人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽省選拔賽-賽項(xiàng)一計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）學(xué)生組實(shí)操樣題

2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽

計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備調(diào)式源（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

實(shí)操樣題（學(xué)生組）

選手須知：

1.任務(wù)書(shū)共14頁(yè)，附頁(yè)圖紙21頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等

問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。

2.競(jìng)賽任務(wù)完成過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)的

器件手冊(cè)等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。

3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在3.5小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)

建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競(jìng)賽\競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下，未存

儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。

4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)

無(wú)效。

5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、傳感器

及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。

6.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。

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場(chǎng)次：工位號(hào)：日期：

人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽項(xiàng)目任務(wù)書(shū)

一、競(jìng)賽設(shè)備說(shuō)明

競(jìng)賽平臺(tái)是由廣東三向智能科技股份有限公司提供的“SX-815V機(jī)電一體化綜合

實(shí)訓(xùn)設(shè)備”，主要由傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元、傳感器健康管理應(yīng)用單元、傳感器質(zhì)

量檢測(cè)應(yīng)用單元、傳感器倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用單元、傳感器自動(dòng)巡航與3D分揀應(yīng)用單元，

實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶

蓋檢測(cè)、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等自動(dòng)生產(chǎn)

全過(guò)程。

系統(tǒng)的5個(gè)工作單元都配有獨(dú)立的控制PLC和人機(jī)交互的按鈕板，系統(tǒng)可以聯(lián)

機(jī)運(yùn)行，同時(shí)各單元也可以單站運(yùn)行。4臺(tái)PLC通過(guò)TCP/IP進(jìn)行通訊。

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二、工作過(guò)程概述

本系統(tǒng)工作過(guò)程概述如下：

(一)傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元在單機(jī)狀態(tài)下上料輸送帶逐個(gè)將空瓶輸送到主

輸送帶，聯(lián)機(jī)情況下有M1協(xié)作機(jī)器人將物料運(yùn)輸?shù)街鬏斔蛶?；上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)

到有空物料瓶到位，上料輸送帶停止；同時(shí)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)的物料推出，

根據(jù)物料顆粒的顏色進(jìn)行分揀；聯(lián)機(jī)狀態(tài)下皮帶反轉(zhuǎn)，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝

定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；填裝機(jī)構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空

物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開(kāi)，主輸送

帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到機(jī)器人抓取端，等待機(jī)器人抓取至下一個(gè)工位。主皮帶經(jīng)

過(guò)恒溫箱需檢測(cè)出PM2.5數(shù)值，噪音數(shù)值，溫濕度數(shù)值。如圖0-2所示。

圖0-2物料分揀裝瓶

(二)協(xié)作機(jī)器人將物料瓶被輸送到傳感器健康管理應(yīng)用單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加

蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物

料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)

將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過(guò)扭力傳感器數(shù)值設(shè)定將瓶蓋擰緊，并檢測(cè)電機(jī)

的溫度與振動(dòng)頻率。

圖0-3加蓋擰蓋

（三）擰蓋完成的物料由協(xié)作機(jī)器人抓取至傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元進(jìn)行檢測(cè)：

進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰

緊；對(duì)擰蓋物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分重量檢測(cè)；不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)推

送到廢品輸送帶上（輔輸送帶）；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，

等待機(jī)器人搬運(yùn)。

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合格品不合格品

圖0-4合格與不合格品示意圖

（五）傳感器倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用單元堆垛機(jī)構(gòu)把廠庫(kù)的包裝盒體吸取出來(lái)，放置物

料臺(tái)。由協(xié)作機(jī)器人將物料運(yùn)輸物料臺(tái)放滿，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2

×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，

垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。

物料瓶放入包裝盒

三、競(jìng)賽工作任務(wù)

（一）傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元的安裝、接線、編程與調(diào)試

1．任務(wù)描述

本單元用型號(hào)為西門子1214CDC/DC/DC的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制,現(xiàn)在該單元控制

掛板以及桌面部分機(jī)構(gòu)的安裝與接線已經(jīng)完成，由于特殊傳感器未安裝，無(wú)法為該

單元的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)在你需要對(duì)傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元中的傳感器進(jìn)行安裝

與接線，并進(jìn)行整個(gè)單元的PLC編程與調(diào)試。

（1）請(qǐng)根據(jù)以下資料，完成傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元中的傳感器的零部件安裝，

在該過(guò)程中請(qǐng)注意斷電操作，操作完成需用萬(wàn)用表測(cè)量無(wú)誤。

（2）傳感器安裝效果圖如圖1-1所示；

（3）請(qǐng)根據(jù)模塊端子板端子分配表（見(jiàn)表1-1，1-2，1,3）以及所提供的電路

圖（見(jiàn)附頁(yè)圖02-06）完成該機(jī)構(gòu)桌面上所有與PLC輸入輸出有關(guān)的執(zhí)行元件的電氣

連接，連接方向參考顆粒上料單元的端子板連接示意圖并進(jìn)行調(diào)試。

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（4）請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖、運(yùn)行功能、PLCI/O功能分配表，完成本單元PLC

編程，根據(jù)變頻器參數(shù)要求完成變頻器參數(shù)設(shè)置，并進(jìn)行調(diào)試。

（5）PLC技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)《西門子1200系列PLC編程手冊(cè)》，變頻器技術(shù)參數(shù)詳

見(jiàn)《匯川MD700系列變頻器》技術(shù)手冊(cè)。

圖1-1傳感器安裝效果圖

4.桌面端子板連接示意圖

傳感器

磁性開(kāi)關(guān)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣元件

分布式I/O15針端子板

控制板PLC

電磁閥

圖1-4端子板連接示意圖

5.桌面循環(huán)選料端子板15針端子板CN310分配表

表1-1

端子板CN310地址線號(hào)功能描述

XT3-0I2.2料筒A物料檢測(cè)傳感器

XT3-1I2.3料筒B物料檢測(cè)傳感器

XT3-2I2.4顆粒到位檢測(cè)傳感器

XT3-3I3.1推料氣缸A前限

XT3-4I3.2推料氣缸B前限

XT3-5I3.5顆粒顏色A

XT3-6I3.6顆粒顏色B

XT3-7I3.7顆粒顏色C

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XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

6.桌面輸送帶端子板15針端子板CN302分配表

表1-2

端子板CN302地址線號(hào)功能描述

XT3-0I2.0上料檢測(cè)

XT3-1I2.1填裝位檢測(cè)

XT3-2I2.5定位氣缸后限

XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

7.桌面填裝顆粒端子板15針端子板CN303分配表

表1-3

端子板CN303地址線號(hào)功能描述

XT3-0I2.6升降氣缸上限

XT3-1I2.7升降氣缸下限

XT3-2I3.0填裝限位

XT3-3I3.3旋轉(zhuǎn)氣缸左限位

XT3-4I3.4選裝氣缸右限位

XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

8.模型圖

傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)由上料輸送帶、主輸送帶機(jī)構(gòu)、填裝機(jī)構(gòu)、

循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)等組成，詳細(xì)部件分布見(jiàn)附圖08。

9.運(yùn)行功能

初始位置：

上料輸送帶停止，主輸送帶停止，循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)停止，推料氣缸A縮回,推料

氣缸B縮回,填裝定位氣缸縮回，填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方。氣源二聯(lián)件壓

力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。在3D視覺(jué)工作臺(tái)上人工放置6個(gè)空瓶，A/B料筒內(nèi)混

亂放置8顆白色物料、8顆粒藍(lán)色物料、8顆粒金屬物料。

控制流程：

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”

指示燈滅。

第6頁(yè)/共14頁(yè)

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)

位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟

動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。

（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈

亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。

（4）循環(huán)輸送帶啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以50HZ頻率輸出。

（5）當(dāng)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上的顏色確認(rèn)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有白色物料通過(guò)時(shí)，

變頻器反轉(zhuǎn)，并以20HZ頻率輸出，如果超過(guò)10秒鐘，仍沒(méi)有檢測(cè)到白色物料通過(guò)，

則重新開(kāi)始第（4）步。

（6）當(dāng)白色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，循環(huán)輸送帶停止。

（7）填裝機(jī)構(gòu)下降。

（8）吸盤(pán)打開(kāi)，吸住物料。

（9）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（10）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。

（11）在第（4）步開(kāi)始的同時(shí)，單機(jī)時(shí)上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)物

料瓶上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到到空瓶時(shí)，上料輸送帶停止，聯(lián)機(jī)時(shí)由協(xié)作機(jī)器人將物

料運(yùn)輸至主皮帶，當(dāng)物料瓶上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到到空瓶時(shí)皮帶反轉(zhuǎn)，填裝定位機(jī)

構(gòu)將空瓶固定當(dāng)主輸送帶上的空瓶移動(dòng)一段距離后等待協(xié)作機(jī)器人搬運(yùn)至其他工

位。

（13）當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，主輸

送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。

（14）當(dāng)?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。

（15）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤(pán)填裝限位開(kāi)關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤(pán)關(guān)閉，物料順利放

入瓶子，無(wú)任何碰撞現(xiàn)象。

（16）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（17）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。

（18）當(dāng)瓶子裝滿3顆白色物料后，進(jìn)入第（19）步。否則重新開(kāi)始第（7）步。

（19）填裝定位氣缸縮回。

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（20）主輸送帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到協(xié)作機(jī)器人抓取處等待抓取。

（21）循環(huán)進(jìn)入第（6）步。

（22）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)

構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。

9.PLCI/O功能分配表

表1-3

序號(hào)名稱功能描述備注

1I0.0按下啟動(dòng)按鈕閉合

2I0.1按下停止按鈕閉合

3I0.2按下復(fù)位按鈕閉合

4I0.3按下聯(lián)機(jī)按鈕閉合

5I2.0檢測(cè)到顏色A物料

6I2.1檢測(cè)到顏色B物料

7I2.2檢測(cè)到顏色C物料

8I2.3上料傳感器感應(yīng)到物料閉合

9I2.4顆粒填裝位感應(yīng)到物料閉合

10I2.5檢測(cè)到料筒A有物料閉合

11I2.6檢測(cè)到料筒B有物料閉合

12I2.7輸送帶取料位檢測(cè)到物料閉合

13I3.0填裝定位氣缸后限位感應(yīng)閉合

14I3.1填裝升降氣缸上限位感應(yīng)閉合

15I3.2填裝升降氣缸下限位感應(yīng)閉合

16I3.3吸盤(pán)填裝限位感應(yīng)閉合

17I3.4推料氣缸A前限感應(yīng)閉合

18I3.5推料氣缸B前限感應(yīng)閉合

19I3.6填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)閉合

20I3.7填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)閉合

21Q0.0啟動(dòng)指示燈

22Q0.1停止指示燈

23Q0.2復(fù)位指示燈

24Q2.0主輸送帶正轉(zhuǎn)

25Q2.1主輸送帶反轉(zhuǎn)

26Q2.2上料輸送帶正轉(zhuǎn)

27Q2.3上料輸送帶反轉(zhuǎn)

28Q4.0填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

29Q4.2定位氣缸伸出

30Q4.4吸盤(pán)拾取

31Q4.6填裝升降氣缸下降

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32Q5.0推料氣缸A推料

33Q5.2推料氣缸B推料

10.變頻器參數(shù)設(shè)置要求

表1-4

序號(hào)功能設(shè)定值備注

1控制方式2

2主頻率源X選擇9

3波特率5

4Modbus數(shù)據(jù)格式3

5本站地址5

6數(shù)據(jù)傳輸格式選擇1

11.溫濕度參數(shù)設(shè)置要求

表1-4

序號(hào)功能設(shè)定值備注

1波特率9600

2Modbus數(shù)據(jù)格式無(wú)校驗(yàn)

3本站地址4

（二）傳感器健康管理應(yīng)用單元的電路設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程與調(diào)試

1.任務(wù)描述

本單元用型號(hào)為西門子1214CDC/DC/DC的PLC實(shí)現(xiàn)電氣控制,輸送帶由24V直

流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于需要利用本單元來(lái)對(duì)物料瓶進(jìn)行加蓋擰蓋處理，該單元控制掛板

的安裝與接線已經(jīng)完成，現(xiàn)在你需要完成以下任務(wù)：

（1）請(qǐng)根據(jù)以下資料，完成傳感器健康管理應(yīng)用單元中的傳感器的零部件安裝，

在該過(guò)程中請(qǐng)注意斷電操作，操作完成需用萬(wàn)用表測(cè)量無(wú)誤。

（2）傳感器安裝效果圖如圖1-1所示；

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（3）請(qǐng)根據(jù)加蓋擰蓋單元的桌面端子板端子分配表（見(jiàn)表2-5）、模塊端子板端

子分配表（見(jiàn)表2-2、表2-3、表2-4）以及所設(shè)計(jì)的IO電路圖完成該單元桌面上所

有與PLC輸入輸出有關(guān)的執(zhí)行元件的電氣連接，連接方向參考加蓋擰蓋單元的端子

板連接示意圖。

（4）請(qǐng)根據(jù)以下的模型圖、運(yùn)行功能、PLCI/O功能分配表（見(jiàn)表2-5），完成

本單元PLC編程與調(diào)試，PLC技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)《西門子1200系列PLC編程手冊(cè)》。

2．模型圖

加蓋擰蓋單元由加蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)等組成,詳細(xì)部件分布見(jiàn)附圖

10。

3.運(yùn)行功能

初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋升降

氣缸縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機(jī)停止、擰蓋升降氣缸縮回，氣源二聯(lián)件壓

力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。

單元復(fù)位控制：

（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位；

（2）或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。其它運(yùn)行狀

態(tài)下按此按鈕無(wú)效；

（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；

（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；

（5）“啟動(dòng)”（綠色燈，下同）燈滅；

（6）所有部件回到初始位置；

（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。

單元啟動(dòng)控制：

（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕

無(wú)效；

（2）“啟動(dòng)”指示燈亮；

（3）“復(fù)位”指示燈滅；

（4）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行；

（5）手動(dòng)將無(wú)蓋物料瓶放置到該單元起始端；

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（6）當(dāng)加蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方

時(shí)，停止；

（7）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；

（8）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無(wú)瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器不得電，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；

①紅色停止指示燈閃亮(f=1HZ)；

②手動(dòng)將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋，紅色停止指示燈滅；

③加蓋機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，繼續(xù)第（9）步動(dòng)作；

（9）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器得電，加蓋伸縮氣缸推出，將

瓶蓋推到落料口；

（10）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；

（11）瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無(wú)偏斜；

（12）加蓋伸縮氣缸縮回；

（13）加蓋升降氣缸縮回；

（14）加蓋定位氣缸縮回；

（15）主輸送帶啟動(dòng)；

（16）當(dāng)擰蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下

方時(shí)，輸送帶停止；

（17）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；

（18）擰蓋電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；

（19）擰蓋升降氣缸下降；

（20）瓶蓋完全被擰緊；

（21）擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行；

（22）擰蓋升降氣缸縮回；

（23）主輸送帶反轉(zhuǎn)啟動(dòng)；

（24）當(dāng)物料瓶輸送到協(xié)作機(jī)器人抓取處。重復(fù)第（4）到（25）步，直到4個(gè)

物料瓶與4個(gè)瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動(dòng)作失誤，該步都不得分。

單元停止控制：

（1）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作；

（2）“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”指示燈滅；復(fù)位指示燈滅。

4.桌面端子板連接示意圖

傳感器

磁性開(kāi)關(guān)

第11頁(yè)/共14頁(yè)

15針端子板

執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣元件

電磁閥

控制板PLC

圖2-1端子板連接示意圖

5.加蓋模塊端子板CN300（15針端子板）端子分配表

表2-2

端子板CN300地址線號(hào)功能描述

XT3-0I2.0瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器

XT3-1I2.3加蓋位傳感器

XT3-2I2.4加蓋伸縮氣缸后限

XT3-3I2.5加蓋升降氣缸上限

XT3-4I2.6加蓋升降氣缸下限

XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

6.輸送帶模塊端子板CN301（15針端子板）端子分配表

表2-3

端子板CN301地址線號(hào)功能描述

XT3-0I2.1加蓋位檢測(cè)傳感器

XT3-1I2.2擰蓋位檢測(cè)傳感器

XT3-2I2.7加蓋定位氣缸后限位

XT3-3I2.3加蓋伸縮氣缸前限

XT3-4I3.0擰蓋定位氣缸后限

XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

7.擰蓋模塊端子板CN302（15針端子板）端子分配表

表2-4

端子板CN302地址線號(hào)功能描述

XT3-0I3.1擰蓋升降氣缸上限

XT2PS13+(+24V)24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

8.PLCI/O功能分配表

表2-5

序號(hào)名稱功能描述備注

1I0.0按下啟動(dòng)按鈕

第12頁(yè)/共14頁(yè)

序號(hào)名稱功能描述備注

2I0.1按下停止按鈕

3I0.2按下復(fù)位按鈕

4I0.3按下聯(lián)機(jī)按鈕

5I2.0瓶蓋料筒感應(yīng)

6I2.1加蓋位傳感器

7I2.2擰蓋位傳感器

8I2.3加蓋伸縮氣缸伸出前限

9I2.4加蓋伸縮氣缸伸出后限

10I2.5加蓋升降氣缸上限位

11I2.6加蓋升降氣缸下限位

12I2.7加蓋定位氣缸后限位

13I3.0擰蓋定位氣缸后限位

14I3.1擰蓋升降