【MOOC】《自動控制原理》(東北大學)中國大學慕課答案

【MOOC】《自動控制原理》(東北大學)中國大學慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進行搜索第1講自動控制系統(tǒng)的基本概念第1單元測試1.單選題：振蕩次數反映了系統(tǒng)的（）

選項：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準確性

答案：【平穩(wěn)性】2.單選題：調節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng)的（）

選項：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準確性

答案：【快速性】3.單選題：上升時間反映了系統(tǒng)的（）

選項：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準確性

答案：【快速性】4.單選題：最大超調量反映了系統(tǒng)的（）

選項：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準確性

答案：【平穩(wěn)性】5.單選題：對于一般的控制系統(tǒng)，輸出量的暫態(tài)過程中，下列哪種情況是穩(wěn)定的（）

選項：

A、持續(xù)振蕩過程

B、衰減振蕩過程

C、發(fā)散振蕩過程

D、等幅振蕩過程

答案：【衰減振蕩過程】6.單選題：下列系統(tǒng)中哪個不是根據給定量的特征分類的（）

選項：

A、連續(xù)系統(tǒng)

B、恒值系統(tǒng)

C、隨動系統(tǒng)

D、程序控制系統(tǒng)

答案：【連續(xù)系統(tǒng)】7.單選題：控制系統(tǒng)中，常把幾個基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項中哪個不屬于控制器部分（）

選項：

A、比較環(huán)節(jié)

B、放大裝置

C、檢測裝置

D、校正環(huán)節(jié)

答案：【檢測裝置】8.單選題：下列系統(tǒng)中哪個不是根據負反饋原理進行控制的（）。

選項：

A、反饋控制系統(tǒng)

B、偏差控制系統(tǒng)

C、閉環(huán)系統(tǒng)

D、開環(huán)系統(tǒng)

答案：【開環(huán)系統(tǒng)】9.多選題：按照給定量的特性，可將系統(tǒng)分為（）

選項：

A、恒值系統(tǒng)

B、隨動系統(tǒng)

C、連續(xù)系統(tǒng)

D、程序控制系統(tǒng)

答案：【恒值系統(tǒng);隨動系統(tǒng);程序控制系統(tǒng)】10.多選題：線性系統(tǒng)的主要特點是（)

選項：

A、齊次性

B、疊加性

C、可加性

D、可乘性

答案：【齊次性;疊加性】11.多選題：控制系統(tǒng)按其結構可分為（)

選項：

A、開環(huán)控制系統(tǒng)

B、閉環(huán)控制系統(tǒng)

C、簡單控制系統(tǒng)

D、復合控制系統(tǒng)

答案：【開環(huán)控制系統(tǒng);閉環(huán)控制系統(tǒng);復合控制系統(tǒng)】12.多選題：調節(jié)時間是指系統(tǒng)的輸出量進入并一直保持在穩(wěn)態(tài)輸出值附近的允許誤差帶內所需要的時間。允許誤差帶寬度一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的（）

選項：

A、±2％

B、±3％

C、±4％

D、±5％

答案：【±2％;±5％】13.多選題：自動控制系統(tǒng)的性能指標通常指系統(tǒng)的（）

選項：

A、穩(wěn)態(tài)性能

B、暫態(tài)性能

C、穩(wěn)定性

D、平穩(wěn)性

答案：【穩(wěn)態(tài)性能;暫態(tài)性能;穩(wěn)定性】14.閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用作為控制信號來糾正偏差的。

答案：【偏差量】15.在閉環(huán)系統(tǒng)中，除了輸入量對輸出量產生控制作用外，輸出量參與系統(tǒng)的控制，因而閉環(huán)系統(tǒng)具有能力。

答案：【抗干擾】16.振蕩次數越少，說明系統(tǒng)的越好。

答案：【平穩(wěn)性】17.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為系統(tǒng)。

答案：【有差】18.穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越。

答案：【高】19.按偏差原則和按補償原則結合起來構成的系統(tǒng)，稱為系統(tǒng)。

答案：【復合控制】20.在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為

答案：【控制器】第1單元作業(yè)1.自動控制系統(tǒng)的任務是什么？

克服擾動量的影響，使系統(tǒng)按照給定量所設定的規(guī)律運行。2.什么是自動控制？什么是自動控制系統(tǒng)？

自動控制：沒有人的直接參與情況下，利用物理裝置對生產設備或工藝過程進行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化。說明：答出主要意思即可，關鍵點為“沒有人直接參與”。自動控制系統(tǒng)：為實現(xiàn)某一控制目標所需要的所有物理部件的有機組合體。說明：答出主要意思即可。第2講自動控制系統(tǒng)的數學模型第2單元測試1.單選題：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)是

選項：

A、比例環(huán)節(jié)

B、慣性環(huán)節(jié)

C、積分環(huán)節(jié)

D、微分環(huán)節(jié)

答案：【積分環(huán)節(jié)】2.單選題：在信號流圖中，在支路上標明的是（）

選項：

A、輸入

B、引出點

C、比較點

D、傳遞函數

答案：【傳遞函數】3.單選題：當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

選項：

A、比例環(huán)節(jié)

B、微分環(huán)節(jié)

C、積分環(huán)節(jié)

D、慣性環(huán)節(jié)

答案：【慣性環(huán)節(jié)】4.單選題：振蕩環(huán)節(jié)一般具有（）儲能元件。

選項：

A、零個

B、一個

C、二個

D、三個

答案：【二個】5.單選題：已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）

選項：

A、

B、

C、

D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關

答案：【】6.單選題：若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）

選項：

A、

B、

C、

D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關

答案：【】7.單選題：關于傳遞函數，錯誤的說法是()

選項：

A、傳遞函數只適用于線性定常系統(tǒng)；

B、傳遞函數不僅取決于系統(tǒng)的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響；

C、傳遞函數一般是為復變量s的真分式；

D、閉環(huán)傳遞函數的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

答案：【傳遞函數不僅取決于系統(tǒng)的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響；】8.單選題：梅遜公式主要用來（）

選項：

A、判斷穩(wěn)定性

B、計算輸入誤差

C、求系統(tǒng)的傳遞函數

D、求系統(tǒng)的根軌跡

答案：【求系統(tǒng)的傳遞函數】9.單選題：相加點前移越過一個方塊圖單元時，應在相加線支路上（）

選項：

A、并聯(lián)越過的方塊圖單元

B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數

C、串聯(lián)越過的方塊圖單元

D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數

答案：【串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數】10.單選題：分支點前移越過一個方塊圖單元時，應在分支線支路上（）

選項：

A、并聯(lián)越過的方塊圖單元

B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數

C、串聯(lián)越過的方塊圖單元

D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數

答案：【串聯(lián)越過的方塊圖單元】11.單選題：系統(tǒng)結構圖等效變換的原則是，換位前后的（）保持不變。

選項：

A、輸入信號

B、輸出信號

C、反饋信號

D、偏差信號

答案：【輸出信號】12.單選題：已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數是（）

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】13.單選題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

選項：

A、比例、積分、滯后

B、比例、慣性、微分

C、比例、微分、滯后

D、比例、積分、微分

答案：【比例、慣性、微分】14.單選題：某系統(tǒng)的傳遞函數是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

選項：

A、比例、時滯

B、慣性、導前

C、慣性、時滯

D、慣性、比例

答案：【慣性、時滯】15.單選題：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)是（）

選項：

A、比例環(huán)節(jié)

B、積分環(huán)節(jié)

C、慣性環(huán)節(jié)

D、微分環(huán)節(jié)

答案：【慣性環(huán)節(jié)】16.兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數為G(s)，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。

答案：【G1(s)+G2(s)】17.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則系統(tǒng)的時間常數是（答案以小數形式作答)

答案：【0.5】18.控制系統(tǒng)的數學模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無關（答案以頓號“、”間隔）。

答案：【結構、參數/參數、結構】19.傳遞函數分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的。

答案：【階數】20.傳遞函數的就是系統(tǒng)的特征方程式。

答案：【分母】21.傳遞函數的定義：在條件下，系統(tǒng)的拉氏變換與的拉氏變換之比（答案以頓號“、”間隔）。

答案：【零初始、輸出量、輸入量】第2單元作業(yè)1.求下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。

說明：結果對，即使沒有中間步驟，也給滿分；結果列式對，但是沒有寫負號，總分扣1分；結果錯，步驟對，只扣結果分，即：每一步都有具體的分值，哪步對，給哪步分。第3講線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析第3單元測試1.單選題：設開環(huán)傳遞函數為，在根軌跡的分離點處，其對應的K值應為（)

選項：

A、

B、

C、1

D、4

答案：【】2.單選題：二階系統(tǒng)的阻尼比在（）范圍時，響應曲線為非周期過程

選項：

A、

B、

C、

D、以上答案都不對

答案：【】3.單選題：二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比的范圍為（）

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.單選題：在單位斜坡輸入信號的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（)

選項：

A、0

B、

C、K

D、以上都不是

答案：【】5.單選題：高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）

選項：

A、準確度越高

B、準確度越低

C、響應速度越快

D、響應速度越慢

答案：【響應速度越慢】6.單選題：若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）

選項：

A、開環(huán)零點

B、閉環(huán)極點

C、閉環(huán)零、極點

D、階躍響應

答案：【閉環(huán)極點】7.單選題：給定下列開環(huán)傳遞函數，系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】[vk-content]8.單選題：根軌跡法是利用（）在S平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢谩?/p>

選項：

A、開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點

B、開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點

C、閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點

D、閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點

答案：【開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點】9.單選題：對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比ξ保持不變時，()

選項：

A、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調量越大

B、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調量越小

C、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調量不變

D、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調量不定

答案：【無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調量不變】10.單選題：控制系統(tǒng)的上升時間tr、調整時間tS等反映出系統(tǒng)的()

選項：

A、相對穩(wěn)定性

B、絕對穩(wěn)定性

C、快速性

D、平穩(wěn)性

答案：【快速性】11.單選題：對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當無阻尼自然振蕩頻率保持不變時()

選項：

A、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間ts越大

B、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間ts越小

C、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間ts不變

D、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間ts不定

答案：【阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調整時間ts越小】12.單選題：一階系統(tǒng)的放大系數K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值（）

選項：

A、不變

B、不定

C、愈小

D、愈大

答案：【愈小】13.單選題：對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比ξ保持不變時()

選項：

A、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越大

B、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越小

C、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不變

D、無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不定

答案：【無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越小】14.單選題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。

選項：

A、100

B、1000

C、20

D、不能確定

答案：【20】15.單選題：已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，當輸入信號是時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()

選項：

A、0

B、

C、10

D、20

答案：【20】16.單選題：關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是()

選項：

A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差

B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是

C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

答案：【增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差】17.單選題：針對根軌跡，實軸上的某一區(qū)域，若其（）開環(huán)實數零、極點個數之和為（），則該區(qū)域必是根軌跡。

選項：

A、左邊，奇數

B、右邊，奇數

C、左邊，偶數

D、右邊，偶數

答案：【右邊，奇數】18.單選題：給開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)增加極點,作用是根軌跡向（）推移,穩(wěn)定性變（）

選項：

A、右半s平面,差

B、左半s平面,差

C、右半s平面,好

D、左半s平面,好

答案：【右半s平面,差】19.單選題：已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數，應畫零度根軌跡的是（）

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】20.單選題：若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）

選項：

A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)

B、含兩個積分環(huán)節(jié)

C、位置誤差系數為0

D、速度誤差系數為0

答案：【含兩個積分環(huán)節(jié)】21.單選題：可能具有復分離點的系統(tǒng)是（）

選項：

A、一階系統(tǒng)

B、二階系統(tǒng)

C、三階系統(tǒng)

D、三階以上系統(tǒng)

答案：【三階以上系統(tǒng)】22.單選題：系統(tǒng)的瞬態(tài)響應的基本特征取決于系統(tǒng)在s復平面上（）的位置。

選項：

A、開環(huán)零點

B、開環(huán)極點

C、閉環(huán)零點

D、閉環(huán)極點

答案：【閉環(huán)極點】23.單選題：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性完全由（）所決定，系統(tǒng)的品質取決于它的（）。

選項：

A、開環(huán)零點；開環(huán)零、極點

B、開環(huán)極點；開環(huán)零、極點

C、閉環(huán)零點；閉環(huán)零、極點

D、閉環(huán)極點；閉環(huán)零、極點

答案：【閉環(huán)極點；閉環(huán)零、極點】24.單選題：當二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時，系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）

選項：

A、ξ<0

B、ξ=0

C、0<ξ<1

D、ξ>1

答案：【ξ<0】25.單選題：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。

選項：

A、50

B、25

C、10

D、5

答案：【10】26.單選題：系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明()

選項：

A、系統(tǒng)類型

B、系統(tǒng)不穩(wěn)定

C、輸入幅值過大

D、閉環(huán)傳遞函數中有一個積分環(huán)節(jié)

答案：【輸入幅值過大】27.單選題：系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()

選項：

A、穩(wěn)定

B、單位階躍響應曲線為單調指數上升

C、臨界穩(wěn)定

D、右半平面閉環(huán)極點數Z=2

答案：【臨界穩(wěn)定】28.多選題：決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數是（）

選項：

A、阻尼系數

B、超調量

C、自然震蕩角頻率

D、調節(jié)時間

答案：【阻尼系數;自然震蕩角頻率】29.多選題：若系統(tǒng)特征方程為，N(S)和D(S)分別為m階和n階，下列對根軌跡繪制法則的說明中正確的有（）

選項：

A、根軌跡對稱于虛軸

B、根軌跡對稱于實軸

C、根軌跡的分支數等于n-m

D、根軌跡的分支數等于max(n,m)

答案：【根軌跡對稱于實軸;根軌跡的分支數等于max(n,m)】30.多選題：若系統(tǒng)特征方程為，下列說法中正確的有（）

選項：

A、當時，閉環(huán)極點就是開環(huán)極點

B、當時，閉環(huán)極點就是開環(huán)極點

C、繪制根軌跡的起點為開環(huán)零點

D、繪制根軌跡的起點為開環(huán)極點

答案：【當時，閉環(huán)極點就是開環(huán)極點;繪制根軌跡的起點為開環(huán)極點】31.多選題：與根軌跡增益有關的是（）

選項：

A、開環(huán)零點

B、開環(huán)極點

C、閉環(huán)零點

D、閉環(huán)極點

答案：【開環(huán)零點;開環(huán)極點;閉環(huán)零點】32.多選題：設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為,若系統(tǒng)增加開環(huán)極點,則（）

選項：

A、調節(jié)時間加長

B、調節(jié)時間縮短

C、振蕩頻率增大

D、振蕩頻率減小

答案：【調節(jié)時間加長;振蕩頻率減小】33.多選題：下列關于偶極子的說法中正確的有（）

選項：

A、偶極子遠離原點

B、偶極子靠近原點

C、開環(huán)偶極子不會影響系統(tǒng)主導極點的位置

D、開環(huán)偶極子會顯著影響系統(tǒng)主導極點的位

答案：【偶極子靠近原點;開環(huán)偶極子不會影響系統(tǒng)主導極點的位置】34.多選題：在系統(tǒng)中增加開環(huán)零點會引起哪些影響（）

選項：

A、將使系統(tǒng)的根軌跡向左彎曲

B、將使系統(tǒng)的根軌跡向右彎曲根軌跡向左彎曲

C、若設計得當，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能指標會得到改善

D、無論參數如何，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能指標都會變差

答案：【將使系統(tǒng)的根軌跡向左彎曲;若設計得當，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能指標會得到改善】35.多選題：下列說法中正確的是()

選項：

A、零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿足這一幅角條件

B、零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿足這一幅角條件

C、參數根軌跡是指以根軌跡放大系數為變量的根軌

D、參數根軌跡是指以根軌跡放大系數以外的參數為變量的根軌跡

答案：【零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿足這一幅角條件;參數根軌跡是指以根軌跡放大系數以外的參數為變量的根軌跡】36.多選題：當根軌跡越過虛軸，進入右半s平面時（）

選項：

A、表示出現(xiàn)實部為正的特征根

B、表示出現(xiàn)虛部為正的特征根

C、此時系統(tǒng)開始不穩(wěn)定

D、此時系統(tǒng)開始穩(wěn)定

答案：【表示出現(xiàn)實部為正的特征根;此時系統(tǒng)開始不穩(wěn)定】37.多選題：關于根軌跡出射角和入射角，下列說明中正確的有（）

選項：

A、開環(huán)極點位于復平面時，應計算根軌跡起點的斜率來確定根軌跡走向

B、開環(huán)極點位于復平面時，應計算根軌跡終點的斜率來確定根軌跡走向

C、開環(huán)零點位于復平面時，應計算根軌跡起點的斜率來確定根軌跡走向

D、開環(huán)零點位于復平面時，應計算根軌跡終點的斜率來確定根軌跡走向

答案：【開環(huán)極點位于復平面時，應計算根軌跡起點的斜率來確定根軌跡走向;開環(huán)零點位于復平面時，應計算根軌跡終點的斜率來確定根軌跡走向】38.多選題：下列關于分離點和會合點的說明正確的是（）

選項：

A、如果實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點

B、如果實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會合

C、如果實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點

D、如果實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會合點

答案：【如果實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點;如果實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會合點】39.單選題：如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點且閉環(huán)極點均為負實數極點，則時間響應一定是衰減震蕩的。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】40.單選題：如果閉環(huán)極點全部位于S做平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。()

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】41.單選題：開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)零點向右移動,相當于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時間常數減小,使系統(tǒng)穩(wěn)定性變好。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】42.單選題：給開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)增加零點作用是根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變好。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】43.單選題：若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的開環(huán)極點。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】44.單選題：控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數是,則其根軌跡終止于的零點。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】45.單選題：相角條件是根軌跡存在的充分條件。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】46.單選題：根軌跡是連續(xù)的并且對稱于實軸。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】47.單選題：如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】48.單選題：超調量僅取決于閉環(huán)復數主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】49.設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為,若系統(tǒng)增加開環(huán)極點,則對根軌跡分離點位置將向移動。

答案：【右】50.開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)極點向右移動,相當于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時間常數變（大；?。?，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變（好；壞）（答案以頓號“、”間隔)

答案：【大、壞】51.根軌跡起于開環(huán)，終于開環(huán)（答案以頓號“、”間隔）

答案：【極點、零點】52.設開環(huán)傳遞函數為，其根軌跡漸近線與實軸的交點為

答案：【-2/（-2，0）/-2，0】53.正反饋回路的根軌跡被稱為

答案：【零度根軌跡】54.如果開環(huán)零點個數m少于開環(huán)極點個數n，則有條根軌跡終止于無窮遠處

答案：【n-m】55.以系統(tǒng)開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為，以非開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為（答案以頓號“、”間隔）

答案：【常規(guī)根軌跡、參數根軌跡】56.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,則根軌跡有條根軌跡終止于無窮遠處（0，1，2，3）。

答案：【1】57.繪制根軌跡的充分必要條件為。

答案：【幅角條件】58.在單位斜坡輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_____。

答案：【K】59.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則_____應距離虛軸越遠越好。

答案：【極點】第3單元作業(yè)1.

其中：1）分離點為-0.85；2）與虛軸的交點為：說明：畫出根軌跡示意圖，并標出關鍵點。圖未畫對，或者關鍵點未標明，酌情處理。系統(tǒng)產生持續(xù)等幅振蕩時：說明：每個結果2分。系統(tǒng)呈阻尼振蕩瞬態(tài)響應時：2.

由圖可以得出：說明：第一個式子3分，第二個式子4分。解得：說明：每個結果2分。與標準形式相對比，最后解得：說明：1.每個結果2分。2.結果對，即使沒有中間步驟，也給滿分；3.結果錯，步驟對，只扣結果分，即：每一步都有具體的分值，哪步對，給哪步分。第4講線性連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析與設計第4單元測試1.單選題：頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能指標，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的。()。

選項：

A、調節(jié)時間，快速性

B、調節(jié)時間，穩(wěn)定性

C、峰值時間，快速性

D、峰值時間，穩(wěn)定性

答案：【調節(jié)時間，快速性】2.單選題：開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應有關。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。()。

選項：

A、穩(wěn)定性，動態(tài)性能，抗干擾能力

B、抗干擾能力，動態(tài)性能，穩(wěn)定性

C、抗干擾能力，穩(wěn)定性，動態(tài)性能

D、動態(tài)性能，穩(wěn)定性，抗干擾能力

答案：【穩(wěn)定性，動態(tài)性能，抗干擾能力】3.單選題：線性定常穩(wěn)定系統(tǒng)在輸入一個正弦信號時，其輸出為（）。

選項：

A、頻率不同，幅值和相位可能不同的正弦信號

B、頻率相同，幅值和相位可能不同的正弦信號

C、頻率不同，幅值和相位相同的正弦信號

D、頻率相同，幅值和相位相同的正弦信號

答案：【頻率相同，幅值和相位可能不同的正弦信號】4.單選題：進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系相比，通常是()。

選項：

A、

B、

C、

D、以上答案都不正確

答案：【】5.單選題：已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為。

選項：

A、-1至0

B、0至1

C、-1至1

D、1至2

答案：【0至1】6.單選題：某校正環(huán)節(jié)傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）。

選項：

A、(10，j0)

B、(1，j1)

C、(1，j0)

D、(0，j0)

答案：【(10，j0)】7.單選題：某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

選項：

A、10

B、20

C、30

D、40

答案：【30】8.單選題：一階微分環(huán)節(jié),當頻率時，則相頻特性為（）。

選項：

A、45°

B、-45°

C、90°

D、-90°

答案：【45°】9.單選題：奈奎斯特穩(wěn)定性判據是利用系統(tǒng)的()來判據閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準則。

選項：

A、開環(huán)幅值頻率特性

B、開環(huán)相角頻率特性

C、開環(huán)幅相頻率特性

D、閉環(huán)幅相頻率特性

答案：【開環(huán)幅相頻率特性】10.單選題：單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數，其幅值裕度h等于（）。

選項：

A、0dB

B、

C、16dB

D、

答案：【】11.單選題：已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）。

選項：

A、0?45°

B、0?-45°

C、0?90°

D、0?-90°

答案：【0?-90°】12.單選題：設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當ω=1rad/s時，其頻率特性幅值A(1)=（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】13.單選題：開環(huán)對數幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。

選項：

A、穩(wěn)態(tài)精度

B、穩(wěn)定裕度

C、抗干擾性能

D、快速性

答案：【穩(wěn)態(tài)精度】14.單選題：若某最小相位系統(tǒng)的相位裕度，則下列說法正確的是()。

選項：

A、不穩(wěn)定

B、只有當幅值裕度時才穩(wěn)定

C、穩(wěn)定

D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：【穩(wěn)定】15.單選題：閉環(huán)控制系統(tǒng)因為有了負反饋，能有效抑制（）中參數變化對系統(tǒng)性能的影響。

選項：

A、正向通道

B、反向通道

C、前饋通道

D、以上答案都不正確

答案：【正向通道】16.單選題：已知某校正裝置的傳遞函數為，若要將此裝置作為滯后校正裝置來用則該裝置應滿足（）。

選項：

A、

B、

C、

D、以上答案都不正確

答案：【】17.單選題：若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為,則該校正裝置屬于()。

選項：

A、超前校正

B、滯后校正

C、滯后-超前校正

D、不能判斷

答案：【滯后校正】18.單選題：下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數中，能在處提供最大相位超前角的是()。

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】19.單選題：有串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是屬于（）。

選項：

A、相位超前校正

B、相位滯后校正

C、增益校正

D、相位滯后超前校正

答案：【相位超前校正】20.單選題：比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=()。

選項：

A、0°

B、-90°

C、90°

D、-180°

答案：【0°】21.單選題：設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數為，則其頻率特性幅值=（）。

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】22.單選題：一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（）。

選項：

A、0～15°

B、15°～30°

C、30°～60°

D、60°～90°

答案：【30°～60°】23.單選題：一階慣性系統(tǒng)的角頻率指=()。

選項：

A、2

B、1

C、0.5

D、0

答案：【2】24.單選題：開環(huán)頻域性能指標中的相位裕度對應時域性能指標()。

選項：

A、超調量%

B、穩(wěn)態(tài)誤差

C、調整時間

D、峰值時間

答案：【超調量%】25.多選題：根據校正裝置和系統(tǒng)不可變部分的連接方式，通?？煞殖扇N基本的校正方式：；；。

選項：

A、串聯(lián)校正

B、反饋校正（并聯(lián)校正）

C、前饋校正

D、滯后校正

答案：【串聯(lián)校正;反饋校正（并聯(lián)校正）;前饋校正】26.多選題：頻域的相對穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這兩個量來估算系統(tǒng)的時域性能指標。

選項：

A、相位裕度

B、增益裕度

C、相角裕度

D、幅值裕量

答案：【相位裕度;增益裕度】27.多選題：若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據和來做出判斷。（）。

選項：

A、相位裕量

B、幅值裕量

C、相角裕度

D、增益裕度

答案：【相位裕量;幅值裕量】28.單選題：最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】29.單選題：閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數幅頻特性的高頻段。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】30.頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運算，計算量較小。

答案：【開環(huán)頻率特性】31.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

答案：【相頻特性】32.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來確定。（答案以頓號“、”間隔）

答案：【慣性、一階微分/一階微分、慣性】33.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

答案：【開環(huán)幅頻特性】34.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數為，則它是一種。

答案：【相位滯后-超前校正/相位滯后_超前校正/相位滯后-超前校正/相位滯后——超前校正】35.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率=。

答案：【1.25】36.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正。

答案：【串聯(lián)校正】37.某環(huán)節(jié)的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性L(w)隨K值增加而。

答案：【上移】38.設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，相角裕度為45°時參數ａ的值為。

答案：【0.84】39.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=。

答案：【0/0度/0°】第4單元作業(yè)1.PID控制器的傳遞函數是什么？

2.系統(tǒng)校正有哪些方法？

串聯(lián)校正（2分）反饋校正或并聯(lián)校正（2分）前饋校正（2分）3.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：試繪制伯德圖，求相位裕度和增益裕度，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

伯德圖：其中：則相位裕度：其中：則增益裕度：GM=10.75dB系統(tǒng)穩(wěn)定。第5講非線性系統(tǒng)分析第5單元測試1.單選題：系統(tǒng)中有二個非線性元件串聯(lián)，其描述函數分別為N1、N2，則合成的描述函數必是（）。

選項：

A、N1/N2

B、N1*N2

C、N1+N2

D、需重新分析計算

答案：【需重新分析計算】2.單選題：非線性系統(tǒng)自持振蕩是與（）有關。

選項：

A、系統(tǒng)結構和參數

B、初始條件

C、輸入信號大小

D、A、B、C

答案：【A、B、C】3.單選題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列（）因素有關。

選項：

A、系統(tǒng)結構和參數

B、初始條件

C、輸入信號大小

D、A、B、C

答案：【A、B、C】4.多選題：1.典型非線性特性有________，________，________，________。()。

選項：

A、飽和

B、繼電器

C、死區(qū)

D、間隙（回環(huán)）

答案：【飽和;繼電器;死區(qū);間隙（回環(huán)）】5.多選題：以下哪些是描述函數法對非線性系統(tǒng)的假設條件（）。

選項：

A、系統(tǒng)運行與一個低通濾波器相似

B、系統(tǒng)可歸化為線性部分與非線性部分相串聯(lián)的典型結構

C、非線性部分輸出的高次諧波振幅高于基波振幅

D、系統(tǒng)中僅有一個非線性元件，并且該非線性項是時不變的

答案：【系統(tǒng)運行與一個低通濾波器相似;系統(tǒng)可歸化為線性部分與非線性部分相串聯(lián)的典型結構;系統(tǒng)中僅有一個非線性元件，并且該非線性項是時不變的】6.多選題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列哪些因素有關（）。

選項：

A、初始值

B、輸入形式

C、輸入幅值

D、時間

答案：【初始值;輸入形式;輸入幅值】7.單選題：具有自振的非線性系統(tǒng)可以通過修正線性部分來修正系統(tǒng)性能，當W(jω)與-1/N(A)相交時，系統(tǒng)自振將消除。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】8.單選題：在改善非線性系統(tǒng)的性能時，可以通過增加非線性環(huán)節(jié)，與原來的非線性環(huán)節(jié)相疊加，對非線性環(huán)節(jié)進行補償，最后消除非線性的影響。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】9.單選題：描述函數法只用于分析穩(wěn)定性和自持振蕩，不能得到系統(tǒng)的響應。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】10.單選題：在某些非線性系統(tǒng)中，隨著時間的增大，誤差的累積而使系統(tǒng)響應接近固定幅度的周期解，就形成了極限環(huán)，也叫自振。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】11.單選題：當非線性系統(tǒng)的線性部分的幅相特性曲線W(jω)包圍非線性部分的負倒描述函數曲線-1/N(A)，則該非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】12.單選題：一個非線性元件在正弦輸入下，其輸出是同頻率的一個正弦量，但振幅和相位發(fā)生變化。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】13.相平面法適用于________階非線性系統(tǒng)，描述函數法適用于________階非線性系統(tǒng)。

答案：【一、二；任意】14.非線性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由_________決定的。

答案：【系統(tǒng)，本身特性】15.描述函數可以看作對非線性的延伸。

答案：【頻率響應】16.死區(qū)特性等效于在系統(tǒng)中加入一個元件。

答案：【變增益】17.在非線性系統(tǒng)中，穩(wěn)定的周期運動稱為_。

答案：【自振】18.在正弦輸入下，非線性系統(tǒng)的輸出中有一個與輸入信號頻率相同的分量，稱為__，其他分量的頻率均為輸入信號頻率的倍。（答案以頓號“、”間隔）

答案：【基波分量、奇數】第5單元作業(yè)1.試判斷圖中所示系統(tǒng)是否穩(wěn)定。其交點是穩(wěn)定工作點，還是不穩(wěn)定工作點？

穩(wěn)定的工作點。2.簡述描述函數法的應用條件。

系統(tǒng)可以化為一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性環(huán)節(jié)串聯(lián)的典型反饋結構。說明：意思對即可。非線性特性具有奇對稱性。說明：意思對即可。非線性部分輸出中的高次諧波振幅小于基波振幅。說明：意思對即可。線性部分的低通濾波特性好。說明：意思對即可。第6講線性離散系統(tǒng)綜述第6單元測試1.單選題：I型線性離散控制系統(tǒng)，跟蹤斜坡輸入信號時，當采樣周期后減小時，跟蹤精度（）

選項：

A、提高

B、下降

C、不變

D、不確定

答案：【提高】2.單選題：若線性離散系統(tǒng)的極點位置為，則該離散系統(tǒng)（）

選項：

A、穩(wěn)定

B、臨界穩(wěn)定

C、不穩(wěn)定

D、不確定

答案：【不穩(wěn)定】3.單選題：在使用脈沖傳遞函數分析系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應是（）

選項：

A、輸入等于零

B、初始狀態(tài)等于零

C、輸入和初始狀態(tài)都等于零

D、輸入和初始狀態(tài)都不等于零

答案：【初始狀態(tài)等于零】4.單選題：對于離散控制系統(tǒng)，下例說法錯誤的是（）

選項：

A、計算機控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種形式

B、脈沖傳遞函數與采樣開關的位置有關

C、Z變換是拉普拉斯變換的一種特殊形式

D、零階保持器是信號采樣裝置

答案：【零階保持器是信號采樣裝置】5.單選題：在使用脈沖傳遞函數分析系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應是（）

選項：

A、輸入等于零

B、初始狀態(tài)等于零

C、輸入和初始狀態(tài)都等于零

D、輸入和