工業(yè)機(jī)器人取、放底塊示教編程 教學(xué)課件_第1頁
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工業(yè)機(jī)器人取、放底塊示教編程工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用裝配站機(jī)器人工作任務(wù)——取、放底塊裝配工作站的工作任務(wù)中使用的吸盤工具和碼垛工作站中使用的吸盤工具相同，機(jī)器人取、放吸盤的步驟、方法、程序也相同本講主要內(nèi)容接：機(jī)器人取底料的工作任務(wù)裝配站機(jī)器人工作任務(wù)——取、放底塊機(jī)器人路徑:P1P2P3P4P5P6JP[1]100%FINE運(yùn)動(dòng)到安全位置點(diǎn)JLP[2]100mm/secFINE運(yùn)動(dòng)到底塊上方點(diǎn)LP[3]100mm/secFINE運(yùn)動(dòng)到吸取底塊點(diǎn)RO[7]=ON打開吸盤，吸取底塊WAIT1sec等待1秒LP[2]100mm/secFINE運(yùn)動(dòng)到底塊上方點(diǎn)JP[4]100%FINE運(yùn)動(dòng)到過渡點(diǎn)LJP[5]100mm/secFINE運(yùn)動(dòng)到底塊放置上方點(diǎn)LP[6]100mm/secFINE運(yùn)動(dòng)到底塊放置點(diǎn)RO[7]=OFF關(guān)閉吸盤，松開底塊WAIT1sec等待1秒LP[5]100mm/secFINE運(yùn)動(dòng)到底塊放置上方點(diǎn)JP[1]100%FINE運(yùn)動(dòng)到安全位置點(diǎn)裝配站機(jī)器人工作任務(wù)——取、放底塊裝配站機(jī)器人工作任務(wù)——取、放底塊本講小結(jié)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令：JP[]直線運(yùn)動(dòng)指令：LP[]

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