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圖像匹配定位工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用任務(wù)引入

運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行零件測(cè)量首先要對(duì)零件及其特征進(jìn)行搜尋、定位，也就是要找到目標(biāo)。在Cognex軟件中，采用圖像匹配工具PMAlign(CogPMAlignTool)基于像素輪廓特征訓(xùn)練樣板，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件圖像特征的匹配、定位，同時(shí)為了滿(mǎn)足對(duì)零件上一些子特征的識(shí)別，可采用Fixture工具(CogFixtureTool)將定位坐標(biāo)空間附加到輸入圖像，并輸出更新的圖像供其他工具使用。

作用：建立搜尋目標(biāo)模型，進(jìn)行后續(xù)目標(biāo)識(shí)別定位工具：

CogPMAlignTool方法：基于邊緣特征訓(xùn)練樣板，然后在輸入圖像中搜索功能：圖像中的特征的旋轉(zhuǎn)和縮放識(shí)別1.概述教學(xué)內(nèi)容一.圖像采集，添加工具“CogPMAlignTool”，鏈接圖像源二.抓取圖像2.圖像匹配步驟三.設(shè)置訓(xùn)練區(qū)域及參數(shù)教學(xué)內(nèi)容四.訓(xùn)練模板六.圖形顯示調(diào)節(jié)，查看結(jié)果五.設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)2.圖像匹配步驟（續(xù)）教學(xué)內(nèi)容一.

添加工具“CogFixtureTool”，鏈接圖像源3.定位坐標(biāo)空間三.查看Fixture空間與CogPMAlignTool配合使用將定位坐標(biāo)空間附加到輸入圖像，更新的圖像空間二.傳遞坐標(biāo)參數(shù)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)小結(jié)

本次課我們給大家介紹了運(yùn)用PMAlign工具進(jìn)行訓(xùn)練樣板，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的搜尋、定位，運(yùn)用Fixture工具實(shí)現(xiàn)定位坐標(biāo)空間。最后，請(qǐng)大家

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