嵌入式復(fù)習(xí)資料

嵌入式系統(tǒng)的定義和基本要素嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式專用性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)設(shè)備的分類嵌入式處理器嵌入式處理器（CPU）是嵌入式系統(tǒng)的核心部分與通用處理器的最大不同工作在為特定用戶群所專門設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，將由板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的小型化，高可靠性、高效率舉例：ARM、PowerPC、MC6800、MIPS外圍設(shè)備嵌入式系統(tǒng)中用于完成存儲(chǔ)、通信、調(diào)試、顯示等輔助功能的其他部件按功能可分3類存儲(chǔ)設(shè)備通信設(shè)備顯示設(shè)備典型的嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)向上提供對(duì)用戶的接口（如圖形界面、庫(kù)函數(shù)API等）向下提供與硬件設(shè)備交互的接口（如硬件驅(qū)動(dòng)程序等）管理復(fù)雜的系統(tǒng)資源同時(shí)，它還在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、硬件依賴性、軟件固化性以及應(yīng)用專用性等方面，具有更加鮮明的特點(diǎn)。嵌入式軟件的測(cè)試階段和測(cè)試策略（1）模塊測(cè)試（2）集成測(cè)試（3）系統(tǒng)測(cè)試（4）硬件/軟件集成測(cè)試（1）單元測(cè)試——在主機(jī)環(huán)境上進(jìn)行（2）集成測(cè)試——在主機(jī)環(huán)境上進(jìn)行（3）系統(tǒng)測(cè)試和確認(rèn)測(cè)試——在目標(biāo)環(huán)境上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)用開發(fā)板的BootLoader是什么BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。Flash的分類NORFlash:在芯片內(nèi)執(zhí)行，可以直接讀取芯片內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，因而速度比較快。應(yīng)用程序直接在Flash內(nèi)運(yùn)行，不必把代碼讀到系統(tǒng)RAM中運(yùn)行隨機(jī)存取速度較快，支持XIP(eXecuteInPlace芯片內(nèi)執(zhí)行) 適用于代碼存儲(chǔ)，在嵌入式系統(tǒng)中，常用于存放引導(dǎo)程序、根文件系統(tǒng)等地址線與數(shù)據(jù)線分開，可以以“字”為基本單位操作寫操作需要擦除和寫入兩個(gè)過程，每次擦除只能擦除一個(gè)扇區(qū)，不能逐個(gè)字節(jié)擦除，寫入速度慢NANDFlash:不能直接在Flash內(nèi)運(yùn)行應(yīng)用程序，需要將數(shù)據(jù)復(fù)制到RAM中運(yùn)行。順序存取速度較快，隨機(jī)存取速度較慢，適用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（如大容量的多媒體應(yīng)用）。在嵌入式系統(tǒng)中，常用于存放用戶文件系統(tǒng)等 讀寫操作采用512字節(jié)的塊，成本低。地址線、數(shù)據(jù)線共用。內(nèi)部數(shù)據(jù)以塊為單位進(jìn)行存儲(chǔ)。嵌入式處理器的分類，博創(chuàng)公司的S3C2410s使用的處理器是什么？屬于ARM的哪個(gè)系列ARM9微處理器結(jié)構(gòu)一、嵌入式微處理器——EMPU（Embedded

MicroProcessor

Unit）

二、微控制器——MCU（MicroController

Unit）

三、數(shù)字信號(hào)處理器——DSP（Digital

Signal

ProCessor）list：顯示當(dāng)前行后面的源程序list-：顯示當(dāng)前行前面的源程序setlistsizen：設(shè)置一次顯示源代碼的行數(shù)設(shè)置斷點(diǎn)break<function>：進(jìn)入指定函數(shù)時(shí)停住。break<linenum>：在指定行號(hào)停住清除斷點(diǎn)delete[breakpoints][range]：刪除指定的斷點(diǎn)，breakpoints為斷點(diǎn)號(hào)，range表示斷點(diǎn)號(hào)的范圍（如：2-4）。如果不指定斷點(diǎn)號(hào)，則表示刪除所有的斷點(diǎn)。其簡(jiǎn)寫命令為d比刪除更好的一種方法是disable斷點(diǎn)，disable了斷點(diǎn)，gdb不會(huì)刪除，當(dāng)還需要時(shí)，enable即可恢復(fù)程序運(yùn)行和單步調(diào)試run(r)：從程序開始運(yùn)行程序continue(c)：恢復(fù)程序運(yùn)行，直到程序結(jié)束，或是下一個(gè)斷點(diǎn)到來。step(s)：?jiǎn)尾綀?zhí)行，進(jìn)入調(diào)用的函數(shù)的內(nèi)部next(n)：?jiǎn)尾綀?zhí)行，不會(huì)進(jìn)入調(diào)用的函數(shù)內(nèi)部finish(f)：如果已進(jìn)入了某函數(shù)，而想退出該函數(shù)返回到它的調(diào)用函數(shù)中查看運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)print</f><express>：查看當(dāng)前程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)。</f>為格式。退出GDBquit（q）編譯gcc-owelcomewelcome.c執(zhí)行ThestringishelloLinuxThereversestringis用GDB調(diào)試程序，重新編譯gcc-g-owelcomewelcome.c進(jìn)入GDB調(diào)試環(huán)境gdbwelcome基本Makefile結(jié)構(gòu)Make工具的使用使用Make工具的執(zhí)行makefile的命令為：make如果命令行中沒有指定目標(biāo)，則系統(tǒng)默認(rèn)target指向描述文件中第一個(gè)目標(biāo)文件（即第一個(gè)用：標(biāo)志的對(duì)象）GNUMake工具在當(dāng)前工作目錄中按照GNUmakefile、makefile、Makefile順序搜索Makefile文件也可以使用命令行參數(shù)－f指定文件名:例如make-ffilenameMakefile變量變量是在Makefile中定義的名字，用來代替一個(gè)文本字符串，該文本字符串稱為該變量的值。在Makefile中的變量定義有兩種方式：遞歸展開方式：VAR=var簡(jiǎn)單擴(kuò)展方式：VAR：=varMake中的變量的使用格式$(VAR)Makefile規(guī)則Makefile的規(guī)則是Make進(jìn)行處理的依據(jù)，它包括了目標(biāo)體、依賴文件及其之間的命令語句Makefile中的一條語句就是一個(gè)規(guī)則為了簡(jiǎn)化Makefile的編寫，Make定義了2種規(guī)則：隱式規(guī)則模式規(guī)則“%.c”表示以“.c”結(jié)尾的文件名（文件名的長(zhǎng)度至少為3），“s.%.c”則表示以“s.”開頭，“.c”結(jié)尾的文件名（文件名的長(zhǎng)度至少為5個(gè)字符）。Makefile應(yīng)用和注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)用ARM目標(biāo)板采用的編譯器（armv4l-unknown-linux-gcc）Shell腳本文件結(jié)構(gòu)#!/bin/bashecho“HelloWorld!”將文件保存為hello.sh嵌入式系統(tǒng)的定義和基本要素嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式專用性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)設(shè)備的分類嵌入式處理器嵌入式處理器（CPU）是嵌入式系統(tǒng)的核心部分與通用處理器的最大不同工作在為特定用戶群所專門設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，將由板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的小型化，高可靠性、高效率舉例：ARM、PowerPC、MC6800、MIPS外圍設(shè)備嵌入式系統(tǒng)中用于完成存儲(chǔ)、通信、調(diào)試、顯示等輔助功能的其他部件按功能可分3類存儲(chǔ)設(shè)備通信設(shè)備顯示設(shè)備典型的嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)向上提供對(duì)用戶的接口（如圖形界面、庫(kù)函數(shù)API等）向下提供與硬件設(shè)備交互的接口（如硬件驅(qū)動(dòng)程序等）管理復(fù)雜的系統(tǒng)資源同時(shí)，它還在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、硬件依賴性、軟件固化性以及應(yīng)用專用性等方面，具有更加鮮明的特點(diǎn)。嵌入式軟件的測(cè)試階段和測(cè)試策略（1）模塊測(cè)試（2）集成測(cè)試（3）系統(tǒng)測(cè)試（4）硬件/軟件集成測(cè)試（1）單元測(cè)試——在主機(jī)環(huán)境上進(jìn)行（2）集成測(cè)試——在主機(jī)環(huán)境上進(jìn)行（3）系統(tǒng)測(cè)試和確認(rèn)測(cè)試——在目標(biāo)環(huán)境上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)用開發(fā)板的BootLoader是什么BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。Flash的分類NORFlash:在芯片內(nèi)執(zhí)行，可以直接讀取芯片內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，因而速度比較快。應(yīng)用程序直接在Flash內(nèi)運(yùn)行，不必把代碼讀到系統(tǒng)RAM中運(yùn)行隨機(jī)存取速度較快，支持XIP(eXecuteInPlace芯片內(nèi)執(zhí)行) 適用于代碼存儲(chǔ)，在嵌入式系統(tǒng)中，常用于存放引導(dǎo)程序、根文件系統(tǒng)等地址線與數(shù)據(jù)線分開，可以以“字”為基本單位操作寫操作需要擦除和寫入兩個(gè)過程，每次擦除只能擦除一個(gè)扇區(qū)，不能逐個(gè)字節(jié)擦除，寫入速度慢NANDFlash:不能直接在Flash內(nèi)運(yùn)行應(yīng)用程序，需要將數(shù)據(jù)復(fù)制到RAM中運(yùn)行。順序存取速度較快，隨機(jī)存取速度較慢，適用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（如大容量的多媒體應(yīng)用）。在嵌入式系統(tǒng)中，常用于存放用戶文件系統(tǒng)等 讀寫操作采用512字節(jié)的塊，成本低。地址線、數(shù)據(jù)線共用。內(nèi)部數(shù)據(jù)以塊為單位進(jìn)行存儲(chǔ)。嵌入式處理器的分類，博創(chuàng)公司的S3C2410s使用的處理器是什么？屬于ARM的哪個(gè)系列ARM9微處理器結(jié)構(gòu)一、嵌入式微處理器——EMPU（Embedded

MicroProcessor

Unit）

二、微控制器——MCU（MicroController

Unit）

三、數(shù)字信號(hào)處理器——DSP（Digital

Signal

ProCessor）什么是ARMARM（AdvancedRISCMachines），既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。ARM公司是專門從事基于RISC技術(shù)芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的公司，作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商，本身不直接從事芯片生產(chǎn)，靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)許可，由合作公司生產(chǎn)各具特色的芯片。哈佛總線結(jié)構(gòu)和馮·諾依曼結(jié)構(gòu)各自的特點(diǎn)，記住圖ARM處理器工作模式，特權(quán)模式、異常模式除用戶模式以外的其他6種處理器模式稱為特權(quán)模式，其中快速中斷模式、外部中斷模式、特權(quán)模式、數(shù)據(jù)訪問中止模式、未定義指令中止模式稱為異常模式ARM中寄存器的個(gè)數(shù)，哪些模式下的寄存器完全一樣通用寄存器未備份寄存器R0~R7備份寄存器R8~R14程序計(jì)數(shù)器PCR15狀態(tài)寄存器CPSR、SPSR當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器備份程序狀態(tài)寄存器從應(yīng)用上講，Linux的主要組成部分（即Linux的基本操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）內(nèi)核Shell文件系統(tǒng)實(shí)用工具“[root@BCroot]#”中各符號(hào)的含義Vi的模式d1、命令行模式使用Vi時(shí)最初進(jìn)入的模式，在該模式中可通過上下移動(dòng)光標(biāo)進(jìn)行“刪除字符”或“整行刪除”，也可進(jìn)行“復(fù)制”、“粘貼”等操作，但無法編輯文字2、插入模式在該模式下可進(jìn)行文字編輯和輸入，按[Esc]鍵回到命令行模式3、底行模式在該模式下，光標(biāo)位于屏幕的底行，用戶可進(jìn)行文件保存或退出操作，也可設(shè)置編輯環(huán)境，如尋找字符串、列出行號(hào)等GCC的基本用法GCC最基本的用法∶gcc[options][filenames]options為編譯器所需要的參數(shù)filenames為相關(guān)的文件名稱選項(xiàng)-c：只編譯，不連接成為可執(zhí)行文件。-ooutput_filename：確定輸出文件的名稱為output_filename，同時(shí)這個(gè)名稱不能和源文件同名。-g：產(chǎn)生符號(hào)調(diào)試工具(GNU的gdb)所必要的符號(hào)資訊，要想對(duì)源代碼進(jìn)行調(diào)試，我們就必須加入這個(gè)選項(xiàng)。當(dāng)不用任何選項(xiàng)編譯一個(gè)程序時(shí)，GCC將會(huì)建立(假定編譯成功)一個(gè)名為a.out的可執(zhí)行文件。gcchello.o-ohello[root@BCroot]#./hello[root@BCroot]#gcchello.c-I/root/test/-ohelloGDB本地調(diào)試的命令編譯gcc-owelcomewelcome.c執(zhí)行ThestringishelloLinuxThereversestringis用GDB調(diào)試程序，重新編譯gcc-g-owelcomewelcome.c進(jìn)入GDB調(diào)試環(huán)境gdbwelcome基本Makefile結(jié)構(gòu)Make工具的使用使用Make工具的執(zhí)行makefile的命令為：make如果命令行中沒有指定目標(biāo)，則系統(tǒng)默認(rèn)target指向描述文件中第一個(gè)目標(biāo)文件（即第一個(gè)用：標(biāo)志的對(duì)象）GNUMake工具在當(dāng)前工作目錄中按照GNUmakefile、makefile、Makefile順序搜索Makefile文件也可以使用命令行參數(shù)－f指定文件名:例如make-ffilenameMakefile變量變量是在Makefile中定義的名字，用來代替一個(gè)文本字符串，該文本字符串稱為該變量的值。在Makefile中的變量定義有兩種方式：遞歸展開方式：VAR=var簡(jiǎn)單擴(kuò)展方式：VAR：=varMake中的變量的