工業(yè)機(jī)器人上下料編程與調(diào)試工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人上下料編程與調(diào)試工作任務(wù)

布置任務(wù)

在現(xiàn)代制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人在智能生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛,其中實(shí)現(xiàn)上下料工序是工業(yè)機(jī)器人最常見的應(yīng)用之一。上下料是指將原材料或成品從加工設(shè)備或生產(chǎn)線上取下或放置的過程。工業(yè)機(jī)器人在上下料過程中發(fā)揮著重要的作用,能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度,保障生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和一致性。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述(1)根據(jù)機(jī)器人手冊等技術(shù)資料,掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作。(2)通過小組合作,完成階梯軸上下料工作站中機(jī)器人上下料流程圖繪制。(3)在教師的指導(dǎo)下,按照工作站技術(shù)手冊完成上下料工作站相關(guān)技術(shù)文檔。(4)在教師的指導(dǎo)下,小組合作,完成上下料工作站中工業(yè)機(jī)器人的示教編程。(5)小組進(jìn)行分組訓(xùn)練并通過驗(yàn)收,總結(jié)上下料工作站機(jī)器人示教編程注意事項(xiàng)。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)機(jī)器人上下料工作站由2臺ABB六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、2個(gè)數(shù)控車床、2個(gè)料倉、2個(gè)快換工作臺組成,如圖所示。請依據(jù)階梯軸加工要求,完成工業(yè)機(jī)器人自動上下料的工作任務(wù)。3．任務(wù)書

在日新月異的3C電子行業(yè)中,隨著全面屏的廣泛應(yīng)用,玻璃蓋板需求量與日俱增。玻璃蓋板在加工制造過程中存在很多技術(shù)工藝難點(diǎn),且加工過程中切削液有時(shí)會噴濺,這對精雕機(jī)上下料機(jī)構(gòu)的精度與防護(hù)等級提出了極高的要求。珞石工業(yè)機(jī)器人XB4緊湊小巧的結(jié)構(gòu)、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),使之非常適用于在精雕機(jī)內(nèi)部狹小、復(fù)雜的空間作業(yè),且大大節(jié)省了空間成本。拓展延伸

任務(wù)實(shí)施

根據(jù)給定的工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站,依據(jù)任務(wù)書要求,通過上網(wǎng)查詢資料,從企業(yè)應(yīng)用的角度,按照角色劃分,制定階梯軸上下料工作站中工業(yè)機(jī)器人實(shí)施自動上下料的工作方案,完成上下料工作站工業(yè)機(jī)器人工作流程,見表。1．工作內(nèi)容

2．工作實(shí)施（1）準(zhǔn)備階段1）佩戴安全帽，檢查周邊設(shè)備如氣泵、電腦是否正常工作。2）工作站系統(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識。3）準(zhǔn)備編程的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動保護(hù)衣服。

任務(wù)實(shí)施

2．工作實(shí)施(2)上下料工作站工業(yè)機(jī)器人工作任務(wù)實(shí)施步驟。1)工作站系統(tǒng)上電,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上電;2)工業(yè)機(jī)器人從料倉取毛坯示教編程;3)數(shù)控車床打開艙門編程與調(diào)試;4)工業(yè)機(jī)器人放工件至裝夾位示教編程;5)工業(yè)機(jī)器人從裝夾位取工件示教編程;6)工業(yè)機(jī)器人自動上下料工件自動執(zhí)行。

任務(wù)實(shí)施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料，對任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維中級工考