)主電路中的，所以其通過(guò)的電流就是線電流。對(duì)于Ｙ形接法，當(dāng)電路發(fā)生缺相運(yùn)行時(shí)，另兩相電流明顯增大，流過(guò)熱繼電器的電流等于電機(jī)相（繞組）電流，熱繼電器可以起到保護(hù)作用。而對(duì)于三角形接法，線電流是相電流的1.73

倍，在電源一相斷路時(shí)，流過(guò)三相繞組的電流是不平衡的。其中兩相做串聯(lián)接法的繞組中的電流是另一相的一半，這時(shí)線電流僅是在一相繞組電流的1.5倍左右，如果此時(shí)處于不嚴(yán)重過(guò)載狀態(tài)（1.73倍以下），熱繼電器發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量不足以使觸點(diǎn)動(dòng)作，則時(shí)間一長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)可能被燒毀?？梢?jiàn)若電動(dòng)機(jī)為三角形接法，一般的熱繼電器無(wú)法實(shí)現(xiàn)斷相后電動(dòng)機(jī)不嚴(yán)重過(guò)載的保護(hù)，這時(shí)必須采用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器。帶斷相保護(hù)的熱繼電器是三相熱繼電器，即有三個(gè)熱元件，分別接于三相電路中，導(dǎo)板采用差動(dòng)機(jī)構(gòu)圖4.30差動(dòng)式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及工作原理差動(dòng)機(jī)構(gòu)由上導(dǎo)板１、下導(dǎo)板２及裝有頂頭４的杠桿３組成，其間均用轉(zhuǎn)軸連接。圖4.30（ａ）為通電前機(jī)構(gòu)各部件的位置。圖4.30（ｂ）為小于整定電流下工作時(shí)，三相雙金屬片均勻受熱同時(shí)向左彎曲，上、下導(dǎo)板同時(shí)向左平行移動(dòng)一小段距離，但頂頭４尚未碰到補(bǔ)償雙金屬片，繼電器不動(dòng)作。圖4.30（ｃ）是三相同時(shí)均勻過(guò)載，此時(shí)，三相雙金屬片同時(shí)向左彎曲，推動(dòng)下導(dǎo)板，也同時(shí)帶動(dòng)上導(dǎo)板左移，頂頭碰到補(bǔ)償雙金屬片端部，使常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。圖4.30（ｄ）Ｗ相發(fā)生斷路時(shí)的情況，此時(shí)Ｗ相的雙金屬片逐漸冷卻，Ｗ相雙金屬片的端部推動(dòng)上導(dǎo)板右移，而另外兩相雙金屬片在電流作用下向左彎曲，帶動(dòng)下導(dǎo)板左移，由于上下導(dǎo)板一右一左地移動(dòng)，產(chǎn)生了差動(dòng)作用，再通過(guò)杠桿放大，迅速推動(dòng)補(bǔ)償雙金屬片，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，起斷相保護(hù)作用。使用熱繼電器時(shí)要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：（１）為了正確地反映電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱，在選擇熱繼電器應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臒嵩?，熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流值相等，繼電器便準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。同一種熱繼電器有許多種規(guī)模的熱元件。（２）注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件，特別是有溫度補(bǔ)償裝置的熱繼電器。（３）由于熱繼電器有熱慣性，大電流出現(xiàn)時(shí)它不能立即動(dòng)作，故熱繼電器不能用于短路保護(hù)。（４）用熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，至少需要用有兩個(gè)熱元件的熱繼電器，從而在不正常的工作狀態(tài)下，也可對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，例如，電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行時(shí)，至少有一個(gè)熱元件能起作用。當(dāng)然，最好采用有三個(gè)熱元件帶缺相保護(hù)的熱繼電器。熱繼電器主要的產(chǎn)品型號(hào)有：ＪＲＳ１、ＪＲ０、ＪＲ１０、ＪＲ１４和ＪＲ１５等系列；引進(jìn)產(chǎn)品有Ｔ系列、３ＵＡ系列和ＬＲ１Ｄ系列等。ＪＲ１５為兩相結(jié)構(gòu)，其余大多為三相結(jié)構(gòu)，并可帶斷相保護(hù)裝置。ＪＲ２０為更新?lián)Q代產(chǎn)品，用來(lái)與ＣＪ２０型交流接觸器配套使用。3.時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是電路中控制動(dòng)作時(shí)間的設(shè)備，它利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)觸頭的延時(shí)接通和斷開(kāi)。按其動(dòng)作原理與構(gòu)造不同，可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等時(shí)間繼電器。圖4.31各種時(shí)間繼電器外形圖１）空氣阻尼式時(shí)間繼電器圖4.32空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖圖4.32（ａ）為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈1通電后，鐵芯2將銜鐵3

吸合，同時(shí)推板2使微動(dòng)開(kāi)關(guān)16

立即動(dòng)作?；钊麠U6

在塔形彈簧8

的作用下，帶動(dòng)活塞12

及橡皮膜10向上移動(dòng)，由于橡皮膜下方氣室的空氣稀薄，形成負(fù)壓，因此活塞桿6

不能迅速上移。當(dāng)空氣由進(jìn)氣孔14進(jìn)入時(shí)，活塞桿才逐漸上移。移到最上端時(shí)，杠桿7才使微動(dòng)開(kāi)關(guān)15動(dòng)作。延時(shí)時(shí)間即為自電磁鐵吸引線圈通電時(shí)刻到微動(dòng)開(kāi)關(guān)12

動(dòng)作為止的這段時(shí)間。通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿13來(lái)改變進(jìn)氣孔的大小，就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。當(dāng)線圈1斷電時(shí)，銜鐵3在復(fù)位彈簧4的作用下將活塞12推向最下端。因活塞被往下推時(shí)，橡皮膜下方氣室內(nèi)的空氣，都通過(guò)橡皮膜10、弱彈簧9和活塞12肩部所形成的單向閥，經(jīng)上氣室縫隙順利排掉，因此，延時(shí)與不延時(shí)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)15和16都能迅速?gòu)?fù)位。將電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)１８０°安裝后，可得到圖４．３２（ｂ）所示的斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。它的工作原理與通電延時(shí)型時(shí)間繼電器相似，微動(dòng)開(kāi)關(guān)１５是在吸引線圈斷電后延時(shí)動(dòng)作的?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低，還附有不延時(shí)的觸點(diǎn)，所以應(yīng)用較為廣泛。缺點(diǎn)是準(zhǔn)確度低，延時(shí)誤差大（±１０％～±２０％），在要求延時(shí)精度高的場(chǎng)合不宜采用?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器主要型號(hào)有ＪＳ７、ＪＳ１６和ＪＳ２３等系列。２）電子式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器的種類很多，最基本的有延時(shí)吸合和延時(shí)釋放兩種。它們大多是利用電容充放電原理來(lái)達(dá)到延時(shí)目的的。ＪＳ２０系列電子式時(shí)間繼電器延時(shí)長(zhǎng)、線路簡(jiǎn)單、延時(shí)調(diào)節(jié)方便、性能穩(wěn)定、延時(shí)誤差小、觸點(diǎn)容量較大等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。圖4.33

JS20單結(jié)晶體管通電延時(shí)時(shí)間繼電器工作原理圖

上圖所示為ＪＳ２０單結(jié)晶體管通電延時(shí)繼電器工作原理圖。它由Ｒ－Ｃ延時(shí)環(huán)節(jié)、鑒幅器、出口電路、電源、指示燈五部分組成。延時(shí)環(huán)節(jié)由ＲＰ１、Ｒ２、Ｃ２、ＲＰ２、Ｒ４、Ｒ５、ＶＤ２和Ｃ２組成。其中ＲＰ２、Ｒ４、Ｒ５組成的分壓器經(jīng)二極管ＶＤ２向電容器Ｃ２提供預(yù)充回路。電源由交流電供電，經(jīng)變壓器Ｔ及二極管ＶＤ１整流、電容器Ｃ１濾波直接為電路中的小型晶閘管ＶＴ１及繼電器Ｋ提供電流。電源的穩(wěn)壓部分由Ｒ１及穩(wěn)壓管ＶＺ構(gòu)成，并為延時(shí)環(huán)節(jié)及鑒幅器電路提供電源。鑒幅器主要由單結(jié)晶體管ＶＴ２及電容器Ｃ２構(gòu)成。接通電源后經(jīng)ＶＤ１整流、Ｃ１濾波、ＶＺ穩(wěn)壓后的直流電壓，通過(guò)ＲＰ２、Ｒ４、ＶＤ２向電容器Ｃ２以極小的時(shí)間常數(shù)快速充電，與此同時(shí)，也通過(guò)ＲＰ１、Ｒ２向電容器Ｃ２充電。電容器Ｃ２上的電壓在預(yù)充電壓的基礎(chǔ)上，按指數(shù)規(guī)律升高，當(dāng)此電壓大于單結(jié)晶體管ＶＴ２的峰點(diǎn)電壓ＵＰ時(shí)，單結(jié)晶體管ＶＴ２導(dǎo)通，輸出脈沖電壓觸發(fā)小型晶閘管ＶＴ１。ＶＴ１導(dǎo)通后使執(zhí)行繼電器Ｋ線圈通電，銜鐵吸合，其觸點(diǎn)將接通或分?jǐn)嗤怆娐?。利用?zhí)行繼電器Ｋ的一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)將Ｃ２短路，使電容器迅速放電，同時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使指示燈ＨＬ起輝，表示延時(shí)完畢。當(dāng)切斷電源時(shí)，Ｋ釋放，電路恢復(fù)原始狀態(tài)，等待下次動(dòng)作。電位器ＲＰ１用于調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。常用電子式時(shí)間繼電器的型號(hào)有ＪＳ２０、ＪＳ１３、ＪＳ１４和ＪＳ１５等系列。國(guó)外引進(jìn)生產(chǎn)的產(chǎn)品有ＳＴ、ＨＨ、ＡＲ等。３）時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)1—線圈一般符號(hào)；2—通電延時(shí)線圈；3—斷電延時(shí)線圈；4—延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)；5—延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)；6—延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)；7—延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)；8—瞬時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)；9—瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)圖4.34時(shí)間繼電器符號(hào)4.速度繼電器速度繼電器主要用于籠形異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，故又稱為反接制動(dòng)繼電器。它主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓形永久磁鐵，定子是一個(gè)籠形空心圓杯，由硅鋼片疊成，并裝有籠形繞組。圖4.35速度繼電器原理示意圖和圖形符號(hào)與文字符號(hào)速度繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理如圖4.35（ａ）所示。工作時(shí)，速度繼電器轉(zhuǎn)子的軸與被控制電動(dòng)機(jī)的軸相連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在空間上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割定子繞組并產(chǎn)生感生電流。當(dāng)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子在感應(yīng)電流和力矩的作用下跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，裝在定子軸上的擺錘推動(dòng)簧片（動(dòng)觸片）動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一數(shù)值時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，所有觸點(diǎn)在簧片作用下復(fù)位。常用的速度繼電器有ＹＪ１型和ＪＦ２０型。ＪＦ２０型有兩對(duì)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)。通常速度繼電器轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)速為１２０ｒ／ｍｉｎ以上即能動(dòng)作，在轉(zhuǎn)速１００ｒ／ｍｉｎ以下觸點(diǎn)復(fù)位。速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖4.35（ｂ）所示。4.2電氣控制系統(tǒng)圖的繪制規(guī)則4.2.1電氣原理圖的繪制規(guī)則（１）繪制電氣原理圖時(shí)應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制。（２）電源線路繪成水平線，三相交流電源相序Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３由上而下排列，中線Ｎ和保護(hù)地線ＰＥ畫在相線之下。直流電源則正端在上，負(fù)端在下畫出。

（５）全部觸點(diǎn)都按常態(tài)給出，對(duì)接觸器或各種繼電器，常態(tài)是指未通電時(shí)的狀態(tài)，對(duì)按鈕、行程開(kāi)關(guān)常態(tài)則是指未受外力作用時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)電氣觸頭的圖形符號(hào)垂直放置時(shí)，以“左開(kāi)右閉”繪制，水平放置時(shí)，以“下開(kāi)上閉”繪制。（６）圖面區(qū)域的劃分：為了便于讀圖和檢索，將圖按功能劃分成若干圖區(qū)，通常是一條回路或一條支路劃為一個(gè)圖區(qū)，并在圖的上方標(biāo)明該區(qū)電路的功能，在下方用阿拉伯?dāng)?shù)字從左到右標(biāo)注在圖區(qū)欄中。如圖紙下方的１、２、３等數(shù)字是圖區(qū)編號(hào)，圖紙上方的電源開(kāi)關(guān)、主軸等字樣表明對(duì)應(yīng)圖區(qū)的功能。（７）符號(hào)位置索引：由于同一電路元件的部分分別畫在不同的圖區(qū)，為了便于閱讀，可以在字母符號(hào)的下方標(biāo)出同一元件觸頭或線圈所在的圖區(qū)。對(duì)繼電器和接觸器可以在原理圖控制電路的下面，標(biāo)出了“符號(hào)位置索引”。如在繼電器、接觸器線圈下方列觸點(diǎn)表以說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系及位置，即相應(yīng)觸點(diǎn)所在圖區(qū)。如圖4.36所示，ＫＭ有三對(duì)主觸點(diǎn)在圖區(qū)２，一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)在圖區(qū)４，一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)和兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)沒(méi)有用到。ＫＡ有兩個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)分別在在圖區(qū)９和１３，兩個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)和四個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)沒(méi)有用到。圖4.36符號(hào)位置索引示例（８）與電氣控制有關(guān)的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等裝置應(yīng)用符號(hào)繪出簡(jiǎn)圖，以表示其關(guān)系。（９）原理圖上各電器連接點(diǎn)應(yīng)編排線號(hào)，以便檢查與接線。圖4.37按電氣原理圖繪制規(guī)則繪制的CW6132車床電氣原理圖4.2.2電氣安裝接線圖的繪制規(guī)則電氣安裝接線圖用來(lái)表明電氣設(shè)備或裝置之間的接線關(guān)系，清楚地表明電氣設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際布線的依據(jù)。安裝接線主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖和電氣原理圖和元件布置圖一起使用。（１）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制，盡可能符合電器的實(shí)際情況。（２）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來(lái)，即采用集中表示法。（３）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。（４）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)給出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)一致。（５）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。圖4.38按電氣安裝接線圖繪制規(guī)則繪制的CW6132車床電氣安裝接線圖4.2.3電氣元件布置圖的繪制規(guī)則電器元件布置圖是用來(lái)詳細(xì)表明電氣原理圖中各電氣設(shè)備、元器件的實(shí)際安裝位置，為電器控制設(shè)備的安裝、調(diào)試及維修提供必要的資料?？筛鶕?jù)電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制和單獨(dú)繪制。圖4.39

CW6132

車床電氣元件布置圖4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)從靜態(tài)接通電源后逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程稱為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)分為直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)兩種。直接啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的線電壓為額定電壓。直接啟動(dòng)的線路簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較小時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用直接啟動(dòng)。一般規(guī)定，在現(xiàn)代電網(wǎng)容量較大的情況下，電動(dòng)機(jī)功率在１０ｋＷ以下的，允許直接啟動(dòng)；超過(guò)１０ｋＷ的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)。4.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制電路手動(dòng)控制直接啟動(dòng)電路

圖4.40三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)直接啟動(dòng)電路圖4.40所示為三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電路。其中，圖4.40（ａ）為刀開(kāi)關(guān)控制電路。當(dāng)采用開(kāi)起式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)的最大功率不要超過(guò)5.5ｋＷ；若采用封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率可達(dá)28

ｋＷ。用刀開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)時(shí)，無(wú)法利用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，只能利用熔斷器進(jìn)行短路和過(guò)載保護(hù)，同時(shí)電路不能失壓和欠壓保護(hù)，這一點(diǎn)使用時(shí)要注意。圖4.40（ｂ）為斷路器控制電路，斷路器除手動(dòng)操作功能外，還具有自動(dòng)跳閘保護(hù)功能。斷路器中的過(guò)電流脫扣器和熱脫扣器可以用來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路和過(guò)載保護(hù)。手動(dòng)控制直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，操作人員是通過(guò)手動(dòng)電器直接對(duì)主電路進(jìn)行接通和斷開(kāi)操作，安全性能和保護(hù)性能較差，操作頻率也受到限制，因此只適合電動(dòng)機(jī)容量較小和操作不是很頻繁的場(chǎng)合。2.接觸器控制直接啟動(dòng)電路接觸器控制指的是利用按鈕和接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的控制。１）三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路圖4.41三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路

２）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電路連續(xù)運(yùn)行是相對(duì)于點(diǎn)動(dòng)控制而言的，它是指在按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)后，若松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍能得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。只要對(duì)點(diǎn)動(dòng)控制電路進(jìn)行一些改進(jìn)，就可以使電動(dòng)機(jī)在不按下按鈕的情況下連續(xù)運(yùn)行。圖4.42三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電路

過(guò)載保護(hù)靠熱繼電器ＦＲ，當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大，電壓過(guò)低或缺相運(yùn)行時(shí)，都將引起電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大，如長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電流會(huì)使熱繼電器的熱元件發(fā)熱，使其串接在控制電路的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器ＫＭ線圈斷電，切斷主電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)ＫＭ輔助觸點(diǎn)也斷開(kāi)，解除自鎖。故障排除后重新啟動(dòng)時(shí)，需先按下ＦＲ復(fù)位按鈕，使ＦＲ的動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）。失壓和欠壓保護(hù)靠交流接觸器本身來(lái)完成。當(dāng)電壓降至低于工作電壓的８５％時(shí)，因接觸器吸引線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。３）三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)行控制電路在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，又能連續(xù)運(yùn)行。圖4.43所示的幾種電路既能控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，又能控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。圖示中的主電路與圖4.42完全一樣，這里只繪出控制電路。圖4.43三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和單向連續(xù)運(yùn)行控制電路

４）三相異步電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)控制電路在兩地或兩地以上的地方實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的控制線路叫多點(diǎn)控制電路。它主要用于大型機(jī)械設(shè)備，能在不同的位置對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如對(duì)驅(qū)動(dòng)某一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在多處進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制。圖4.44三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行多點(diǎn)控制電路

3.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制是指多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止可按設(shè)備的需求進(jìn)行先、后順序控制。順序起?？刂齐娐酚许樞騿?dòng)、同時(shí)停止控制電路和順序啟動(dòng)、順序停止的控制三種類型。圖4.45三相電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路

圖4.46采用時(shí)間繼電器的三相電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路4.3.2三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制電路容量小的電動(dòng)機(jī)才允許直接啟動(dòng)，容量大的電動(dòng)機(jī)由于啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓?jiǎn)?dòng)方式即啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，啟動(dòng)后再恢復(fù)到額定電壓下運(yùn)行。降壓?jiǎn)?dòng)的方法有定子繞組串電阻（或電抗）啟動(dòng)、星形三角形（Ｙ／△）啟動(dòng)、自耦變壓器啟動(dòng)、延邊三角形啟動(dòng)和使用軟啟動(dòng)器等。常用的方法是星形三角形（Ｙ／△）降壓?jiǎn)?dòng)和自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)。圖4.47三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1.定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖4.47是三相籠形異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。啟動(dòng)時(shí)，在三相定子繞組中串入電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，啟動(dòng)后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。這種啟動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接線形式的限制，較為方便。但由于串入電阻，啟動(dòng)時(shí)在電阻上的電能損耗較大，適用于不頻繁啟動(dòng)場(chǎng)合。

2.星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖4.47三相異步電動(dòng)機(jī)