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文檔簡介

第6章80C51單片機的串行口計算機串行通信基礎(chǔ)6.180C51單片機的串行口6.280C51單片機的串行口應(yīng)用6.32025/1/1416.1計算機串行通信基礎(chǔ)通信:并行通信與串行通信

并行通信特點:傳送控制簡單、速度快,但傳輸線較多,成本高。2025/1/142

串行通信特點:傳送控制復(fù)雜、速度慢,傳輸線少,成本低2025/1/143異步通信與同步通信收、發(fā)設(shè)備時鐘獨立,以字符(幀)為單位傳輸

6.1.1串行通信的基本概念異步通信

2025/1/144串行通信的傳輸方向單工

半雙工

全雙工80C51有1個全雙工串行口

2025/1/146信號的調(diào)制與解調(diào)DTE:數(shù)據(jù)終端設(shè)備DCE:數(shù)據(jù)通信設(shè)備調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)2025/1/147串行通信的錯誤校驗奇偶校驗

發(fā)送字符時,數(shù)據(jù)位尾隨1位奇偶校驗位(1或0)。奇校驗時,數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)與校驗位“1”的個數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù);偶校驗時,數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)與校驗位“1”的個數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。接收字符時,對“1”的個數(shù)進行校驗,若發(fā)現(xiàn)不一致,則說明傳輸數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)了差錯。

2025/1/148代碼和校驗

發(fā)送方將所發(fā)數(shù)據(jù)塊求和(或各字節(jié)異或),產(chǎn)生的校驗和字節(jié)附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。接收方在接收數(shù)據(jù)時要對數(shù)據(jù)塊(除校驗字節(jié)外)求和(或各字節(jié)異或),將所得的結(jié)果與收到的“校驗和”進行比較,相符則無差錯,否則就認(rèn)為傳送過程出現(xiàn)了差錯。2025/1/149傳輸速率與傳輸距離傳輸速率比特率:每秒鐘傳送的信息量。單位:位/秒(bps)波特率:每秒鐘傳送碼元數(shù)目,單位:波特(Baud)

基帶傳輸(每個碼元帶有“1”或“0”這1bit信息,傳碼率與傳信率相同),波特率和比特率是相同的。

常用波特率為:2400、4800、9600、14.4K、19.2K等

傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離隨波特率的增加而減小。2025/1/14106.1.2串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C定義的是DTE與DCE間的接口標(biāo)準(zhǔn)。機械特性DB-25(陽頭)連接器DB-9(陽頭)連接器陽頭通常用于計算機側(cè),陰頭用于連接線側(cè)

2025/1/1411功能特性插針序號信號名稱功能信號方向1

PGND保護接地

2(3)TXD發(fā)送數(shù)據(jù)(串行輸出)DTE→DCE

3(2)RXD接收數(shù)據(jù)(串行輸入)DTE←DCE

4(7)RTS請求發(fā)送DTE→DCE

5(8)CTS允許發(fā)送DTE←DCE

6(6)DSRDCE就緒(數(shù)據(jù)建立就緒)DTE←DCE

7(5)

SGND信號接地

8(1)DCD載波檢測DTE←DCE

20(4)DTRDTE就緒(數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒)DTE→DCE

22(9)RI振鈴指示DTE←DCE2025/1/1412電氣特性RS-232C采用負(fù)邏輯電平,規(guī)定(-3~-25V)為邏輯“1”,(+3~+25V)為邏輯“0”。-3V~+3V是未定義的過渡區(qū)。試比較:電平轉(zhuǎn)換電路(如MAX232)。

2025/1/1413過程特性遠(yuǎn)程通信,需要調(diào)制解調(diào)器2025/1/1414近程通信,不需要調(diào)制解調(diào)器無聯(lián)絡(luò)線方式聯(lián)絡(luò)線短接(偽連接)方式

2025/1/1415

RS-232C電平與TTL電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動電路早期常用MC1488、MC1489

近期常用MAXM232:

片內(nèi)帶有自升壓電路僅需+5V電源內(nèi)含2個發(fā)送器,2個接收器

2025/1/1416采用RS-232C接口存在的問題傳輸距離短、速率低

通常不超過15米,速率20Kbps

有電平偏移

RS-232收發(fā)共地,地電流會使電平偏移出現(xiàn)邏輯錯誤??垢蓴_能力差

RS-232常用單端輸入,易混入干擾。(故用大擺幅)新標(biāo)準(zhǔn)RS-485改善了傳輸特性,應(yīng)用廣泛!

2025/1/14176.2

80C51單片機的串行口6.2.180C51串行口的結(jié)構(gòu)1個全雙工串口:通信或接口擴展

接收發(fā)送緩沖器邏輯同名、物理分開;接收雙緩沖。

2025/1/14186.2.280C51串行口的控制寄存器串行口控制寄存器SCONSM0和SM1:工作方式選擇位76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字節(jié)地址:98HSM0SM1方式說明波特率000移位寄存器fosc/1201110位UART(8位數(shù)據(jù))可變10211位UART(9位數(shù)據(jù))fosc/64或fosc/3211311位UART(9位數(shù)據(jù))可變2025/1/1419SM2:多機通信控制位SM2=1時,接收機處于地址幀篩選狀態(tài)。若RB8=1,該地址幀信息可進入SBUF,并使RI為1,進而在中斷服務(wù)中再進行地址號比較;若RB8=0,該幀不是地址幀,應(yīng)丟掉,且保持RI=0。SM2=0時,接收機處于地址幀篩選被禁止?fàn)顟B(tài)。不論收到的RB8為0或1,均可以使收到的信息進入SBUF,并使RI=1。此時的RB8通常為校驗位。REN:串行接收使能位,軟件置1時,啟動接收過程2025/1/1420TB8:多機方式發(fā)送的第9位多機方式的地址/數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗位。

RB8:多機方式接收的第9位多機方式的地址/數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗位。

TI:發(fā)送中斷標(biāo)志位,要由軟件清0RI:接收中斷標(biāo)志位,要由軟件清02025/1/1421電源控制寄存器PCONSMOD:波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3時,波特率與SMOD有關(guān),當(dāng)SMOD=1時,波特率提高一倍。復(fù)位時,SMOD=0。

76543210PCONSMOD字節(jié)地址:97H2025/1/14226.2.380C51串行口的工作方式方式0:同步移位寄存器,用于擴展并行口RXD:輸入或輸出引腳TXD:移位脈沖輸出接收和方式都是8位波特率固定為:fosc/122025/1/1423數(shù)據(jù)輸出:

CLR用于對74LS164清0

2025/1/1424數(shù)據(jù)輸入:

S/L負(fù)脈沖將并行數(shù)據(jù)裝入,高電平時啟動單片機進行數(shù)據(jù)輸入。

2025/1/1425方式1:10位幀,用于雙機通信起始位:1位數(shù)據(jù)位:8位停止位:1位2025/1/1426串行發(fā)送:(寫SBUF啟動發(fā)送過程)

串行接收:(置REN=1啟動接收過程)

2025/1/1427方式2和方式3:11位幀,用于多機通信起始位:1位數(shù)據(jù)位:9位停止位:1位2025/1/1428串行發(fā)送:(寫SBUF啟動發(fā)送過程)

串行接收:(置REN=1啟動接收過程)

2025/1/14296.2.480C51波特率確定與初始化步驟波特率的確定波特率的計算固定波特率:

方式0波特率=fosc/12

方式2波特率=(2SMOD/64)*

fosc可變波特率:

方式1波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率)

方式3波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率)

T1溢出率=fosc/{12×[256-(TH1)]}2025/1/1430波特率的選擇波特率要選擇標(biāo)稱值,由于TH1的初值是整數(shù),為了減小波特率計算誤差,晶振頻率要選為11.0592MHz。

方式1和方式3波特率與TH1初值的對應(yīng)關(guān)系:

波特率/(b/s)19.2k9600480024001200TH1初值FDHFDHFAHF4HE8HSMOD100002025/1/1431串行口初始化步驟確定T1的工作方式(TMOD)計算T1的初值,裝載TH1、TL1啟動T1(置位TR1)確定串行口工作方式(SCON)串口中斷設(shè)置(IE、IP)2025/1/14326.3

80C51單片機的串行口應(yīng)用6.3.1利用單片機串口的并行I/O擴展串口無通信需求時!2025/1/1433硬件連接近程連接(直連)6.3.2單片機與單片機間的通信遠(yuǎn)程連接(電平轉(zhuǎn)換)2025/1/1434電平轉(zhuǎn)換器件與接線2025/1/1435通信協(xié)議串口方式1,2400Baud,T1定時方式2,晶振選11.0592MHz,查表知:TH1=TL1=F4H,SMOD=0A機發(fā)“E1”聯(lián)絡(luò),B機同意接收發(fā)“E2”響應(yīng)A機收到“E2”后,發(fā)數(shù)據(jù)塊及校驗字節(jié)。B機接收數(shù)據(jù)塊及校驗字節(jié),判傳輸是否正確正確時向A機發(fā)送“00H”,否則發(fā)送“FFH”A機接收到“00H”則本次傳輸結(jié)束。否則重新傳輸數(shù)據(jù)2025/1/1436流程圖2025/1/14376.3.3單片機與PC機間的通信硬件連接

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