




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文檔簡介
ICS07.040
CCSA77
團體標準
T/BSSMx-xxxx
無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求
SpecificationofUAV-borneequipmentformicrowavelandingsystem
flightinspection
(征求意見稿)
2023-12-01
xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施
北京市測繪學(xué)會發(fā)布
T/BSSM×—××××
無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求
1范圍
本文件規(guī)定了可搭載在無人機上的機場導(dǎo)航檢測一體機的無人機平臺要求、導(dǎo)航檢測一
體機組成、功能要求、性能要求、通信接口與協(xié)議、結(jié)構(gòu)與重量、供電與功耗、電磁兼容性、
環(huán)境適宜性、平均無故障時間、出廠測試要求和校準周期與方法。
本文件適用于使用無人機(包括固定翼、多旋翼、垂直起降復(fù)合翼飛行器等)機載的一
體機,對具有微波或精密測距臺的軍、民用機場進行導(dǎo)航檢測。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期
的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括
所有的修改單)適用于本文件。
GJB151B軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測量
GJB2598微波著陸系統(tǒng)機載設(shè)備通用規(guī)范
KJB13A航空無線電導(dǎo)航臺站飛行校驗規(guī)程
AC-86-TM-2016-01民用航空陸基導(dǎo)航飛行校驗規(guī)范
IB-TM-2020-005基于固定翼/混合翼無人機的民用航空飛行校驗系統(tǒng)技術(shù)要求
3術(shù)語和定義
GJB4882-2003界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
無人導(dǎo)航檢測unmannedflightinspection
以無人機搭載導(dǎo)航信號檢測設(shè)備,對機場無線電導(dǎo)航臺站的飛行檢查與評定,以確定其
是否符合KJB13A規(guī)定的測角、測距等指標要求和能否安全可靠地工作。
3.2
導(dǎo)航檢測一體機MLSradionavigationsignalinspectionequipment
具有對機場微波著陸系統(tǒng)的導(dǎo)航信號進行檢測的設(shè)備。
3.3
內(nèi)場測試labtest
在實驗室內(nèi)進行的測試。
3.4
外場測試flighttest
在機場進行的飛行測試。
1
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4縮略語
下列縮略語適用于本文件。
CMN:控制運動噪聲(ControlMotionNoise)
DME:測距器(DistanceMeasuringEquipment)
DMEP:精密測距器(PrecisionDistanceMeasuringEquipment)
FA:最終進近(FinalApproach);
IA:初始進近(InitialApproach);
MLS:微波著陸系統(tǒng)(MicrowaveLandingSystem)
OCI:覆蓋區(qū)外指示(Out-of-coverageindication)
PFE:路徑跟蹤誤差(PathFollowingError)
5無人機平臺要求
搭載導(dǎo)航檢測一體機的無人機平臺應(yīng)滿足以下要求:
a)抗風(fēng)等級≥5級;
b)續(xù)航≥2h;
c)起飛高度≥海拔500m、升限高度≥海拔(升限是指相對距離,不能用海拔)3km;
d)飛控距離≥50km;
e)巡航速度:40-120km/h;
f)額定載荷≥7kg;
g)著陸定位精度優(yōu)于1m;
h)具備按照航路規(guī)劃自動飛行能力;
i)具備緊急情況自動返航、迫降功能;
j)按照IB-TM-2020-005規(guī)定的無人駕駛航空器平臺的無人機飛行校驗系統(tǒng),裝載小
型化、輕量化飛行校驗系統(tǒng),完成機場及航路設(shè)備的飛行校驗。
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6導(dǎo)航檢測一體機組成導(dǎo)航檢測一體機由測角射頻模塊、測距射頻模塊、信號處理單元、
電源轉(zhuǎn)換單元、微波測角天線、測距天線、配套饋線及連接電纜等組成,見圖1。
注1:測角射頻模塊,根據(jù)控制指令實現(xiàn)對C波段天線的選擇及接收射頻信號的濾波、下變頻、線性
放大等功能。
注2:測距射頻模塊,根據(jù)控制指令實現(xiàn)測距天線選擇、收發(fā)分路、調(diào)制波形生成、激勵信號調(diào)制、
導(dǎo)脈沖信號產(chǎn)生、發(fā)射射頻信號功率放大以及接收射頻信號帶通濾波、低噪聲放大等射頻信號的預(yù)處
理等功能。
注3:信號處理模塊,實現(xiàn)中頻信號的A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理、導(dǎo)航信號解算、控制指令產(chǎn)生及接
收等功能。
圖1導(dǎo)航檢測一體機組成示意圖
7功能要求
導(dǎo)航檢測一體機應(yīng)具備以下功能:
a)對地面微波著陸/精密測距臺的無線電信號(含OCI、導(dǎo)航臺識別碼、識別音、微
波著陸數(shù)據(jù)字)的采集、解調(diào)、解碼以及對外數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋?/p>
b)數(shù)據(jù)傳輸速率調(diào)整和周期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率調(diào)整;
c)供電異常告警、斷電保護;
d)參數(shù)配置的功能,可對其工作波道、數(shù)據(jù)傳輸速率、周期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率等參數(shù)進行
實時配置;
e)參數(shù)配置自動保存功能,上電啟動時按上次保存的配置工作;
f)具有可擴展性,可通過軟件升級增加對機場的其他導(dǎo)航信號的檢測功能。
3
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8性能要求
8.1微波技術(shù)指標
導(dǎo)航檢測一體機對于微波信號的檢測應(yīng)滿足以下指標:
a)工作頻段:5031.0MHz~5090.7MHz;
b)波道號:500-699;
c)波道數(shù):200個;
d)波道間隔:300KHz;
e)動態(tài)范圍(帶內(nèi)):-100dBm~-20dBm;
f)接收機靈敏度:<-100dBm;
g)鄰道抑制:>60dB;
h)方位測量精度(在實驗室標準信號源,信號電平在-20dBm~-70dBm范圍內(nèi),概率
95%):
1)-0.017°≤PFE≤0.017°;
2)-0.015°≤CMN≤0.015°。
i)仰角測量精度(在實驗室標準信號源,信號電平在-20dBm~-70dBm范圍內(nèi),概率
95%):
1)-0.017°≤PFE≤0.017°;
2)-0.010°≤CMN≤0.010°。
j)天線指標:
1)頻率范圍:5031.00MHz~5090.70MHz;
2)天線增益:≥3dB;
3)駐波比:<2:1;
4)阻抗:50Ω;
5)極化方式:垂直極化;
6)方向:全向天線;
7)尺寸(不大于):90mm×40mm×80mm。
8.2精密測距技術(shù)指標
導(dǎo)航檢測一體機對于精密測距信號的檢測應(yīng)滿足以下指標:
a)工作頻段:962MHz~1213Mllz;
b)頻率精度:優(yōu)于2×10-6;
c)波道數(shù):200個;
d)脈沖峰值功率:≥100W;
e)接收靈敏度:IA:-86dBm,F(xiàn)A:-76dBm;
f)動態(tài)范圍:>72dB;
g)測量距離:>40km;
h)測距精度:(在實驗室標準信號源條件下,概率95%):
1)IA模式9km處,0°方位:-21m≤PFE≤21m,-15m≤CMN≤15m;
2)FA模式1.06km處,0°方位:-10m≤PFE≤10m,-10m≤CMN≤10m。
i)跟蹤速度:>2km/s;
j)臺站識別:具備對DMEP臺站識別碼和識別音的解碼功能,具備對DME識別音解
碼功能;
k)天線指標:
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1)頻率范圍:962.00MHz~1213.00MHz;
2)天線增益:≥2.5dB;
3)駐波比:<2:1;
4)阻抗:50Ω;
5)極化方式:垂直極化;
6)方向:全向天線;
7)尺寸(不大于):90mm×40mm×80mm。
9通信接口與協(xié)議
導(dǎo)航檢測一體機參數(shù)配置與數(shù)據(jù)輸出接口為RS422,對外連接器型號和接點定義,可由
研制生產(chǎn)廠家定義。導(dǎo)航檢測一體機參數(shù)配置與數(shù)據(jù)輸出接口通信協(xié)議見附錄A。
10結(jié)構(gòu)與重量
導(dǎo)航檢測一體機的重量應(yīng)不大于1.5Kg;外部尺寸應(yīng)不超過120mm×120mm×230mm。
11供電與功耗
導(dǎo)航檢測一體機在9~30V直流供電下應(yīng)正常工作;在24VDC額定供電條件下,常溫工作
峰值功耗應(yīng)不大于40W。
12電磁兼容性
導(dǎo)航檢測一體機應(yīng)滿足GJB151B的電磁發(fā)射和敏感度要求。
13環(huán)境適應(yīng)性
導(dǎo)航檢測一體機應(yīng)適應(yīng)以下環(huán)境要求:
a)工作溫度:-40°C~+55°C之間;
b)存儲溫度:-50°C~+70°C之間;
c)振動環(huán)境:在無人機振動環(huán)境下,可靠工作。
14平均無故障時間
導(dǎo)航檢測一體機的平均無故障時間≥5000h。
15出廠測試要求
15.1內(nèi)場測試
導(dǎo)航檢測一體機的內(nèi)場測試,分別使用內(nèi)場信號模擬器、外場信號模擬器進行測試。
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15.1.1內(nèi)場信號模擬器測試
內(nèi)場信號模擬器主要用于測試導(dǎo)航檢測一體機的角度和距離測量的精度是否符合設(shè)計
要求,導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場信號模擬器測試連接關(guān)系見圖2。
15.1.1.1使用儀器
使用的儀器應(yīng)為校準期內(nèi)且具備微波/精密測距信號的模擬功能的內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器。
15.1.1.2測試軟件:
測量精度評估軟件分別使用導(dǎo)航檢測一體機研制廠家配套的軟件和第三方測量精度評
估軟件進行,兩者測量結(jié)果應(yīng)一致。
圖2導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場信號模擬器測試連接關(guān)系
15.1.1.3MLS指標測試
對MLS指標按以下要求測試。
a)選擇以下7個波道實施測試:
1)500波道、600波道、699波道;
2)500-600波道之間隨機選取的2個波道;
3)600-699波道之間隨機選取的2個波道。
b)按以下步驟實施靈敏度測試:
1)內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器設(shè)置為MLS工作模式,內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器射頻信號電
平初始設(shè)置為-20dBm,并設(shè)置其他參數(shù)。使用測量精度評估軟件檢查導(dǎo)航檢
測一體機的測量數(shù)據(jù)輸出,檢查各數(shù)據(jù)都正常解析,角度測量精度是否符合設(shè)
計要求;
2)內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器射頻信號電平降低1-5dBm并檢查輸出數(shù)據(jù)中是否有無
法解析的數(shù)據(jù)出現(xiàn),角度測量精度是否符合設(shè)計要求;
3)當(dāng)內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器射頻信號電平≥-70dBm時重復(fù)步驟2)直到導(dǎo)航檢測
一體機輸出數(shù)據(jù)中有無法解析的數(shù)據(jù)出現(xiàn)。
c)按以下步驟實施角度測量精度測試:
按上述b)規(guī)定的步驟,在模擬器射頻信號電平在-20dBm~-70dBm范圍內(nèi),每降低
5dBm,檢查并記錄導(dǎo)航檢測一體機方位和仰角測量精度是否符合設(shè)計要求。
15.1.1.4DMEP指標測試
對DMEP指標按以下要求測試。
a)選擇以下7個波道實施測試:
1)與500波道、600波道、699波道相對應(yīng)的3個DMEP波道;
2)與500-600波道之間隨機選取的2個波道相對應(yīng)的DMEP波道;
3)與600-699波道之間隨機選取的2個波道相對應(yīng)的DMEP波道。
b)按以下要求實施測試:
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內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器設(shè)置為DMEP工作模式,將內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器射頻信號電
平設(shè)置為-50dBm,并設(shè)置距離參數(shù)。使用測量精度評估軟件檢查導(dǎo)航檢測一體機
測量數(shù)據(jù)輸出,各數(shù)據(jù)都正常解析后,檢查距離測量精度是否符合設(shè)計要求。
15.1.2外場信號模擬器測試
外場信號模擬器主要用于測試導(dǎo)航檢測一體機包括天線饋線在內(nèi)的設(shè)備功能是否符合
設(shè)計要求,導(dǎo)航檢測一體機外場信號模擬器測試連接關(guān)系見圖3。
圖3導(dǎo)航檢測一體機外場信號模擬器測試連接關(guān)系
15.1.2.1參數(shù)配置功能測試
對參數(shù)配置功能按以下要求測試。
a)選擇以下7個波道實施測試:
1)500波道、600波道、699波道;
2)500-600波道之間隨機選取的2個波道;
3)600-699波道之間隨機選取的2個波道。
b)按以下步驟實施測試:
1)使用參數(shù)配置軟件進行以下設(shè)置并發(fā)出控制命令:
-導(dǎo)航檢測一體機串口數(shù)據(jù)傳輸速率;
-導(dǎo)航檢測一體機輸出數(shù)據(jù)幀頻;
-導(dǎo)航檢測一體機工作波道。
2)對以下內(nèi)容進行測試:
-檢查是否收到導(dǎo)航檢測一體機的應(yīng)答命令;
-使用顯控軟件觀察導(dǎo)航檢測一體機的輸出數(shù)據(jù)是否在設(shè)置的參數(shù)下工作;
-將導(dǎo)航檢測一體機斷電后開機,檢查導(dǎo)航檢測一體機是否按關(guān)機前的參數(shù)
配置工作。
15.1.2.2MLS測量功能測試
對MLS測量功能按以下要求測試。
a)外場模擬器設(shè)置為MLS工作模式;
b)設(shè)置方位、仰角有關(guān)參數(shù);
c)調(diào)整外場導(dǎo)航信號模擬器射頻信號電平直至導(dǎo)航檢測一體機能穩(wěn)定輸出方位、仰
角及各數(shù)據(jù)字測量值;
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d)檢查導(dǎo)航檢測一體機角度測量功能是否正常。
15.1.2.3DMEP測量功能測試
對DEMP測量功能按以下要求測試。
a)外場導(dǎo)航信號模擬器設(shè)置為DMEP工作模式;
b)設(shè)置距離參數(shù);
c)調(diào)整外場導(dǎo)航信號模擬器射頻信號電平直至導(dǎo)航檢測一體機可以穩(wěn)定輸出距離
測量值;
d)檢查導(dǎo)航檢測一體機距離測量功能是否正常。
15.2外場測試
導(dǎo)航檢測一體機完成內(nèi)場測試后應(yīng)進行外場測試,進一步測試與驗證導(dǎo)航檢測一體機是
否滿足飛行檢測的要求。
外場測試應(yīng)選擇在1-3個月內(nèi)完成過有人機飛行檢測的機場微波導(dǎo)航臺進行。
按照KJB13A、GJB2598和AC-86-TM-2016-01規(guī)定的檢測科目與檢測飛行航路,對機場微
波導(dǎo)航臺進行飛行檢測,出具檢測報告,并將該報告與有人機飛行檢測的報告進行比對。
16校準周期與方法
導(dǎo)航檢測一體機的校準周期為18個月,當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備導(dǎo)出數(shù)據(jù)異常、設(shè)備故障維修或改裝
后、常期脫離實驗室控制的儀器設(shè)備在恢復(fù)使用前、儀器設(shè)備經(jīng)過運輸和搬遷等特殊情況下,
應(yīng)在飛行檢測前進行一次內(nèi)場測試,將導(dǎo)航檢測一體機校準。
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附錄A
(資料性)
導(dǎo)航檢測一體機通信接口與協(xié)議
A.1通信接口
導(dǎo)航檢測一體機與控制設(shè)備之間,通過RS422接口,傳輸控制命令、命令應(yīng)答、周期數(shù)
據(jù)、臺站識別數(shù)據(jù)等四種數(shù)據(jù)幀。
A.2數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系
導(dǎo)航檢測一體機與數(shù)據(jù)采集裝置或控制設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系見圖A.1所示。
圖A.1導(dǎo)航檢測一體機與控制設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系
A.3通信接口配置
通信接口配置見表A.1。
表A.1導(dǎo)航檢測一體機通信接口配置
序號配置項配置參數(shù)
1波特率9600bps/19200bps/38400bps/115200bps
2起始位1bit
3數(shù)據(jù)位8bit
4停止位1bit
5校驗位無校驗
6數(shù)據(jù)傳輸?shù)妥止?jié)先發(fā)送的小端模式
A.4數(shù)據(jù)幀類型
微波著陸數(shù)據(jù)幀類型見表A.2。
表A.2微波著陸數(shù)據(jù)幀類型
序號數(shù)據(jù)幀名稱更新率備注
1控制命令/控制設(shè)備→導(dǎo)航檢測一體機
2命令應(yīng)答/導(dǎo)航檢測一體機→控制設(shè)備
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表A.2微波著陸數(shù)據(jù)幀類型(續(xù))
序號數(shù)據(jù)幀名稱更新率備注
3周期數(shù)據(jù)1Hz/5Hz/10Hz/20Hz/40Hz導(dǎo)航檢測一體機→控制設(shè)備
4臺站識別/導(dǎo)航檢測一體機→控制設(shè)備
A.5控制命令幀格式
控制命令幀格式見表A.3。
表A.3控制命令幀格式
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
0uint80x
固定值,用于識別數(shù)據(jù)幀起始,可自
1uint80x
幀頭行定義。
2uint80x
3幀長度uint8本數(shù)據(jù)幀字節(jié)長度,固定值0x0C
0:參數(shù)查詢
1:設(shè)置工作模式
4設(shè)置命令uint82:設(shè)置波道
3:設(shè)置數(shù)據(jù)速率
4:設(shè)置周期數(shù)據(jù)頻率
5工作模式uint81:MLS
偏置:500,分辨率:1
6MLS波道號uint8
DMEP波道根據(jù)MLS波道設(shè)置進行配置。
TACAN波道取值范圍:1~126
7uint8
號分辨率:1
1:X
8X/Yuint8
2:Y
1:9600bps
設(shè)置數(shù)據(jù)速2:19200bps
9uint8
率3:38400bps
4:115200bps
1:1Hz
2:5Hz
設(shè)置周期數(shù)
10uint83:10Hz
據(jù)頻率
4:20Hz
5:40Hz
11校驗uint8前面所有字節(jié)求和取低8位
A.6應(yīng)答命令幀格式
應(yīng)答命令幀格式見表A.4。
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表A.4應(yīng)答命令幀格式
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
0uint80x
固定值,用于識別數(shù)據(jù)幀起始,可自
1uint80x
幀頭行定義。
2uint80x
3幀長度uint8本數(shù)據(jù)幀字節(jié)長度,固定值0xA5
0:參數(shù)查詢
1:設(shè)置工作模式
4設(shè)置命令uint82:設(shè)置波道
3:設(shè)置數(shù)據(jù)速率
4:設(shè)置周期數(shù)據(jù)頻率
5工作模式uint81:MLS
偏置:500,分辨率:1
6MLS波道號uint8
DMEP波道根據(jù)MLS波道設(shè)置進行配置。
1:X
8X/Yuint8
2:Y
1:9600bps
設(shè)置數(shù)據(jù)2:19200bps
9uint8
速率3:38400bps
4:115200bps
1:1Hz
2:5Hz
設(shè)置周期
10uint83:10Hz
數(shù)據(jù)頻率
4:20Hz
5:40Hz
軟件版本
11號(BCDuint32
碼)
硬件版本
15號(BCDuint32
碼)
19校驗uint8前面所有字節(jié)求和取低8位
A.7MLS周期數(shù)據(jù)幀格式
MLS數(shù)據(jù)周期格式見表A.5。
表A.5MLS周期數(shù)據(jù)格式
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
0uint80x
固定值,用于識別數(shù)據(jù)幀起始,可自行定
1uint80x
幀頭義。
2uint80x
3幀長度uint8本數(shù)據(jù)幀字節(jié)長度,固定值0x
4波道號uint8偏置:500,取值范圍:0~199,分辨率:1
11
T/BSSM×—××××
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
5幀計數(shù)uint80~255循環(huán)計數(shù),用于判斷數(shù)據(jù)幀連續(xù)性。
表A.5MLS周期數(shù)據(jù)格式(續(xù))
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
表示形式:補碼
取值范圍:-62~62
6方位int16
步進:0.01
數(shù)據(jù)單位:度(°)
表示形式:補碼
取值范圍:-1.5~29.5
8仰角int16
步進:0.01
數(shù)據(jù)單位:度(°)
取值范圍:0~40000
10DMEP距離uint16步進:1
數(shù)據(jù)單位:米(m)
表示形式:補碼
方位天線取值范圍:-100~0
12int8
信號強度步進:1
數(shù)據(jù)單位:分貝毫瓦(dBm)
表示形式:補碼
仰角天線取值范圍:-100~0
13int8
信號強度步進:1
數(shù)據(jù)單位:分貝毫瓦(dBm)
表示形式:補碼
DMEP天線取值范圍:-100~0
14int8
信號強度步進:1
數(shù)據(jù)單位:分貝毫瓦(dBm)
15回答概率uint8取值范圍:0~100
bit1~0方位狀態(tài),0:無效,1:有效,2:OCI
16數(shù)據(jù)狀態(tài)uint8bit3~2仰角狀態(tài),0:無效,1:有效,2:OCI
bit5~4距離狀態(tài),0:搜索,1:跟蹤,3:記憶
進場方位取值范圍:0~6300
17到跑道入uint16步進:100
口距離數(shù)據(jù)單位:米(m)
進場方位取值范圍:0~62
19覆蓋區(qū)負uint8步進:2
界限數(shù)據(jù)單位:度(°)
進場方位取值范圍:0~62
20覆蓋區(qū)正uint8步進:2
界限數(shù)據(jù)單位:度(°)
21余隙類型uint80:脈沖余隙
12
T/BSSM×—××××
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
1:掃描余隙
基本數(shù)據(jù)0:無更新
22字1數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
表A.5MLS周期數(shù)據(jù)格式(續(xù))
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
22+n……基本數(shù)據(jù)字1數(shù)據(jù)可自行定義
基本數(shù)據(jù)0:無更新
22+n+1字2數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+2n……基本數(shù)據(jù)字2數(shù)據(jù)可自行定義
基本數(shù)據(jù)0:無更新
22+2n+1字3數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+3n……基本數(shù)據(jù)字3數(shù)據(jù)可自行定義
基本數(shù)據(jù)0:無更新
22+3n+1字4數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+4n……基本數(shù)據(jù)字4數(shù)據(jù)可自行定義
基本數(shù)據(jù)0:無更新
22+4n+1字5數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+5n……基本數(shù)據(jù)字5數(shù)據(jù)可自行定義
基本數(shù)據(jù)0:無更新
22+5n+1字6數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+6n……基本數(shù)據(jù)字6數(shù)據(jù)可自行定義
輔數(shù)據(jù)字0:無更新
22+6n+1A1數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+7n……輔數(shù)據(jù)字A1數(shù)據(jù)可自行定義
輔數(shù)據(jù)字0:無更新
22+7n+1A2數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+8n……輔數(shù)據(jù)字A2數(shù)據(jù)可自行定義
輔數(shù)據(jù)字0:無更新
22+8n+1A3數(shù)據(jù)狀uint81:有效
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
22+9n……輔數(shù)據(jù)字A3數(shù)據(jù)可自行定義
13
T/BSSM×—××××
偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說明
輔數(shù)據(jù)字0:無更新
22+9n+1A4數(shù)據(jù)狀uint81:有效,數(shù)據(jù)更新
態(tài)2:校驗錯,數(shù)據(jù)不更新
0x00無OCI
OCI告警指0x01左OCI
22+9n+2uint8
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