新能源汽車驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)檢修課件 項目二 驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)原理與檢修

項目二驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知在前驅(qū)形式的電機驅(qū)動系統(tǒng)中，驅(qū)動電機、減速器總成及電機控制器集中布置在前機艙內(nèi)，位于前驅(qū)動橋附近。一、驅(qū)動電機位置＞

前驅(qū)形式電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知＞

后驅(qū)形式電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置一、驅(qū)動電機位置電機-驅(qū)動橋后驅(qū)動布置形式在電機-驅(qū)動橋后驅(qū)動布置形式中，驅(qū)動電機、減速器總成及電機控制器集中布置在后驅(qū)動軸上。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知＞

后驅(qū)形式電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置一、驅(qū)動電機位置輪邊電機后驅(qū)動布置形式輪邊電機后驅(qū)動布置形式采用剛性連接，以此減少高壓電器數(shù)量和動力傳輸線路長度；優(yōu)化后的驅(qū)動系統(tǒng)可降低車身高度、提高承載量、提升有效空間。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知＞

后驅(qū)形式電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置一、驅(qū)動電機位置輪轂電機后驅(qū)動布置形式輪轂電機后驅(qū)動布置形式的輪轂電機直接安裝在車輪上。此時，輪轂是電機的轉(zhuǎn)子，羊角軸承座是定子。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知＞

四驅(qū)形式電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置一、驅(qū)動電機位置雙電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置雙電機驅(qū)動系統(tǒng)有兩套完整的電機驅(qū)動系統(tǒng)，且這兩套電機驅(qū)動系統(tǒng)是分布布置的。一般情況下，兩套電機驅(qū)動系統(tǒng)分別布置在前橋和后橋的中部，分別用來驅(qū)動前輪和后輪。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知＞

四驅(qū)形式電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置一、驅(qū)動電機位置雙電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置有些雙電機驅(qū)動系統(tǒng)的電驅(qū)動系統(tǒng)，集中布置在前驅(qū)動橋或后驅(qū)動橋上，靠近驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)，在車輛工作時根據(jù)駕駛員操作需求，分別驅(qū)動車輛兩側(cè)的驅(qū)動輪，驅(qū)動車輛行駛。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知＞

四驅(qū)形式電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置一、驅(qū)動電機位置三電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電機位置三電機驅(qū)動系統(tǒng)一般應(yīng)用于四驅(qū)的車輛，它由三套完整的電驅(qū)動總成構(gòu)成。常見的三電機驅(qū)動系統(tǒng)，一套電機驅(qū)動系統(tǒng)位于前軸，兩套電機驅(qū)動系統(tǒng)位于后軸，分別用于驅(qū)動前輪和后輪。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知二、驅(qū)動電機類型目前，應(yīng)用于新能源汽車的驅(qū)動電機主要包括直流電機、交流電機和開關(guān)磁阻電機三類，其中在目前乘用車、商用車領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的電機包括直流電機、交流異步（感應(yīng)）電機、永磁同步電機、開關(guān)磁阻電機。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知二、驅(qū)動電機類型直流電機直流電機主要由永磁組成的定子、電磁線圈組成的轉(zhuǎn)子組成，分為有刷直流電機和無刷直流電機。有刷直流電機的缺點是需要獨立的電刷，導(dǎo)致電機速度提升受限；且電刷易損耗，維護成本高。目前新研制的純電動汽車基本不使用有刷直流電機。無刷直流電機保留了有刷直流電機優(yōu)良的調(diào)速性能，且體積小、質(zhì)量小、起動力矩大、再生制動效果好，是理想的調(diào)速電機之一。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知二、驅(qū)動電機類型交流異步（感應(yīng)）電機由定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的磁場相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的交流電機是感應(yīng)電機，也稱為交流異步電機。感應(yīng)電機的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，定子和轉(zhuǎn)子無直接接觸，運行可靠性高,轉(zhuǎn)速高，維護成本低。但它的能耗高，轉(zhuǎn)子發(fā)熱快，高速工況下需要額外冷卻系統(tǒng)，且功率因數(shù)低，需要大容量的變頻器，造價較高，調(diào)速性較差。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知二、驅(qū)動電機類型永磁同步電機永磁同步電機（正弦波）的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，定子采用三相繞組，輸入調(diào)制方波產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。永磁同步電機的優(yōu)點在于其較大的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動效率，具有高功率密度和寬調(diào)速范圍，且沒有勵磁損耗和散熱問題，電機結(jié)構(gòu)簡單，體積比同功率的異步電機小15%以上；其缺點在于高速運行時控制復(fù)雜，永磁體退磁問題目前難以解決，電機造價較高。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知二、驅(qū)動電機類型開關(guān)磁阻電機開關(guān)磁阻電機的定子和轉(zhuǎn)子鐵心均由硅鋼片疊壓而成，其利用沖片上的齒槽構(gòu)成雙凸極結(jié)構(gòu)，定子產(chǎn)生扭曲磁場，利用“磁阻最小原理”驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩大、可靠性高、成本低、起動制動性能好、運行效率高,但電機噪聲高、轉(zhuǎn)矩脈動嚴(yán)重、非線性嚴(yán)重，用于電動汽車驅(qū)動有利有弊，目前在電動汽車中應(yīng)用較少。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知三、驅(qū)動電機性能要求新能源汽車上驅(qū)動電機的運行與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，工況非常復(fù)雜，對驅(qū)動電機有很高的要求。高電壓主要優(yōu)點是可以減小電機的尺寸、降低逆變器的成本以及提高能量轉(zhuǎn)換效率等。高轉(zhuǎn)速在產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的負(fù)載下,電機應(yīng)能達到產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的最高工作轉(zhuǎn)速限值。要求轉(zhuǎn)矩密度和功率密度大、質(zhì)量小、體積小轉(zhuǎn)矩密度、功率密度分別是指最大轉(zhuǎn)矩體積比和最大功率體積比。具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和較寬范圍的調(diào)速性能為滿足起動、加速、行駛、減速、制動等所需的功率與轉(zhuǎn)矩,應(yīng)具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和較寬范圍的調(diào)速性能任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知三、驅(qū)動電機性能要求較大的過載能力電動汽車的驅(qū)動電機一般需要有4~5倍的過載能力，以滿足短時加速行駛與最大爬坡度的要求。高效率在額定電壓下,電機、控制器、電機系統(tǒng)的最高效率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定?？杉孀靼l(fā)電機使用新能源汽車用驅(qū)動電機應(yīng)能夠在汽車減速時實現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋回動力電池，提高新能源汽車的能量利用率。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知三、驅(qū)動電機應(yīng)用狀況＞

國外驅(qū)動電機在新能源汽車上的應(yīng)用從全球范圍看，有刷直流電機、一般同步電機、感應(yīng)電機與有刷磁鐵電機的商品化歷史最長，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，迄今還在應(yīng)用。近些年來，歐美各車企研發(fā)的電動汽車多采用交流感應(yīng)電機。日本近年來問世的電動汽車與新型混合動力車大多采用永磁電機。任務(wù)1

驅(qū)動電機基本認(rèn)知三、驅(qū)動電機應(yīng)用狀況＞

國內(nèi)驅(qū)動電機在新能源汽車上的應(yīng)用在新能源汽車需求的驅(qū)動電機產(chǎn)品上，我國擁有一大批電驅(qū)動系統(tǒng)的相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)，形成了具有核心競爭能力的車用電驅(qū)動系統(tǒng)的批量生產(chǎn)能力。目前，我國自主開發(fā)的永磁同步電機、交流異步電機和開關(guān)磁阻電機已經(jīng)能夠與國內(nèi)整車產(chǎn)業(yè)化技術(shù)配套。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理一、永磁同步電機基本組成與原理＞

永磁同步電機結(jié)構(gòu)永磁同步電機由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成,此外還有機座、殼體和轉(zhuǎn)軸等。與其他電機相比，永磁同步電機還必須裝有轉(zhuǎn)子位置傳感器，用來檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，并以此對電樞電流進行控制，達到對永磁同步電機驅(qū)動控制的目的。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理一、永磁同步電機基本組成與原理定子永磁同步電機的定子由導(dǎo)磁的定子鐵心和導(dǎo)電的定子繞組等部件構(gòu)成。＞

永磁同步電機結(jié)構(gòu)定子鐵心定子繞組任務(wù)2

常見電機基本組成與原理一、永磁同步電機基本組成與原理轉(zhuǎn)子永磁同步電機與其他電機最大的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。＞

永磁同步電機結(jié)構(gòu)表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子任務(wù)2

常見電機基本組成與原理一、永磁同步電機基本組成與原理轉(zhuǎn)子永磁同步電機與其他電機最大的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。＞

永磁同步電機結(jié)構(gòu)內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子任務(wù)2

常見電機基本組成與原理一、永磁同步電機基本組成與原理轉(zhuǎn)子位置傳感器在永磁同步電機中常見的位置傳感器有霍爾位置傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器。＞

永磁同步電機結(jié)構(gòu)霍爾位置傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器任務(wù)2

常見電機基本組成與原理一、永磁同步電機基本組成與原理永磁同步電機的工作原理永磁同步電機是以磁場為媒介進行機械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁裝置。＞

永磁同步電機基本工作原理任務(wù)2

常見電機基本組成與原理一、永磁同步電機基本組成與原理永磁同步電機控制系統(tǒng)工作過程永磁同步電機控制系統(tǒng)由整流橋、三相逆變電路、控制電路、三相交流永磁電機和傳感器組成。＞

永磁同步電機基本工作原理任務(wù)2

常見電機基本組成與原理二、交流異步電機基本組成與原理＞

交流異步電機結(jié)構(gòu)任務(wù)2

常見電機基本組成與原理二、交流異步電機基本組成與原理＞

交流異步電機結(jié)構(gòu)定子定子是用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的，交流感應(yīng)電機的定子由定子鐵心、定子繞組和機座等部件組成。定子鐵心定子繞組機座任務(wù)2

常見電機基本組成與原理二、交流異步電機基本組成與原理＞

交流異步電機結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子交流異步電機的轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件組成。轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組任務(wù)2

常見電機基本組成與原理二、交流異步電機基本組成與原理＞

交流異步電機結(jié)構(gòu)氣隙氣隙并不是結(jié)構(gòu)部件，而是交流感應(yīng)電機的定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙。交流感應(yīng)電機的氣隙比直流電機的氣隙小得多，一般僅為0.2~1.5mm。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理二、交流異步電機基本組成與原理＞

交流異步電機原理三相交流異步電機旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三相交流異步電機的定子繞組嵌放在定子鐵心槽內(nèi)，按一定規(guī)律連接成三相對稱結(jié)構(gòu)。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理二、交流異步電機基本組成與原理＞

交流異步電機原理三相交流異步電機旋轉(zhuǎn)方向的改變電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向和磁場旋轉(zhuǎn)的方向是相同的，若要電機反轉(zhuǎn)，則必須改變磁場的旋轉(zhuǎn)方向。三相交流異步電機的工作過程電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向和磁場旋轉(zhuǎn)的方向是相同的，若要電機反轉(zhuǎn)，則必須改變磁場的旋轉(zhuǎn)方向。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理三、直流電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機的結(jié)構(gòu)任務(wù)2

常見電機基本組成與原理三、直流電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機的結(jié)構(gòu)定子直流有刷電機的定子部分由機座、主磁極、換向器、電刷裝置和端蓋等主要部件組成。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理三、直流電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子（電樞）直流有刷電機的轉(zhuǎn)子（電樞）主要是由電樞鐵心、電樞繞組、換向器轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等部件組成。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理三、直流電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機的結(jié)構(gòu)氣隙軸承軸承穿在轉(zhuǎn)軸中與轉(zhuǎn)子同時旋轉(zhuǎn)，軸承與電機端蓋連在一起，是轉(zhuǎn)子與定子的關(guān)聯(lián)部件，也是支撐電機轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子部分旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)一般開關(guān)磁阻電機由開關(guān)磁阻電機本體、功率變換器、傳感器和控制器四部分組成。開關(guān)磁阻電機本體起關(guān)鍵作用，其主要由雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子組成，能將電能轉(zhuǎn)換成機械能。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)定子開關(guān)磁阻電機的定子是由硅鋼片疊壓而成的，其內(nèi)部有凸出的定子凸極，定子凸極也由硅鋼片疊壓而成。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)子也由普通的硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外周有轉(zhuǎn)子凸極。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機的定子與轉(zhuǎn)子相數(shù)不同，有多種不同的搭配，如單相、二相、四相及多相等。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)其他部分開關(guān)磁阻電機的其他部分由電機本體的定子、轉(zhuǎn)子以外的其他機械部件（如機座、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等)、功率變換器、位置傳感器和控制器組成。功率變換器位置傳感器任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)其他部分控制器控制器綜合傳感器檢測的電機轉(zhuǎn)子位置、速度和電流等反饋信息以及外部輸入的控制指令，實現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機運行狀態(tài)的控制，是開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)的指揮中樞。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機的定子極線圈繞組如圖所示。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機工作原理轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定子凸極與轉(zhuǎn)子凸極對齊時，電角度為0°，電樞繞組a內(nèi)定子凸極磁通最大，而電樞繞組b與電樞繞組c內(nèi)磁通接近零。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機械角度15°(電角度60°)時,電樞繞組a內(nèi)磁通減半，電樞繞組b內(nèi)磁通增大近半，電樞繞組c內(nèi)磁通接近零。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機械角度30°(電角度120°)時，電樞繞組a內(nèi)磁通下降到接近零，電樞繞組b內(nèi)磁通增至最大，電樞繞組c內(nèi)磁通接近零。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機械角度45°(電角度180°)時,電樞繞組a內(nèi)磁通接近零，電樞繞組b內(nèi)磁通減半，電樞繞組c內(nèi)磁通增大近半。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機械角度60°(電角度240°)時，電樞繞組a內(nèi)磁通接近零，電樞繞組b內(nèi)磁通下降到接近零，電樞繞組c內(nèi)磁通增至最大。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機械角度75°(電角度300°)時，電樞繞組a內(nèi)磁通增大近半，電樞繞組b內(nèi)磁通接近零，電樞繞組c內(nèi)磁通下降近半。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機械角度90°(電角度360°)時，電樞繞組a內(nèi)磁通增至最大，電樞繞組b內(nèi)磁通接近零，電樞繞組c內(nèi)磁通下降到接近零，此時又旋轉(zhuǎn)至起始點狀態(tài)，即機械角度與電角度均為0°的狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)以上的循環(huán)。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機工作原理四相8/6極開關(guān)磁阻電機工作原理開關(guān)磁阻電機的運行原理遵循“磁阻最小原理”，即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，所以具有一定形狀的鐵心在移動到最小磁阻位置時，必須使自己的主軸線與磁場的軸線重合。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理五、幾種電機特點對比＞

永磁同步電機永磁同步電機優(yōu)點(1)用永磁體取代繞線式同步電機轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，以電子換向?qū)崿F(xiàn)無刷運行，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。(2)永磁同步電機的轉(zhuǎn)速與電源頻率間始終保持準(zhǔn)確的同步關(guān)系，控制電源頻率就能控制電機的轉(zhuǎn)速。(3)永磁同步電機具有較硬的機械特性。(4)永磁同步電機轉(zhuǎn)子為永久磁鐵無須勵磁，因此電機可以在很低的轉(zhuǎn)速下保持同步運行，調(diào)速范圍寬。(5)永磁同步電機與異步電機相比，不需要無功勵磁電流,因而功率因數(shù)高，定子電流和定子功耗小，效率高。(6)體積和質(zhì)量都減小很多，適合應(yīng)用在許多特殊場合。(7)結(jié)構(gòu)多樣化，應(yīng)用范圍廣。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理五、幾種電機特點對比＞

永磁同步電機永磁同步電機缺點(1)由于永磁同步電機轉(zhuǎn)子為永磁體，無法調(diào)節(jié)，必須通過加定子直軸去磁電流分量來削弱磁場，這會增大定子的電流，增加電機的銅耗。(2)永磁同步電機的磁鋼價格較高。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理五、幾種電機特點對比＞

交流異步電機交流異步電機優(yōu)點(1)質(zhì)量較小，節(jié)省材料，造價低廉。(2)交流異步電機結(jié)構(gòu)簡單，維護容易，對使用環(huán)境要求低。(3)運行平穩(wěn)、可靠，噪聲較低，使用壽命長。(4)由于交流異步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，電機控制器可以開環(huán)控制交流異步電機，在沒有轉(zhuǎn)子位置傳感器的情況下也能驅(qū)動電機平穩(wěn)工作。(5)結(jié)構(gòu)多樣化,應(yīng)用范圍廣，多用于民用、工業(yè)與農(nóng)業(yè)，適應(yīng)能力強。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理五、幾種電機特點對比＞

交流異步電機交流異步電機缺點(1)由于交流異步電機機械特性較軟，,當(dāng)電機負(fù)荷改變時，轉(zhuǎn)速波動較大，不適宜用于負(fù)荷多變且轉(zhuǎn)速要求高的工作場合。(2)功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。(3)調(diào)速較為困難，調(diào)速時對控制器要求很高，電機控制器造價較高。(4)起動電流較大，但起動轉(zhuǎn)矩較小，且峰值轉(zhuǎn)矩較小，難以滿足帶負(fù)載起動的需要。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理五、幾種電機特點對比＞

直流電機直流電機優(yōu)點(1)起動和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣且調(diào)速過程平滑。(2)具有優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，轉(zhuǎn)矩輸出比較大，過載能力強。(3)控制裝置簡單，受電磁干擾影響小，價格低廉。直流電機缺點(1)效率較低，無法實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。(2)質(zhì)量大、體積大，制造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。(3)可靠性低(有換向器和電刷)，使用壽命短，且維護較為困難。(4)會對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響，電機的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問題就越嚴(yán)重。任務(wù)2

常見電機基本組成與原理五、幾種電機特點對比＞

開關(guān)磁阻電機開關(guān)磁阻電機優(yōu)點(1)結(jié)構(gòu)簡單，成本低。(2)功率電路，簡單可靠。(3)各相可以獨立工作，可靠性高。(4)起動電流小，轉(zhuǎn)矩大。(5)適用于頻繁起、停及正、反向轉(zhuǎn)換運行。(6)損耗小，效率高。(7)易于回收利用。(6)高溫運轉(zhuǎn)，性能好。(1)結(jié)轉(zhuǎn)矩有脈動現(xiàn)象。(2)振動與噪聲大。(3)控制系統(tǒng)復(fù)雜。(4)脈沖電流對供電電源有影響。開關(guān)磁阻電機缺點任務(wù)3

典型驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)2018款比亞迪E5配置的驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕,主要由定子、轉(zhuǎn)子、殼體、端蓋、旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器等組成。任務(wù)3

典型驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)定子定子是驅(qū)動電機固定不動的部分，其作用是通電形成磁場。定子鐵心定子繞組定子繞組是指由多個線圈或者線圈組通過不同的繞制方式構(gòu)成的對稱電路連接回路。定子鐵心是定子中的導(dǎo)磁部件，它由多片硅鋼片疊壓而成，利用過盈配合工藝裝配在驅(qū)動電機殼體內(nèi)側(cè)。任務(wù)3

典型驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌在定子的中心位置，是驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)部件。轉(zhuǎn)子鐵心永磁體轉(zhuǎn)軸任務(wù)3

典型驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)殼體驅(qū)動電機的殼體是固定定子和轉(zhuǎn)子的支架，主要用于支撐驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子和定子，并防止灰塵進入驅(qū)動電機內(nèi)部，保護轉(zhuǎn)子和定子的鐵心、繞組等部件。任務(wù)3

典型驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)端蓋驅(qū)動電機端蓋為驅(qū)動電機的后端蓋，從結(jié)構(gòu)板上來說是驅(qū)動電機殼體的一部分，主要用于密封和防護驅(qū)動電機的定子和轉(zhuǎn)子，也用于支撐驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子總成。任務(wù)3

典型驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器又稱旋變傳感器，是一種能轉(zhuǎn)動的檢測裝置，主要用于檢測驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，并將檢測信號送給電機控制器。任務(wù)