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文檔簡介

相機標定工業(yè)機器人集成應用

相機的基本單位是像素，這和我們實際采用的公制單位是不相符的。另外，由于相機安裝位置等造型獲取圖片產生畸變，導致測量誤差。為解決這些問題就需要進行相機標定。任務引入

主要是消除鏡頭的徑向畸變以及相機非垂直安裝引起的透視變形。

枕形畸變桶形畸變透視變形1.

相機標定的作用教學內容經驗：用A4紙打印的標定板RMS誤差可達0.6，相當于μ級別的誤差精度標定方法：棋盤標定工具支持棋盤格標定板和點網格標定板。標定塊尺寸參數：方塊尺寸及網格原點中心之間的距離2.

相機標定方法教學內容一.將標定板放入檢測平臺二.加載標定工具CogCalibCheckerboardTool三.鏈接源圖像3.

相機標定步驟教學內容五.查看標定結果四.標定工具屬性設定3.

相機標定步驟(續(xù))教學內容7機器視覺保證兼容性。標定板塊尺寸參數為網格原點中心之間的距離4.

點網格板標定教學內容

本次課給大家介紹了相機標定的方法。最后，請大家思考一下，什么情況下相機需要重新

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