《視覺檢測 高溫金屬尺寸三維檢測方法》編制說明

CSTM團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《視覺檢測高溫金屬尺寸三維檢測方法》

編制說明

（立項階段□征詢意見階段?審定階段□報批階段□）

1、目的意義

以市場需求為導(dǎo)向，圍繞標(biāo)準(zhǔn)與創(chuàng)新技術(shù)相結(jié)合，開展新業(yè)態(tài)、新技術(shù)、新產(chǎn)品或新應(yīng)

用及高質(zhì)量、高效率標(biāo)準(zhǔn)的制（修）定，達(dá)到引領(lǐng)市場、規(guī)范市場、促進(jìn)創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化落

地的目的。主要介紹標(biāo)準(zhǔn)的立項背景，包括國內(nèi)外概況、社會需求、存在問題、技術(shù)優(yōu)勢等。

（1）立項背景

在冶金、機(jī)械等制造行業(yè)中，金屬產(chǎn)品涉及航空航天、造船、石油化工和核電等領(lǐng)域。

這些金屬產(chǎn)品不僅要求嚴(yán)格的生產(chǎn)質(zhì)量，還要求嚴(yán)密準(zhǔn)確的檢測尺寸。金屬產(chǎn)品通常是在制

造加工結(jié)束后再進(jìn)行尺寸檢測，然而在鍛造、熱處理等高溫加工條件下，無法快速準(zhǔn)確的檢

測產(chǎn)品尺寸。現(xiàn)如今各行業(yè)領(lǐng)域?qū)饘佼a(chǎn)品的尺寸精度要求日益嚴(yán)格。如何準(zhǔn)確檢測出不同

形狀產(chǎn)品的具體尺寸是一個極其重要的問題。

三維檢測系統(tǒng)的光學(xué)檢測屬于無接觸檢測，可以針對金屬產(chǎn)品的不同表面情況，立體呈

現(xiàn)三維，全面獲取產(chǎn)品的三維信息。對不同產(chǎn)品進(jìn)行實時圖像采集，對實現(xiàn)采集的熱態(tài)產(chǎn)品

像素圖片及數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，能夠大范圍獲取金屬產(chǎn)品的三維輪廓、三維形貌、缺陷檢

測、平面度等數(shù)據(jù)信息。三維檢測不僅能夠讓檢測速度提升，還能讓工作人員在檢測時可獲

得更加準(zhǔn)確的精度數(shù)據(jù)，從而提高工作效率。

（2）國內(nèi)外概況

目前關(guān)于三維檢測系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)主要是德國標(biāo)準(zhǔn)VDI/VDE2634Optical3-DMeasurement

Systems。而我國目前沒有系統(tǒng)針對高溫金屬產(chǎn)品的三維檢測方法及三維檢測系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。

本文件規(guī)定了高溫金屬產(chǎn)品尺寸的視覺三維檢測方法，以及自動/半自動檢測系統(tǒng)測試

的一般原則，包括金屬產(chǎn)品的形狀與類型、檢測人員、檢測原理、一般要求、檢測方法、驗

收試驗、復(fù)檢、記錄和報告等。

本文件適用于帶有一個或多個成像探頭（如相機(jī)）的移動柔性光學(xué)三維檢測系統(tǒng)，其功

能依賴于三角檢測（如攝影檢測）。用戶可以配置設(shè)備以適應(yīng)特定的檢測任務(wù)。工件通過光

學(xué)探測進(jìn)行檢測。在這種情況下，通過分析工件或輔助設(shè)備（檢測適配器）的離散特征圖像，

以光學(xué)方式記錄待檢測的量。

由于各類金屬在高溫狀態(tài)下會發(fā)生熱收縮，且收縮比根據(jù)各種材料、產(chǎn)品復(fù)雜程度而各

異，無法精準(zhǔn)量化，本文件規(guī)定的方法適用于在高溫金屬發(fā)生收縮量小于十分之一公差要求

的時間內(nèi)采用單探頭或多探頭實現(xiàn)對被測產(chǎn)品的掃描檢測。

2、預(yù)期的社會效益、經(jīng)濟(jì)效益

三維檢測適用于待測產(chǎn)品幾何形狀的全尺寸三維數(shù)字化檢測，能夠通過不同角度、不同

方位對熱態(tài)金屬產(chǎn)品產(chǎn)品進(jìn)行實時圖像采集，對實現(xiàn)采集的熱態(tài)產(chǎn)品產(chǎn)品像素圖片及數(shù)據(jù)進(jìn)

行處理與分析，具有高精度、高穩(wěn)定性和檢測速度快的優(yōu)點(diǎn)，在嚴(yán)苛的環(huán)境下仍可提供高精

度檢測數(shù)據(jù)。三維檢測的應(yīng)用能大大推動冶金、機(jī)械等制造行業(yè)的發(fā)展。三維檢測的應(yīng)用可

以大大提高檢測精度和工作效率，提高企業(yè)和公司的經(jīng)濟(jì)社會效益。

3、工作簡況

介紹標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源和主要工作過程。任務(wù)來源是指下達(dá)標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體和技

術(shù)委員會。主要工作過程是指從文獻(xiàn)查閱到對標(biāo)準(zhǔn)草案各種形式的征求意見及意見處理、

會議情況，一直到報批稿上報的整個過程時間段和對應(yīng)工作內(nèi)容簡介。意見處理部分作為附

件單獨(dú)列出，應(yīng)描述同意、部分同意和不同意的意見，且應(yīng)詳細(xì)說明不同意意見的理由。

（1）下達(dá)計劃任務(wù)的完整名稱、項目計劃發(fā)布文件號、本項目的計劃代號

下達(dá)計劃任務(wù)的完整名稱為《視覺檢測高溫金屬尺寸三維檢測方法》；項目計劃發(fā)布

文件號為CSTM標(biāo)準(zhǔn)化委員會文件的“材試標(biāo)字〔2023〕199”；本項目的計劃代號為CSTM

LX980701310—2023。

（2）主要承辦單位完整名稱、副主辦單位或協(xié)作單位完整名稱

主要承辦單位：武漢威領(lǐng)鍛造視覺科技有限公司

協(xié)作單位：武漢新威奇科技有限公司、南京迪威爾高端制造股份有限公司、安徽工業(yè)大

學(xué)、中國航發(fā)哈爾濱東安發(fā)動機(jī)有限公司、湖北大成名匠鍛造科技有限公司。

（3）制修訂標(biāo)準(zhǔn)的主要工作過程

2023年5月8日，武漢威領(lǐng)鍛造視覺科技有限公司、武漢新威奇科技有限公司、南京

迪威爾高端制造股份有限公司、安徽工業(yè)大學(xué)、中國航發(fā)哈爾濱東安發(fā)動機(jī)有限公司、湖北

大成名匠鍛造科技有限公司等單位組成標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，在標(biāo)準(zhǔn)試驗討論稿的基礎(chǔ)上，開展

標(biāo)準(zhǔn)討論稿的研討。

2023年6月8日，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組前往北京參加CSTM標(biāo)準(zhǔn)答辯會議，就相關(guān)問題展開

深入探討和解答。工作組成員們充分發(fā)揮自己的專業(yè)優(yōu)勢，積極討論并提出修改建議，并進(jìn)

行了逐條梳理和綜合分析，最終對各位專家意見進(jìn)行匯總整理，完善標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

2023年9月，CSTM標(biāo)準(zhǔn)《視覺檢測高溫金屬尺寸三維檢測方法》成功立項，立項編號為

CSTMLX980701310—2023。

（4）標(biāo)準(zhǔn)起草單位和工作組成員

主要參加單位和工作組成員有：武漢威領(lǐng)鍛造視覺科技有限公司，王星、趙英杰、褚志

超；武漢新威奇科技有限公司，馮儀、余俊、郝思、陳志林；南京迪威爾高端制造股份有限

公司，陳昌華、張利、哈曜；安徽工業(yè)大學(xué)，時飛揚(yáng)、陳繼平；中國航發(fā)哈爾濱東安發(fā)動機(jī)

有限公司，王振橋、金辰懷、李云龍；湖北大成名匠鍛造科技有限公司，余永剛。

所做的工作：王星負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)全面統(tǒng)籌，趙英杰、褚志超負(fù)責(zé)技術(shù)方法研究，陳昌華、張

利、哈曜負(fù)責(zé)資料匯總與實驗，時飛揚(yáng)、陳繼平負(fù)責(zé)檢測程序與試驗方法，馮儀、余俊、郝

思、陳志林、王振橋、金辰懷、李云龍、余永剛負(fù)責(zé)方案設(shè)計及內(nèi)容調(diào)整。

4、標(biāo)準(zhǔn)編制的原則

（1）制修訂標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)或理由

三維檢測適用于待測產(chǎn)品幾何形狀的全尺寸三維數(shù)字化檢測，能夠通過不同角度、不同

方位對熱態(tài)金屬產(chǎn)品進(jìn)行實時圖像采集，對實現(xiàn)采集的熱態(tài)產(chǎn)品像素圖片及數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與

分析，具有高精度、高穩(wěn)定性和檢測速度快的優(yōu)點(diǎn)，在嚴(yán)苛的環(huán)境下仍可提供高精度檢測數(shù)

據(jù)。三維檢測的應(yīng)用能大大推動冶金、機(jī)械等制造行業(yè)的發(fā)展。

（2）制修訂標(biāo)準(zhǔn)的原則

遵循“面向市場、服務(wù)產(chǎn)業(yè)、自主制定、適時推出、及時修訂、不斷完善”的標(biāo)準(zhǔn)編制

原則，并與技術(shù)創(chuàng)新、試驗驗證、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、應(yīng)用推廣相結(jié)合，統(tǒng)籌推進(jìn)。

在確定本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容時，綜合考慮生產(chǎn)企業(yè)的使用習(xí)慣和用戶的利益，尋求最大的經(jīng)

濟(jì)、社會效益，充分體現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)在技術(shù)上的先進(jìn)性和技術(shù)上的合理性。

本標(biāo)準(zhǔn)的起草宗旨：在符合適用性的前提下，盡量降低標(biāo)準(zhǔn)的各項要求、簡化方法過程，

從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本的目的。

本標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》進(jìn)行編寫。

在本標(biāo)準(zhǔn)起草過程中，主要參考了GB/T34358《自由鍛件、輾軋環(huán)件熱態(tài)尺寸測量》、

JB/T13379《大型高溫鍛件熱態(tài)在位尺寸測量方法》和VDI/VDE2634光學(xué)三維測量系統(tǒng)

（Optical3-DMeasurementSystems）

5、確定標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容的依據(jù)

（1）檢測方法

1.檢測誤差

光學(xué)三維檢測法對產(chǎn)品幾何尺寸的檢測誤差通常能達(dá)到2mm以下。該方法的誤差主要

包括三維視覺掃描探頭角度和距離檢測誤差、拼接誤差等。

2.檢測設(shè)備和工具

光學(xué)三維檢測系統(tǒng)一套，包括:

——三維視覺掃描探頭1臺；

——帶數(shù)據(jù)處理軟件的計算機(jī)1臺；

——腳架等其他附件。

3檢測步驟

固定產(chǎn)品工件，保證產(chǎn)品穩(wěn)定，保證光學(xué)三維檢測系統(tǒng)與被測產(chǎn)品的安全距離不小于

800mm。

架設(shè)三維視覺掃描探頭。

用三維視覺掃描探頭對金屬產(chǎn)品進(jìn)行掃描。

當(dāng)一站掃描完以后移動三維視覺掃描探頭的位置再對金屬產(chǎn)品進(jìn)行掃描，直至獲得的點(diǎn)

云能夠全部包含產(chǎn)品能夠觀測到的表面。

用數(shù)據(jù)處理軟件記錄并保存獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4檢測數(shù)據(jù)處理

使用數(shù)據(jù)處理軟件對獲取的點(diǎn)云進(jìn)行拼接，得到在同一坐標(biāo)系下金屬產(chǎn)品的全部點(diǎn)云數(shù)

據(jù)。

根據(jù)待測產(chǎn)品表面實測三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)解算其不同部位的長度、半徑、表面精度等幾何要

素，參考設(shè)計要求對產(chǎn)品效果進(jìn)行評定。

（2）驗收試驗

1.驗收試驗用于驗證規(guī)定準(zhǔn)確性的驗收測試，應(yīng)符合設(shè)備制造商和用戶之間的合同協(xié)

議。

2.驗收測試前，光學(xué)三維檢測系統(tǒng)應(yīng)按照驗收目的的特定操作條件進(jìn)行安裝和操作。必

須考慮所需的預(yù)熱時間。環(huán)境條件應(yīng)與光學(xué)三維檢測系統(tǒng)的操作條件相對應(yīng)。此外，確保工

件的安裝和固定裝置足夠穩(wěn)定。

應(yīng)允許產(chǎn)品適應(yīng)檢測體積的平均溫度。如果產(chǎn)品或光學(xué)三維檢測系統(tǒng)組件的平均溫度明顯偏

離參考溫度，并且在設(shè)備的實際使用過程中也應(yīng)用了相應(yīng)的溫度校正，則應(yīng)以適當(dāng)?shù)臏囟冗M(jìn)

行校正。

3.質(zhì)量參數(shù)長度檢測誤差的定義

三維長度檢測誤差Δl由兩點(diǎn)之間的檢測距離和校準(zhǔn)距離之差獲得。

Δl=lm-lk

允許的三維長度檢測誤差的極限值E為質(zhì)量參數(shù)長度檢測誤差。它被指定為與長度相

關(guān)的量:

E=A+K·L≤B

其中A、K和B是常數(shù)，L是要檢測的長度(見圖1)

圖1長度檢測誤差圖示例

4.檢測樣本

確定質(zhì)量參數(shù)所使用的一維檢測樣本，必須具有適合光學(xué)檢測的特征。合適的檢測樣本

的例子是帶有圓形檢測標(biāo)志和計步器的量塊。進(jìn)行光學(xué)探測的特征必須有取決于圖像比例等

級的最小尺寸。

檢測樣本的實際尺寸的不確定度應(yīng)小于制造商為待測試的光學(xué)三維檢測系統(tǒng)規(guī)定的最

大允許長度檢測誤差的五分之一。要使用的檢測樣本需要校準(zhǔn)證書。該校準(zhǔn)證書應(yīng)用于驗證

所使用的檢測樣本是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

5.檢測程序

不論檢測樣本在檢測體積中的排列方式如何，應(yīng)該要遵守制造商規(guī)定的由抽樣測試七個

不同的檢測線所驗證的質(zhì)量參數(shù)長度檢測誤差E。檢測樣本應(yīng)沿檢測線放置。

推薦采用1000mm×200mm×50m(長×寬×高)的檢測體積進(jìn)行驗收測試。也可允許使

用其他檢測體積。應(yīng)在每條檢測線上測試至少五個測試長度(見圖2)。每條檢測線上的最長

測試長度應(yīng)至少與檢測體積的最短邊一樣長。待測試的最長長度應(yīng)至少未檢測體積體對角線

長度的三分之二。若沒有合適長度的檢測樣本時，則改長度可以由兩個疊加的樣本代替。

檢測的五個測試截面的最小評估示例

附加評價示例

圖2測試部分和評估

最長的檢測段應(yīng)布置在檢測線上，以便這些檢測段中任何一個的端點(diǎn)位于檢測體積的各

個角落，此外，檢測體積的每條邊應(yīng)至少有一條平行的檢測線。圖3顯示了檢測線的一種可

能的布置。在確定檢測結(jié)果時，不得將測試段作為已知數(shù)量引入。

如果使用輔助設(shè)備（如檢測適配器）進(jìn)行檢測，則這些設(shè)備應(yīng)包括在測試中。否則，應(yīng)

明確排除輔助檢測設(shè)備。

檢測線可以一個個地記錄在單獨(dú)的圖像組中。在所有檢測過程中，傳感器的布置和制造

商的刻度定義應(yīng)保持不變。操作模式和操作條件應(yīng)保持相同。建議在每種情況下通過同一種

目標(biāo)點(diǎn)排列來表示整個檢測體積。

圖3檢測線的推薦布局

6.計算結(jié)果

對于特定的檢測，長度檢測誤差Δl是由檢測值lm(光學(xué)三維檢測系統(tǒng)或計算機(jī)打印輸出

的指示)與長度的校準(zhǔn)值lk之間的差值獲得的：

Δl=lm-lk

長度檢測誤差可以用圖形表示（見圖1）。

7.結(jié)果評定

如果沒有長度檢測誤差Δl超過最大允許長度檢測誤差E的值，則質(zhì)量參數(shù)將得到遵守。在

不超過一條檢測線出現(xiàn)過度誤差的情況下，該特定檢測線的所有測試長度的檢測可以重復(fù)一

次。此時不得出現(xiàn)進(jìn)一步的過度誤差，否則檢測系統(tǒng)不能通過驗收。

6、主要試驗或驗證結(jié)果

本項目采用團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，基于高溫金屬尺寸三維檢測方法更為合理地應(yīng)用。為了驗證本標(biāo)

準(zhǔn)在國內(nèi)實施的適用性，標(biāo)準(zhǔn)起草小組進(jìn)行相關(guān)試驗驗證。

本項目編寫符合GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草

規(guī)則》和GB/T20001.4《標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則第4部分：試驗方法標(biāo)準(zhǔn)》中有關(guān)規(guī)定。本項目制訂

后有助于國內(nèi)各個行業(yè)從事鍛造領(lǐng)域的工作者規(guī)范合理使用三維檢測方法。并為冶金、機(jī)械

制造行業(yè)金屬產(chǎn)品產(chǎn)品尺寸檢測的科學(xué)、準(zhǔn)確提供了有效指導(dǎo)。本標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了國內(nèi)高溫金屬

產(chǎn)品三維檢測的技術(shù)空白。

本標(biāo)準(zhǔn)的實施主體為廠家、用戶及有關(guān)的檢測機(jī)構(gòu)等。

本標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，有利于把握產(chǎn)品質(zhì)量，將會給全球帶來良好的社會效益和一定的經(jīng)濟(jì)效

益。

7、與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況

方法標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)國際＼國外＼國家＼行業(yè)＼地方＼團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

主要參數(shù)對比表

標(biāo)準(zhǔn)號T/CSTMXXXX—202XJB/T13379-2018DB42/T1575—2020

標(biāo)準(zhǔn)視覺檢測高溫金屬尺寸三維大型高溫鍛件熱態(tài)在位尺寸測熱態(tài)鍛件三維測量系

名稱檢測方法量方法統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

本文件規(guī)定了高溫金屬尺寸的

視覺三維檢測方法，以及自動/半自

動檢測系統(tǒng)測試的一般原則，包括本文件規(guī)定了熱

金屬產(chǎn)品的形狀與類型、檢測人員、態(tài)鍛件三維測量系統(tǒng)

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了大型高溫鍛

檢測原理、一般要求、檢測方法、的術(shù)語和定義、縮略

件（以下簡稱鍛件）熱態(tài)在位尺

驗收試驗、復(fù)檢、記錄和報告等。語、一般要求、基本組

寸測量的方法。

本文件適用于帶有一個或多個成、系統(tǒng)功能、測量

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類無法或

成像探頭（如相機(jī)）基于二進(jìn)制編系統(tǒng)設(shè)備、數(shù)據(jù)庫系

范圍不便于直接接觸測量的大型高

碼的高頻和低頻光柵的邏輯組合方統(tǒng)、系統(tǒng)服務(wù)器的要

溫鍛造毛坯、半成品等幾何尺寸

法的移動柔性光學(xué)三維檢測系統(tǒng)。求。

及形位尺寸的測量，但不排除使

用戶可以配置設(shè)備以適應(yīng)特定的檢本文件適用于熱

用符合檢測要求的傳統(tǒng)方法及

測任務(wù)。工件通過光學(xué)探測進(jìn)行檢態(tài)鍛件的三維測量系

其他方法。

測。在這種情況下，通過分析工件統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用。

或輔助設(shè)備（檢測適配器）的離散

特征圖像，以光學(xué)方式記錄待檢測

的量。

1餅塊類產(chǎn)品

金屬產(chǎn)2空心類產(chǎn)品

品的形3軸桿類產(chǎn)品

無無

狀與類4曲軸類產(chǎn)品

型5彎曲類產(chǎn)品

6復(fù)雜形狀的產(chǎn)品

按本文件進(jìn)行檢測的人員應(yīng)按照

測量人員應(yīng)熟悉所使用的測量

ISO9712或其他同等標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定取

方法﹐能熟練使用測量工具或

檢測得有關(guān)無損檢測人員資格鑒定機(jī)構(gòu)

測量裝置及系統(tǒng)﹐經(jīng)過培訓(xùn)并無

人員頒發(fā)或認(rèn)可的目視檢測等級資格證

考核合格。

書，從事相應(yīng)資格等級規(guī)定的檢測

工作。

1結(jié)構(gòu)光攝影測量法

2三維激光掃描測量法

檢測原1三維重建原理

3結(jié)構(gòu)光攝影測量系統(tǒng)和三維視無

理2驗收測試和復(fù)檢原理

覺掃描探頭組合測量法

4激光切割測量法

1環(huán)境溫度保證在-10℃～50℃以內(nèi)；1坐標(biāo)系選取1系統(tǒng)布置車間應(yīng)滿足

2噪音不大于70dB（A）；高溫鍛件尺寸測量使用的標(biāo)準(zhǔn)下列要求：

3無光線直射；坐標(biāo)系為右手空間直角坐標(biāo)系。1）環(huán)境溫度保證在

一般要4光照強(qiáng)度保證在50～700lx。2檢測（環(huán)境）條件-10℃～50℃以內(nèi)；

求5被測產(chǎn)品的表面應(yīng)清潔，無任何影設(shè)備安裝場地應(yīng)堅硬平整，被測2）噪音不大于70dB

響目視檢測的物質(zhì)。在進(jìn)行檢測前，鍛件應(yīng)固定不動，不應(yīng)出現(xiàn)對測3）無光線直射；

產(chǎn)品不宜經(jīng)過噴砂、噴丸等表面清試有影響的振動和沉陷。被測鍛4）光照強(qiáng)度保證在

潔處理。件與檢測儀器應(yīng)保證足夠的安50～700lx。

全距離。2系統(tǒng)應(yīng)采用非接觸式

3檢測儀器測量方式。

檢測所用儀器、儀表應(yīng)檢定合格.......

并在有效期內(nèi)。6多次測量數(shù)據(jù)可自動

測量系統(tǒng)（包括軟件和硬件）應(yīng)擬合，重復(fù)測量精度誤

檢定合格并在有效期內(nèi)。差應(yīng)在±0.15mm內(nèi)。

檢測步驟

1固定金屬產(chǎn)品，保證產(chǎn)品穩(wěn)定，保

證光學(xué)三維檢測系統(tǒng)與被測金屬產(chǎn)

測量方法分為非接觸式測量及

品的安全距離不小于800mm。

接觸式測量兩大類。非接觸式測

2架設(shè)三維視覺掃描探頭。

量是指測量人員借助測量裝置

3用三維視覺掃描探頭對金屬產(chǎn)品

測量方及系統(tǒng),與鍛件間隔一定距離對

進(jìn)行掃描。