《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課件-2.1 工業(yè)機(jī)器人離線編程概述及軟件安裝

項(xiàng)目二、工業(yè)機(jī)器人離線編程概述及軟件安裝

【項(xiàng)目描述】

現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人編程可以分為離線編程和現(xiàn)場(chǎng)編程兩種方式。其中，現(xiàn)場(chǎng)編程是指在示教器上借助其內(nèi)置軟件，編寫用于進(jìn)行機(jī)器人參數(shù)設(shè)置、運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作節(jié)拍等控制邏輯的編程方式。編寫后的程序直接寫入機(jī)器人控制柜，控制柜再將程序編譯成用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的機(jī)器指令。離線編程是指借助安裝在PC上經(jīng)授權(quán)的官方離線編程軟件或第三方編程軟件，完成機(jī)器人程序編寫的編程方式。在PC與機(jī)器人控制柜建立了通信后，才能將PC上的離線程序?qū)懭肟刂乒?，最后由控制柜編譯成驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的機(jī)器指令。

本項(xiàng)目將以ABB公司的官方離線編程軟件（RobotStudio，以下簡(jiǎn)稱為RS）為例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的安裝方法以及軟件功能進(jìn)行介紹，確保后續(xù)項(xiàng)目的順利學(xué)習(xí)。

【教學(xué)目標(biāo)】

1、知識(shí)目標(biāo)：理解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和離線編程方式的異同；學(xué)會(huì)下載、安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件；了解離線編程軟件的基本布局與控制功能。

2、素養(yǎng)目標(biāo)：具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；具有高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作能力；培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識(shí)；養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德。

1、當(dāng)前主流品牌的工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)均提供了各自品牌機(jī)器人專業(yè)的離線編程軟件。

Fanuc機(jī)器人：RobotGuide軟件

ABB機(jī)器人：RobotStudio軟件

KUKA機(jī)器人：KUKA.Simpro軟件

2、第三方機(jī)器人離線編程軟件：美國(guó)CNCSoftwareInc公司就在其經(jīng)典的MasterCam數(shù)控機(jī)床編程軟件中以插件形式增加了由In-HouseSolutions公司開發(fā)的RobotMaster軟件。RobotMaster軟件對(duì)Motoman、Fanuc、ABB、KUKA和Staubli等多個(gè)品牌的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程。中國(guó)華航唯實(shí)等企業(yè)也開發(fā)了第三方機(jī)器人離線編程軟件。

一、離線編程軟件一、離線編程軟件

3、為什么學(xué)ABB的RobotStudio軟件：同時(shí)具有3D虛擬仿真和離線編程功能。

（1）為客戶提供完美的解決方案。（2）為復(fù)雜程序提供便捷設(shè)計(jì)。（3）驗(yàn)證工件組件的全理性。（4）減少設(shè)備的磨損與損耗。核心：減少開發(fā)成本

關(guān)于離線仿真編程我們需要學(xué)習(xí)什么？1、下載RobotStudio軟件（1）登入網(wǎng)址：/products/robotics/robotstudio，如下圖所示；二、RobotStudio軟件的下載與安裝1、下載RobotStudio軟件（2）單擊“下載RobotStudio軟件”進(jìn)行下載。二、RobotStudio軟件的下載與安裝2、安裝RobotStudio軟件（1）單擊打開始文件夾“RobotStudio”；（2）雙擊運(yùn)行安裝文件“setup.exe”后，等待軟件安裝完畢。二、RobotStudio軟件的下載與安裝

1、“文件”功能選項(xiàng)卡：

包含創(chuàng)建新工作站、創(chuàng)建新機(jī)器人系統(tǒng)、連接到控制器、將工作站另存為查看器的選項(xiàng)和RobotStudio選項(xiàng)，如圖下所示。三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)

2、“基本”

功能選項(xiàng)卡：

包含搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、編程路徑和擺放物體所以需的控件，如下圖所示。

3、“建模

”

功能選項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建和分組工作站組件、創(chuàng)建實(shí)體、測(cè)量以及其他CAD操作所需的控件，如下圖所示。

三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)

4、“仿真

”

功能選項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建、控制、監(jiān)控和記錄仿真所需的控件，如下圖所示。

5、“控制器

”

功能選項(xiàng)卡：包含用于虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務(wù)控制措施。它還包含用于管理真實(shí)控制器的控制功能，如下圖所示。

三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)

6、“RAPID”

功能選項(xiàng)卡：包含RAPID編輯器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID編程的其他控件，如下圖所示。

7、“add-Ins”

功能選項(xiàng)卡：包含PowerPacs和VSTA的相關(guān)控件，如下圖所示。三、RobotStudio軟件界面認(rèn)識(shí)

小結(jié)：1、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和離線編程方式的異同。（難點(diǎn)）2、工業(yè)機(jī)器人離線編程軟