灌溉機(jī)器人綜合實(shí)踐任務(wù)書

河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院《灌溉機(jī)器人綜合實(shí)踐-高桿作物灌溉》任務(wù)書專業(yè)指導(dǎo)教師班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)一、內(nèi)容簡(jiǎn)介灌溉機(jī)器人可協(xié)助農(nóng)民實(shí)現(xiàn)植物、作物的自動(dòng)灌溉操作。本次綜合實(shí)踐以“智能安全賽-灌溉機(jī)器人”比賽場(chǎng)景為依托，設(shè)計(jì)一款可用于植物灌溉的機(jī)器人，完成規(guī)定場(chǎng)景內(nèi)植物灌溉任務(wù)?？慑憻拰W(xué)生機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維制圖、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面能力。二、任務(wù)要求：智能灌溉機(jī)器人比賽場(chǎng)地如圖所示，總場(chǎng)地尺寸為5900mm×5200mm。選用機(jī)器人的具體形態(tài)任意，可采用輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等。其中，智能灌溉機(jī)器人的垂直投影面積不得超過(guò)600mm×600mm，自備的干旱信息采集裝置尺寸不得超過(guò)200mm×200mm（型號(hào)自定）。灌溉機(jī)器人還應(yīng)具有語(yǔ)音播報(bào)功能，搭載有顯示旱情信息的屏幕（屏幕型號(hào)自定），要求能夠播報(bào)以及清晰顯示不同區(qū)域的旱情信息。其中，B區(qū)為主要模擬農(nóng)業(yè)地形中整齊排列的高桿作物，道具由長(zhǎng)條花盆與一排PVC管組成，代表高桿作物灌溉點(diǎn)，如圖4所示，PVC管高500mm，外徑為32mm，購(gòu)買鏈接見附件1。此區(qū)域設(shè)有一個(gè)如圖5所示的坡道，坡道固定擺放在B區(qū)的中央位置，模擬丘陵不平整的地貌。B區(qū)道路兩旁整齊排列12個(gè)高桿作物灌溉點(diǎn)，左右各6個(gè)。B區(qū)高桿作物干旱情況分別對(duì)應(yīng)著B區(qū)干旱信息模擬板上的6個(gè)色塊。干旱信息采集區(qū)的干旱信息模擬板，高275mm，放置有6個(gè)色塊（卡紙），色塊的顏色由綠色、藍(lán)色、紅色按照任意順序組成，其中，綠色、藍(lán)色、紅色色塊分別代表輕微干旱、一般干旱、嚴(yán)重干旱。如圖所示，干旱信息模擬板共有三塊，從左到右分別代表A、B、C區(qū)干旱信息，每場(chǎng)比賽結(jié)束后隨機(jī)更換干旱信息模擬板色塊。

圖1智能灌溉機(jī)器人場(chǎng)地圖圖2干旱信息模擬板圖3B區(qū)灌溉點(diǎn)圖4坡道示意圖三、任務(wù)內(nèi)容：（1）根據(jù)場(chǎng)地大小及任務(wù)要求，設(shè)計(jì)灌溉機(jī)器人，進(jìn)行三維建模，并繪制二維裝配圖；（2）設(shè)計(jì)植保機(jī)器人電控系統(tǒng)，完成關(guān)鍵電氣元件選型及電控原理圖繪制；（3）根據(jù)灌溉任務(wù)，進(jìn)行控制程序流程設(shè)計(jì)，繪制程序流程圖；（4）編寫綜合實(shí)踐說(shuō)明書。四、時(shí)間安排（11周-13周）第一周：查閱資料，完成灌溉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模及二維裝配圖；第二周